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Up-tech-2410s 实验系统教案 1 串口通讯实验. 电信学院 嵌入式技术与应用专业. 提纲. 1 实验目的. 2 实验内容. 3 预备知识. 4 实验设备. 5 基础知识. 6 实验思考. 实验目的. 掌握 ARM 的串行口工作原理 学习编程实现 ARM 的 UART 通讯 掌握 S3C2410 寄存器配置方法. 实验内容. 实现查询方式串口的收发功能。接收来自串口(通过超级终端)的字符并将接收到的字符发送到超级终端. 预备知识. 了解 ADS 集成开发环境的基本功能 学习串口通讯的基本知识
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Up-tech-2410s实验系统教案1 串口通讯实验 电信学院 嵌入式技术与应用专业
提纲 1 实验目的 2 实验内容 3 预备知识 4 实验设备 5 基础知识 6 实验思考
实验目的 • 掌握ARM的串行口工作原理 • 学习编程实现ARM的UART通讯 • 掌握S3C2410寄存器配置方法
实验内容 • 实现查询方式串口的收发功能。接收来自串口(通过超级终端)的字符并将接收到的字符发送到超级终端
预备知识 • 了解ADS集成开发环境的基本功能 • 学习串口通讯的基本知识 • 熟悉S3C2410串口有关的寄存器
实验设备 • Up-tech-2410s教学实验箱 • ARM920T的JTAG仿真器 • ARM ADS1.2集成开发环境 • 串口连接线
基础知识 串行接口电路 • 串行通信接口电路组成 • 可编程的串行接口芯片 • 波特率发生器 • EIA与TTL电平转换器 • 地址译码电路 • 通信协议: • 异步协议 • 同步协议
异步串行通讯 • 异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。 • 数据的各不同位可以分时使用同一传输通道,因此串行I/O 可以减少信号连线,最少用一对线即可进行。 • 接收方对于同一根线上一连串的数字信号,首先要分割成位,再按位组成字符。为了恢复发送的信息,双方必须协调工作。 • 在微型计算机中大量使用异步串行I/O 方式,双方使用各自的时钟信号,而且允许时钟频率有一定误差,因此实现较容易。但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步),字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间,因此效率较低。
异步串行通信中的字符传送格式 • 开始前,线路处于空闲状态,送出连续“1”。传送开始时首先发一个“0”作为起始位,然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。 • 每个字符的数据位长可以约定为5位、6位、7位或8位,一般采用ASCII编码。后面是奇偶校验位,根据约定,用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数个。也可以约定不要奇偶校验,这样就取消奇偶校验位。
异步串行通信中的字符传送格式 • 最后是表示停止位的“1”信号,这个停止位可以约定持续1 位、1.5 位或2 位的时间宽度。 • 至此一个字符传送完毕,线路又进入空闲,持续为“1”。经过一段随机的时间后,下一个字符开始传送才又发出起始位。 • 每一个数据位的宽度等于传送波特率的倒数。微机异步串行通信中,常用的波特率为110,150,300,600,1200,2400,4800,9600 等。
EIA RS-232C • 美国电子工业协会推荐的一种标准(Electronic industries Association Recoil-mendedStandard) • 在25针接插件(DB-25)上定义了串行通信的有关信号 • 在实际异步串行通信中,并不要求用全部的RS-232C 信号,许多PC/XT兼容机仅用15针接插件(DB-15)来引出其异步串行I/O信号,而PC中更是大量采用9针接插件(DB-9)来担当此任。
信号电平规定 • EIA电平:双极性信号逻辑电平, 它是一套负逻辑定义 • -3V到-25V之间的电平表示逻辑“1” • +3V到+25V之间的电平表示逻辑“0” • TTL电平:计算机内部(S3C2410)使用TTL电平 • 电平转换电路:常用专门的RS-232接口芯片,如SP3232、SP3220等,在TTL电平和EIA电平之间实现相互转换。
S3C2410异步串行口控制器 • S3C2410自带三个异步串行口控制器 • 每个控制器有16字节的FIFO(先入先出寄存器) • 最大波特率115.2K • 每个UART有7种状态:溢出错误,校验错误,帧错误,暂停态,接收缓冲区准备好,发送缓冲区空,发送移位缓冲器空,这些状态可以由相应的UTRSTATn或UERSTATn寄存器表示,并且与发送接收缓冲区相对应的有错误缓冲区
S3C2410异步串行口控制器 • S3C2410自带三个异步串行口控制器 • 波特率的大小可以通过设置波特率寄存器(UBRDIVn)控制,计算公式如下: 使用PCLK时的计算公式如下: UBRDIVn = (int)[PCLK/(波特率×16)]–1 使用UCLK时的计算公式如下: UBRDIVn = (int)[UCLK/(波特率×16)]–1 • 例如:使用PCLK,在40 MHz的情况下,当波特率取115 200 bps时,UBRDIVn = (int)[40000000/(115200×16)]–1 = 20
与UART有关的寄存器 • 线路控制寄存器ULCONn • 控制寄存器UCONn • FIFO控制寄存器UFCONn • 控制寄存器UMCONn • 状态寄存器UTRSTAT • 错误状态寄存器UERSTAT • FIFO状态寄存器UFSTAT • 发送寄存器UTXH和接收寄存器URXH • 波特率因子寄存器UBRDIV
实验说明 • 串口初始化 /* 配置系统时钟 */ s3c2410_cpu_init();//CPU时钟设置
实验说明 • 发送数据 void Uart_SendByten(int Uartnum, U8 data) //往串口发送数据 WrUTXH0(data); //往串口数据寄存器写数据 • 接收数据 char Uart_Getchn(char* Revdata, int Uartnum, int timeout)//接收数据 RdURXH0(); //读取串口数据寄存器数据
实验思考 • 232串行通讯的数据格式是什么? • 串行通讯最少需要几根线,分别如何连接? • ARM的串行口有几个,相应的寄存器是什么? • 用中断方式实现串口驱动。