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Magnétomètres

Magnétomètres. Mesures en 3 axes. Definitions. Vecteur. Unités Azimuth, Heading Tangeante/Arc-tangeante. Champ magnétique terrestre. Champ magnétique terrestre. Champ horizontal. Champ vertical. Angle. Champ magnétique terrestre. Declination, Magnetic Variance. Compas 2 D.

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Magnétomètres

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Presentation Transcript

  1. Magnétomètres • Mesures en 3 axes

  2. Definitions • Vecteur • Unités • Azimuth, Heading • Tangeante/Arc-tangeante

  3. Champ magnétique terrestre

  4. Champ magnétique terrestre • Champ horizontal • Champ vertical • Angle

  5. Champ magnétique terrestre Declination, Magnetic Variance

  6. Compas 2 D • Compas traditionnel • Mesure du champ horizontal (mise à niveau) • Azimuth = arc-tang(Y/X) • L’angle génère une erreur • In SJ, errors ~ 2 x tilt error

  7. Compas 3 D Solution “Strap down” Magnetomètre 3 axes • Mesure le vecteur champs • Mesure tangage et roulis

  8. Compas 3 D • Mesure mise à niveau électroniquement

  9. Compas 3 D Azimuth = arc-tangeante(Y/X)

  10. Acier • Un champ magnétique qui n’a rien de terrestre • Induira des erreurs • Il est possible de compenser • Pour calibrer, il convient de se mettre en situation réelle

  11. Calibration pour le fer Me = ½(M1+ M2) MV = ½(M1- M2)

  12. L’acier dans le AHRS

  13. Série 113 - Analogique • 3 Magnétomètre à porte de flux

  14. 113 • Schéma

  15. Caractéristiques du 113 • Echelle : +/- 1 Gauss • Niveau de bruit : <1.10 –6 Gauus rms/Hz ½ • Bande passante : DC à 400 Hz ( - 3 dB ) • Linéarité : +/- 0,1 %/P.E. • Dérive du 0 f(T°) : < 0,1 mGauss/°C • Dérive du fact. D’Echelle (T° ): < 0,1%/P.E/°C • Sensibilité : 4 V/ Gauss • Orthogonalité et alignement : +/- 0,2 °

  16. Magnétomètre 539 • Haute vitesse

  17. Caractéristiques du 539 • Précision : +/- 0,1 µT ( +/- 1 mGauss ) • Bruit : +/- 3 nT ( +/- 0,03 mGauss ) • Echelle : +/- 100 µT ( +/- 1g ) • Stabilité : +/- 0,05 %/P.E./°C • Offset initial : < +/- 200 nT ( +/- 2 mGauss ) • Offset en température : < 5 nT/°C • Orthogonalité des axes : Meilleure que +/- 0,5 ° • Alignement / boîtier : Meilleur que +/- 0,5 ° • Linéarité : +/- 0,1 %/P.E. • Cadence : 300 à 72800 Baud

  18. Magnétomètre 540 • Capteur d’orientation rapide

  19. 540 • Schéma de principe

  20. Caractéristiques du 540 • Précision : • inclinaison et roulis : +/- 0,5° • Azimuth : +/- 1,5° • Gravité : +/- 8,5 mg • Magnétique : +/- 0,1 µT • Echelle : • Inclinaison : +/- 90 ° • Roulis : +/- 180 ° • Azimuth : 360 °

  21. 540 ( suite ) • Gravité : +/- 1 g • Magnétique : +/- 100 µT ( +/- 1 Gauss ) • Linéarité : +/- 0,1 %/P.E. • Cadence de sortie des données : 25 Hz en mode angulaire • Niveau : RS-232 et TTL • Cadence réglable : 300 à 72800 Baud

  22. 534 • Capteur de micro orientation

  23. Caractéristiques du 534 • Précision angulaire • Roulis et tangage : +/- 0,5 ° • Azimuth : +/- 1,5 ° • Niveau de bruit magnétomètres : 5.10 – 6 Gauss • Niveau de bruit accel : 2.10 – 4 g • Linéarité : +/- 0,1 %/P.E. • Sortie série : RS 232 ou TTL

  24. 533 • Magnétomètre

  25. Caractéristiques du 533 • Niveau de bruit : < 3 10-6 G RMS/Hz • Bande passante : DC à 400 Hz ( -3dB ) • Linéarité : +/- 0,1 % / P.E. • Sensibilité : 4 V / G • Dimensions : 18,4 mm Dai x 38 mm de long • Poids : 18 grammes • Alimentation + 5 V à 30 mA – 5 V à 30 mA

  26. T.C.E. / Giacintec • Des produits • La compétence • L’information • Le service

  27. T.C.E. / Giacintec FIN

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