1 / 35

LEGO NXT Tutvustus

LEGO NXT Tutvustus. NXT Intelligentne Osa. Kõlar Robot saab häält teha NXT nupud kontrollimiseks Sisendpordid Sinna ühendatakse andurid Mootoripordid Saab ühendada kuni kolm mootorit. Interaktiivsed Mootorid. Annab võimaluse liikuda Liikumiseandurid võimaldavad:

bluma
Download Presentation

LEGO NXT Tutvustus

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. LEGO NXT Tutvustus

  2. NXT Intelligentne Osa • KõlarRobot saab häält teha • NXT nupudkontrollimiseks • SisendpordidSinna ühendatakse andurid • MootoripordidSaab ühendada kuni kolm mootorit

  3. Interaktiivsed Mootorid • Annab võimaluse liikuda • Liikumiseandurid võimaldavad: • Liigutada mootoreid kuni kraadi täpsusega • Mootorite tööd sünkroniseerida

  4. Liikumise komponent

  5. Harjutus 1 • Teha nii, et robot sõidaks mööda ruutu • Ühenda NXT liikumisalusega

  6. Harjutus 1 - Lahendus

  7. Heliandur (mikrofon) • Annab robotile “kõrvad” • Mõõdab heli detsibellides • Kasutab sagedusi, mis on lähedased inimese kuulmisele

  8. Harjutus 2 • Panna roboti plaksu peale pöörlema... • Tegevus 12 • Ühenda heliandur porti 2

  9. Harjutus 2 - Lahendus

  10. Puuteandur • Tuvastab kolme erinevat olekut: • Vajutatud • Lahtilastud • Lülitatud (vajutatud ja siis lahti lastud)

  11. Harjutus 3 • Kui robot on takistusele otsa sõitnud, laseme robotil 2 sekundit tagurdada • Ühenda puuteandur robotiga • Ära tagurda otse vaid väikese kaarega

  12. Harjutus 3 - lahendus

  13. Valguse sensor • Võimaldab teha vahet värvitoonide vahel • Kasutab protsentuaalset heleduse eristamist • Lisatud autonoomne valgustus, mis annab võimaluse teha vahet heleduste vahel ka valguse vaeses ruumis

  14. Harjutus 4 • Laseme robotil sõita kahe valge lehe vahel nii, et jõudes leheni ta peatub ja sõidab tagasi, kuid tagumise lehe juurest sõidab ta uuesti edasi... • Valguseanduri ühendamise õpetus on tegevuses 16

  15. Harjutus 4 - lahendus

  16. Kauguse andur (sonar) • Võimaldab mõõta kaugust objektidest • Mõõdab kaugust kuni 2,5 meetrit

  17. Harjutus 5 • Robot sõidab kuni takistuseni on 30 sentimeetrit, seejärel peatub

  18. Harjutus 5 - lahendus

  19. Ülesanded kahe sensoriga

  20. Harjutus 6 • Paneme kokku kaks andurit – sonar ja mikrofon • Robot oskab heli peale reageerida ja heliallikas üles leida ja juurde sõita

  21. Harjutus 6 - lahendus

  22. Harjutus 7 • Paneme kaks andurit töötama paraleelselt • Robot väldib objekte sonari ja puuteanduri abiga. Robot peatub siis kui jõuab takistuseni. Sonar, mis on kõrgel ei näe madalaid takistusi, selleks on robotil puuteandur.

  23. Harjutus 7 - lahendus

  24. Sensorite kalibreerimine

  25. Üldiselt kalibreerimisest • Vahest tahetakse eristada toone, mis normaalselt töötavale valguseseandurile on samasugune • Kalibreerime sensorit kahe sellise tooni eristamiseks • Kalibreerida saab valguse- ja heliandurit • Soovitav on kalibreerida EDU NXT programmi abil

  26. Valguse sensor • Vali valguse sensor ja port mille taga on ta ühendatud • Vajuta kalibreerimis nuppu, mis laeb ja käivitab programmi • Ekraanil näed “Min. value” – nüüd tuleb viia sensor kõige tumedama koha juurde ja vajuta Enter • Ekraanil näed “Max. value” – nüüd viid sensor kõige heledama koha juurde ja vajuta Enter • Kalibreerimine õnnestus!

  27. Helisensor • Vali helisensor ja port mille taga on ta ühendatud • Vajuta kalibreerimis nuppu, mis laeb ja käivitab programmi • Ekraanil näed “Min. value” – nüüd peab vaikselt olema ja vajutama Enter • Ekraanil näed “Max. value” – nüüd tekitada maksimaalne heli mida peab andur mõõtma ja vajuta Enter • Kalibreerimine õnnestus!

  28. Ülesanne • Laual on kollase ja punase isoleerpaelaga jooned. Robot alustab sõitmist laua ühest otsast ning peab peatuma pärast kolmandat punast joont!

  29. Kuulav robot • Teeme roboti, kes kuulaks ümbritsevat heli. Kui klass on vaikne, näitab robot ekraanil rõõmsat nägu ,kui klassis on liiga suur müra, näitab robot ekraanil  Tsssss....!

  30. Vihjed • Esimesena võib programmi lisada lüliti (switch) ning määrata juhtorganiks (control) heliandur. Samas võib ka ära määrata helitaseme. Hiljem võib seda alati muuta. • Nüüd peab ära märkima, mida peab robot tegema, kui ruumis on vaikne. Siinkohal peab robot näitama rõõmsatnägu, sest lapsed on vaiksed  Siinkohal peab robot näitama kurbanägu, sest lapsed räägivad kõvasti 

  31. Programm

  32. Aritmeetiline robot • Kirjutage roboti ekraanile tehe 1+1 • Seda saab teha ühe tekstiploki ja ekraanile kirjutamise abil • Nüüd kirjutage tehe 1+1=2

  33. Siin kirjutatakse kogu tehe 1+1=2 ekraanile Siin on “1+1” ning =2 Siin on 1+1

  34. Aritmeetiline robot2 • Kirjutage nüüd ekraanile tehe 14875+36987=vastus ning LASKE ROBOTIL õige vastus välja arvutada

  35. Siin on 14875+36987 Siin arvutatakse 14875+36987 Siin muudetakse vastus tekstiks Siin kirjutatakse kõik ekraanile Siin lisatakse “14875+36987” juurde võrdusmärk “=“ ning õige vastus

More Related