1 / 31

MS1BMP

MS1BMP. 32-bitni mikrokontroleri i primena Part 3. - Tajmeri. Autor : Nenad Jovičić. Prvo o projektima. Primer iz IRS-a koga se verovatno sećate.

bree
Download Presentation

MS1BMP

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. MS1BMP 32-bitni mikrokontroleri i primena Part 3. - Tajmeri Autor: NenadJovičić

  2. Prvo o projektima Primer iz IRS-a koga se verovatno sećate. Do srede 5.12. u 8:39:29 am potrebno je da svako dostavi blok šemu svog projekta na kojoj će se videti sve glavne komponente, i blok šemu internih resursa kontrolera koji će biti korišćeni. Ukoliko je moguće obe šeme treba da budu integrisane u jednu zajedničku.

  3. STM32F1xx - Tajmeri • STM32 ahitekturaposedujenekolikovrstatajmera: • Tajmeri opšte namene koji se koriste iz generisanje običnih PWM signala (output comapre), pojedinačnih impulsa (one-pulse), hvatanje ulaznih signala (input capture), specifični senzorski iterfejsi (enkoder, hall-effect senzor) • Napredni tajmeri (advanced timers) koji osim opštih funkcija imaju neke prednosti za generisanje signala koji se koriste u motornim pogonima ili digitalnom upravljanju pretvaračima. Primer: komlementarni izlazi sa regulisanjem mrtvog vremena, automatski isključivanje svih kanali i slično. • N-kanalni tajmeri (N-channel timer), koji imaju karakteristike tajmera opšte namene ali imaju ograničen broj kanala. • N-kanalni tajmeri tajmeri sa komplementarnim izlazima, i sa regulacijom mrtvog vremena samo na jednom kanalu. • Osnovni tajmer (basic timer), koji nema izlaze i ulaze već se koristi za generisanje vremenske baze, ili periodično trigerovanje DAC periferije.

  4. Tajmeri – pregled po STM32F familiji

  5. Uporedne karakteristike tajmera

  6. Tajmeri opšte namene TIMx (x=2,3,4,5) • 16-bitni brojač na gore, dole ili gore/dole. • 16-bitni preskaler za ulazni takt • Do 4 nezavisna kanala koji mogu da rade u izlaznom (output comapre), ulazno (input capture), PWM ili pojedinačnom impulsnom modu. • Mogućnost sinhronizacije sa ostalim tajmerima. • Prekid/DMA zahtev za sledeće događaje: • Input capture • Output compare • Reload tajmera, inicijalizacija (softverska ili spoljašnja) • Podržavaju kvadraturne inkrementalne enkodere i hall-effect senzore.

  7. Interna struktura

  8. Vremenska baza • Deo tajmera koji generiše vremensku bazu čine: • Tajmerski brojač TIMx_CNT • Preskaler takta TIMx_PSC • Reload registar TIMx_ARR • Svi registri su duplo baferovani tako da mogu da se očitavaju i menjaju i u toku rada tajmera. • Izmene PSC i ARR registra se dešavaju na svaki Update Event UEV

  9. Brojač na gore - Upcounting mode

  10. Downcounting mode

  11. Brojač na gore(Center-aligned / Up-down counting mode)

  12. Generisanje takta • Izvor takta može biti: • Interni takt CK_INT • Eksterni mod 1: Tix ulazni pin • Eksterni mod 2: ETR ulazni pin • Interni triger ulazi ITRx koji se koriste kada se kaskadiraju različiti tajmeri. Na primer TIM1 može da radi kao preskaler za TIM2.

  13. Eksterni mod 1 Tajmer može da se taktuje sa nekog svog CC ulaza.

  14. Eksterni mod 2 Postoji ulazni preskaler. Na primer brojanje svakih N ivica signala.

  15. Capture/compare jedinicainput capture deo Svaki capture događaj može da generiše prekid ili DMA zahtev.

  16. Capture/compare jedinicacentralni deo

  17. PWM input capture Poseban vid input capture konfiguracije u kojoj se kombinuju kanali 1 i 2 tako da može da se meri perioda i duty-cycle pwm signala na ulazu.

  18. Capture/compare jedinicaoutput compare deo

  19. Output compare mode Nema generisanja PWM signala Koristi se za generisanje prekida

  20. Edge-aligned PWM U ovom modu brojač može da radi ili u UP ili u DOWN modu.

  21. Center-aligned PWM Slično onome što se kod MSP-a zove phase-correct PWM mod.

  22. One-pulse mod Zgodan za generisanje precizni pozicioniranih impulsa.

  23. Encoder interface mode Povezivanje kvadraturnog enkodera na kanalima 1 i 2 u svim modovima brojanja: x1, x2, x4.

  24. Sznhronizacija tajmera Jedan tajmer, konfigurisan u master modu može da resetuje, zaustavu, startuje ili taktuje drugi tajmer, koji je konfigurisan u slave modu.

  25. TIM1 – Advanced control timer • Pored osobina tajmera opšte namene poseduje sledeće specifičnosti: • Komplementarni izlazi za programabilnim mrtvim vremeno. • Break signal koji jednovremeno deaktivira sve izlaze • Brojač ponavljanja koji obezbeđuje ažuriranje tajmerskih registara tek posle određenog broja ciklusa. • Interfejs prema trofaznom hall-effect senzoru.

  26. TIM1

  27. Izlazni stepen Output Capture jedinice – Kanali 1,2,3

  28. TIM1 - Kanal 4 Kanal 4 je pojednostavljene strukture jer se TIM1 obično koristi u trofaznim PWM generatorima u kojima se sedmi kanal koristi uglavnom za potrebe “kočenja”.

  29. Projekat 1 • Napisati program koji na razvojnom sistemu STM32DISCOVERY: • 1. na plavoj LED diodi generiše PWM signal korišćenjem periferije TIMER3 • 2. Periodično, korišćenjem prekida TIM2 tajmera togluje zelenu LED diodu • 3. Korišćenjem EXTI periferije omogućava generisanje prekida na pritisak korisničkog tastera.

  30. Povezivanje tastera i remapiranje LED diode na PWM izlaz tajmera Datasheet za STM32F100x Datasheet za STM32-DISCOVERY

  31. Tipovi remapiranja

More Related