1 / 13

CSY2 – Spørgsmål 10

CSY2 – Spørgsmål 10. Forklar ved et eksempel, hvordan man finder overføringsfunktionen for et reguleringssystem med lineær plantfunktion G(s) og digital regulering. Generelt reguleringssystem Mulighed 1 (Planten digitaliseres ) Overføringsfunktion Rodkurve Håndregel Z-domæne oversigt

brandy
Download Presentation

CSY2 – Spørgsmål 10

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. CSY2 – Spørgsmål 10 Forklar ved et eksempel, hvordan man finder overføringsfunktionen for et reguleringssystem med lineær plantfunktion G(s) og digital regulering. Generelt reguleringssystem Mulighed 1 (Planten digitaliseres) Overføringsfunktion Rodkurve Håndregel Z-domæne oversigt Implementering af systemet Mulighed 2 (Regulatoreren laves analog)

  2. Generelt reguleringssystem • Standard overføringsfunktion: • Mason’s regel • Ofte har vi ikke et helt analogt system • Hybrid system(findes ingen overføringsfunktion) • Muligheder: • Gøre Plant digital via ZOH(bibeholde A/D problematikken da en plant altid er analog) • Gøre Regulator analog via inverse Z-transformation ZOH

  3. Mulighed 1Planten digitaliseres (eksempel bruges) • Transformering via ZOH foretages Planten ZOH transform • Opslag og forsimpling af Z-transformationen: • Eksempel næste slide:

  4. Mulighed 1Eksempel • Bemærk fasen

  5. OverføringsfunktionDigitalt eksempel • Masons regel(CL) • PI regulator • Valg af Fs(næste slide)

  6. OverføringsfunktionDigitalt eksempel • Ændring af Fs • Kan påvirke stabilitet (næste slide rodkurve)

  7. RodkurveBetydning af Fs • Karakteristiske ligning • Kompleks ligning værktøj brugt: • Sisotool • Nulpunkt i -0.978 og 0.967 • Pol i 1 (integrator) • Komplekse poler i 0.97 og +/- 1j*10^-7 (tryk for visning) • Ustabil hvis K er større end 39

  8. RodkurveBetydning af Fs • Karakteristiske ligning • Kompleks ligning værktøj brugt: • Sisotool • Nulpunkt i -0.512 og 0.333 • Pol i 1 (integrator) • Dobelt poler i 0.368 • Ustabil hvis K er større end 58.5

  9. Håndregel • Håndregel gælder på reelle poler og nulpunkter • Pol -> nulpunkt • Ulige = mod venstre • Lige = mod højre • Ustabil i højre halvplan Negative reel akse Negative reel akse

  10. Rodkurver Z-domæne oversigt • Rodkurve • Komplekse rødder(Zeta,Wn og T)

  11. b0 x(n) y(n) z-1 z-1 b1 -a1 z-1 z-1 b2 -a2 ImplementeringHele regulerings systemet Delvis IIR struktur • PI-ledet med udgangspunkt i den billineær Z-transformation • Implementering ser således ud: Differensligninger • Planten har IIR struktur og vælges implementeret med en type 1 Differensligning • Kaskade kobling ses på næste slide

  12. ImplementeringHele regulerings systemet

  13. Mulighed 2Analogt eksempel • Regulator analog • Plant analog • Closed loop • Bruges ikke i virkeligheden(men er en mulighed)

More Related