130 likes | 358 Views
Lego Mindstorm NXT. Grzegorz Cyganiuk. Czym jest lego mindstorms NXT?.
E N D
Lego Mindstorm NXT Grzegorz Cyganiuk
Czym jest lego mindstorms NXT? • LEGO Mindstorms NXT jest najnowszym zestawem z serii LEGO MindStorms. Zawiera on standardowe elementy LEGO (podstawowe klocki konstrukcyjne, łączniki, osie, koła) oraz szereg dodatkowych elementów pozwalających na zbudowanie robota oraz komunikowanie sie konstrukcji z otoczeniem. W zestawie NXT znajdują sie aż 4 czujniki i 3 silniki.
Twórcy robotów • Pomysł budowy robotów z klocków LEGO powstał na Massachusetts Institute of Technology (MIT USA), wyższej uczelni technicznej
1. Kostka BRICK • 32-bitowy procesor wyposażony w 4 wejścia i 3 wyjścia, mikrokomputer jest mózgiem konstrukcji, to on zbiera informacje z czujników i steruje silnikami.
2. Czujnik dotyku • Możemy za jego pomocą wykrywać uderzenia z przeszkodami, oceniać obecność przedmiotów w określonym położeniu lub po prostu traktować jako dodatkowy przycisk funkcyjny. Czujnik reaguje na trzy podstawowe typy zachowań: wciśnięcie, wyciśnięcie oraz szybkie naciśniecie i puszczenie.
3. Czujnik dźwięku • Jest to prosty mikrofon, który pozwala na analizowanie określenie poziomu dźwięku dochodzącego do robota. Dzięki niemu robot może na przykład reagować na głośne i ciche mówienie różną szybkością ruchu.
4. Czujnik światła • Czujnik pozwala na rozróżnianie kilkunastu barw podstawowych. Czujnik jest też odporny na zmiany oświetlenia zewnętrznego.
5. Dalmierz ultradźwiękowy • Dalmierz ultradźwiękowy pozwala na określenie odległości (z dokładnością do 1 cm) od przeszkody na podstawie pomiaru czasu propagacji w przestrzeni nadawanych paczek fal ultradźwiękowych (podobnie jak robią to nietoperze). Fale te są niesłyszalne dla człowieka, ale zachowują się podobnie jak fale dźwiękowe tzn. odbijają od przeszkód.
6. Serwomotory • To napęd dla konstrukcji, działają bez zarzutu oraz wyposażone są w czujniki położenia kątowego, oraz możliwość programowej regulacji ich prędkości i rodzaju hamowania.
7. Czujnik obrotu • Ściśle rzecz ujmując, nie jest to oddzielny czujnik, a część składowa każdego z trzech serwomotorów. Ma on postać prostego enkodera, stosowanego np. w myszkach komputerowych, a służącego do badania kąta obrotu wału silnika.
Po co stworzono te roboty? • Bardzo szybko został zaadaptowany przez wiele szkół i uczelni na świecie jako doskonały materiał dydaktyczny do nauki podstaw programowania.
Wykonał Grzegorz Cyganiuk