80 likes | 257 Views
České vysoké učení technické Fakulta strojní Ústav přístrojové a řídící techniky. PID tuner. Vedoucí práce: Ing . Jaromír Fišer PhD. Vypracoval: Ondřej Kozák Martin Roštejnský Jaroslav Urban Adam Kouba. Zadání.
E N D
České vysoké učení technické Fakulta strojní Ústav přístrojové a řídící techniky PID tuner Vedoucí práce: Ing. Jaromír Fišer PhD. Vypracoval: Ondřej Kozák Martin Roštejnský Jaroslav Urban Adam Kouba
Zadání • Zadáním bylo vytvořit program pro ladění PID regulátoru pro podporu výuky předmětu Automatické řízení s použitím nástrojů programu MATLAB
Hlavní nabídka • Zadání požadovaného systému • Základní parametry soustavy (stabilita, kmitavost, doba náběhu, doba průtahu) • Navigace do dalších podprogramů (PID tuning, Základní charakteristiky, Help)
Základní charakteristiky • Přechodová charakteristika • Amplitudová a fázová charakteristika • Amplitudo-fázová charakteristika (Nyquist)
PID Tuning • Nastavení regulátoru P,PI,PID • Nastavení požadované ladící metody • Výběr druhu aproximace dané soustavy • Přidání I/O poruch systému • Vykreslení přechodové charakteristiky URO a jeho možné porovnání s dalšími případy
Aproximace • Výběr druhu aproximace • Porovnání původní aproximace systému s nově zvolenou • Nastavení nové aproximace pro další výpočty
Help • Program obsahuje rozsáhlý help s vysvětlením veškerých pojmů a požitých metod • Přístupný přes tlačítko help v hlavním okně programu