NC - CNC

1. NC - CNC

2. NC-technika: megmunkálógépek számjegyes vezérlése • (Computer) Numeric Control tipikus NC-vezérelt gyártási műveletek: • esztergálás, • marás • fúrás • vágás • hegesztés • köszörülés

3. A megmunkálások során többnyire mozgással kapcsolatos műveleteket kell vezérelni: • egy vagy több tengely mentén elmozdulás • helyzet és sebesség vezérlés • egy vagy több tengely körül elfordulás • szöghelyzet és fordulatszám vezérlés • szerszámok váltása • munkadarab megfogása, cseréje

4. Az NC-gép által végzendő műveleteket az elemi lépésekből álló alkatrészprogram adja meg, pl: • szerszám P1 pontba gyorsmenetben • szerszám P2 pontba gyorsmenetben • főmozgás bekapcsolása (pl. eszterga főtengely forgás) • szerszám P3 pontba V1 sebességgel • stb. ... Minden egyes lépés csak az előző végrehajtása után következhet – ezért az NC-vezérlés a lefutó vezérlések közé tartozik.

5. B A A mozgatási lehetőségek szerint három alapesetet különböztetünk meg: • pontvezérlés a szerszámot az egyik pontból a másikba mozgatva a mozgás pályája nem írható elő, csak a végpont elérése garantált. A szerszám csak a végpontokban végezhet megmunkálást. ?

6. B A A mozgatási lehetőségek szerint három alapesetet különböztetünk meg: • szakaszvezérlés A szerszám a koordinátatengelyek mentén precízen, adott sebességgel mozgatható egyik pontból a másikba, miközben megmunkálást is végezhet. C megmunkálás megmunkálás

7. B A A mozgatási lehetőségek szerint három alapesetet különböztetünk meg: • pályavezérlés a szerszám előírt sík- vagy térgörbe mentén, adott sebességgel mozgatható. A gépek legtöbbje az előírt pályát egyenes és körív szakaszokkal közelíti. közben megmunkálás adott sebességgel Pályavezérlés esetén az interpolátor feladata a megfelelő mozgáshoz szükséges tengelyenkénti alapjelek előállítása.

8. PLC X Y Z Kezelő felület R Személyi számítógép (PC) érzékelők helyzet, sebesség, fordulatszám hajtások egyenesvonalú, forgó meghajtó-ák. tápegységek, telj.elektronika CNC irányítási rendszer

9. Érzékelési feladatok csoportosítása: • Helyzetérzékelés Megállapítja, hogy adott pozícióban vagyunk-e vagy sem. Eszközei: • Mikrokapcsolók • Optikai kapuk • Mágneses,induktív és kapacitív közelítéskapcsolók • Helyzetmérés Megállapítja, hogy milyen pozícióban vagyunk.

10. Helyzetmérés csoportosítása • Relatív( másnéven: növekményes, inkrementális) Megállapítja, hogy utoljára milyen irányba és mennyit mozdultunk el. • Abszolút Bármely pillanatban megadja, hogy milyen pozícióban vagyunk Hétköznapi példák: • Relatív : a PC-hez csatlakoztatott egér pozícióját nem ismerjük, csak az elmozdulását. • Abszolút : Műholdas helymeghatározó rendszer (GPS)

11. fényforrás fény- érzékelő Mérőléc Relatív helyzetmérés Mérőléc érzékelt jel induktív közelítés- kapcsoló fogaskerék idő Az érzékelt impulzusokat egységnyi idő alatt megszámolva sebesség, szögsebesség is mérhető!

12. Relatív helyzetmérésmozgásirány megállapítással érzékelt jel A felfutó élénél B alacsony A B A fogaskerék idő B érzékelt jel A felfutó élénél B magas Érzékelők negyed periódussal eltolva A B idő

13. 0 1 2 3 4 5 6 7 Mérőléc 20 21 22 Mérőléc =0 =1 Abszolút helyzetmérés Bináris kódléc leolvasás

14. Abszolút helyzetmérés Reszolver(szöghelyzet mérésére) a UA Állórész tekercsek egymáshoz képest 90o-al eltolva UG UB Forgórész tekercs váltakozó feszültséggel táplálva

15. Reszolver - folytatás UA UB UG-vel azonosfázisban a UG-vel ellentétesfázisban 00 900 1800 2700 3600 A két feszültség nagyságából és UG-hez viszonyított polaritásából egyértelműen meghatározható a forgórész-tekercs a szöghelyzete.

16. Mérőléc Mérőrács Mérőrács 1 2 2 fényerő 1 idő (mozgás irányától függ)

17. Fordulatszám, sebesség méréséhez használható eszközök pl.: • Miniatűr egyenáramú generátor a kapocsfeszültség arányos a fordulatszámmal • Miniatűr szinkron generátor a kapocsfeszültség és a frekvencia is arányos a fordulatszámmal • Relatív helyzetmérők (erre is használhatók) A kimenő jel frekvenciája arányos a fordulatszámmal, sebességgel

18. Hajtások Többnyire villamos hajtásokat alkalmaznak, minden motortípus esetén fordulatszám és forgásirány változtatást lehetővé tevő elektronikus meghajtással. • Egyenáramú motor • Jó dinamikus tulajdonságok (gyorsulás, fékezés, irányváltás) • Hátrány: kefe-szikrázás, -kopás • Aszinkron motor Kevés karbantartást igényel, megfelelő meghajtó áramkörökkel jó tulajdonságok érhetőek el vele • Kefenélküli egyenáramú motor Az egyenáramú motor kedvező tulajdonságaival rendelkezik, kommutátor problémák itt nincsenek • Léptetőmotor Gyengébb nyomaték, kisebb gyorsulások - viszont pozíciója közvetlenül vezérelhető

19. szervomotor Tipikus helyzetszabályozás (szervohajtás) Pozíció- alapjel Erősítés,jelformálás(PID) Motor-meghajtó áramkör Áttétel Mozgatott szerv Helyzet- mérés