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Projet 1 Robot Sumo

Projet 1 Robot Sumo. Lycée Louis Payen PPE 2012-2013. Le BESOIN. Participer et tenter de remporter une compétition robotique en respectant des règles et critères de conceptions. Projet 1 ROBOT SUMO.

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Presentation Transcript

  1. Projet 1Robot Sumo Lycée Louis Payen PPE 2012-2013

  2. Le BESOIN • Participer et tenter de remporter une compétition robotique en respectant des règles et critères de conceptions.

  3. Projet 1ROBOT SUMO Mise en situation : Dans le cadre du concours de Robotique, on se propose de réaliser un robot sumo qui devra éjecter son adversaire de l’arène Le robot devra être capable de repérer son adversaire, de s’avancer vers lui et l’éjecter de l’arène. Il ne devra pas sortir de la zone délimité par un cercle Blanc sur fond noir

  4. Problématique : Comment piloter un robot sumo pour éjecter un adversaire de l’arène ? • Nature de la production attendue : • Les élèves doivent : • Concevoir/ modifier / adapter la mécanique du robot à partir d’une base roulante existante • Concevoir l’électronique de puissance • Réaliser le programme de commande • Présenter le travail sous forme de site internet. • Eléments du cahier des charges : • Robot autonome • Dimensions : 30cm*30cm max • Résistant aux chocs • Capable de repérer et se diriger vers une cible • Rester dans les limites de la zone de combat défini par un cercle blanc sur fond noir.

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