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TRABALHO DE MECATRÔNICA. Professor: Rodolfo Carrara. ARTHUR LAROCCA DJOSEF RAFAEL ROCHA LUKAS ABRAHAMS KEMPF. HONDA ASIMO x ROB Ô INDUSTRIAL. HONDA ASIMO. ASIMO: Advanced Step in Innovative Mobility Robô humanoide apresentado em 2000 Corpo forte e leve (Liga de Mg)
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TRABALHO DE MECATRÔNICA Professor: Rodolfo Carrara ARTHUR LAROCCA DJOSEF RAFAEL ROCHA LUKAS ABRAHAMS KEMPF
HONDA ASIMO • ASIMO: Advanced Step in Innovative Mobility • Robô humanoide apresentado em 2000 • Corpo forte e leve (Liga de Mg) • 54 Kg e 1,30 m de altura
HONDA ASIMO - CINEMÁTICA • 26 Graus de Liberdade • Giroscópio, sensores de velocidade, de ângulo, de força, óticos. • Ponto de Momento Zero (PMZ)
HONDA ASIMO - OBJETIVOS • Ajudar em atividades do dia-a-dia • Auxiliar idosos e portadores de deficiência • Serviços perigosos
HONDA ASIMO - CONTROLE • Computador Comum (PC) • Controlador Remoto • Comando de voz
HONDA ASIMO - POTÊNCIA • 26 Servomotores • Bateria de hidreto metálico de níquel
ROBÔ INDUSTRIAL - NISSAN • Computador Comum (PC) • Controlador Remoto • Qualidade e agilidade • Produção