1 / 10

Mikrocomputertechnik Jürgen Walter

Mikrocomputertechnik Jürgen Walter. „Drei-Stellungen-Quickie“ Servomotorsteuerung. Lernziele:. Ansteuerung Servomotor Verwendung von PCA-Interrupt für Zeitvorgabe Warten ohne Blockade von Interrupts gleicher Priorität. Voraussetzungen. PWM-Quickie SERVO-Quickie. Wiederholung.

brandy
Download Presentation

Mikrocomputertechnik Jürgen Walter

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. MikrocomputertechnikJürgen Walter „Drei-Stellungen-Quickie“ Servomotorsteuerung

  2. Lernziele: • Ansteuerung Servomotor • Verwendung von PCA-Interrupt für Zeitvorgabe • Warten ohne Blockade von Interrupts gleicher Priorität

  3. Voraussetzungen • PWM-Quickie • SERVO-Quickie

  4. Wiederholung • Servoansteuerung über PCA-Einheit • PCA-Interrupt

  5. Programm: DREI_STELLUNGEN • Mit T3  faehrt der Servomotor drei Stellungen an: • 150° Ruhestellung • 90° ca. 1s warten danach auf • 30° ca. 1s warten danach auf Ruhestellung

  6. Programm: SERVO_LR • Die PCA0CPn-Werte werden für die einzelnen Stellungen ermittelt. • Wartezeit ca. 1s wird über PCA-Interrupt realisiert • Überlegung: ns=n*16-Bit-Zähler /3MHz~n*46 s

  7. Programm: DREI_STELLUNGEN mit Werten • Mit T3  faehrt der Servomotor drei Stellungen an: • 150° ~ F531h Ruhestellung • 90° ~ EF23h ca. 1s warten danach auf • 30° ~ E8A7h ca. 1s warten danach auf Ruhestellung

  8. ÜBUNGEN: • Ü01 – Programm: DREI_STELLUNGEN_3sErhöhen Sie die Wartezeit auf 3s. • Ü02 – Programm: DREI_STELLUNGEN_LOOPDie drei Stellungen werden kontinuierlich mit jeweils einer Wartezeit von 2s in einer Endlosschleife angefahren. • Ü03 – Programm: DREI_STELLUNGEN_STOPDie drei Stellungen werden kontinuierlich mit jeweils einer Wartezeit von 2s in einer Endlosschleife angefahren. Innerhalb der „Sekunden-Warteschleife“ wird der Taster T2 auf Stopp abgefragt.

  9. Quickies – schnell und intensiv lernen • Ziel erreicht!

  10. Metaphern

More Related