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Educational Robotics

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Presentation Transcript

  1. Educational Robotics Robotics Technology

  2. Educational Robotics Technology Funktionalität Tetrixx Serviceroboter (>100.000 DM) B21 Forschung (5.000-100.000 DM) Scout Pioneer Amigo Ausbildung (1.000-5.000 DM) Fischertechnik Sony Aibo Lego Mindstorm Spielwaren (100-1.000 DM) Modellbau Komplettlösungen Baukastensysteme Flexibilität

  3. Sony Aibo • 20 DoF, touch sensors, camera, microphone • Can make sounds and show "emotions" • High cost: 3.400 for Aibo, 2.000 for Accessories and IDE • Limited programming capabilities

  4. AmigoBot

  5. Pioneer • Pioneer-1 • Pioneer-2 • Pioneer-AT • PeopleBot

  6. Scout

  7. Fischertechnik

  8. LEGO MindstormsRobotics Invention System (RIS) • ein Baukastensystem von LEGO • entwickelt zusammen mit MIT Media Lab • Robotics Invention System 1.5 • 717 LEGO-Teile, darunter • 2 Motoren • 2 Tastsensoren • 1 Infrarot-Sensor • RCX Microcontroller • Infrarotsender • Programmierumgebung • Anleitungen und Zubehör

  9. RCX Brick • Hitachi H8 Microcontroller • 3 Ausgänge für Motoren: A, B, C • 3 Eingänge für Sensoren: 1, 2, 3 • Infrarot-Schnittstelle für Kommunikation mit dem PC • 4 Tasten: • rot: On/Off (schaltet RCX ein oder aus), • schwarz: View (schaltet Sensorkanal in der Anzeige um) • grau: Prgm (wählt den Programmplatz; von 1 bis 5) • grün: Run (startet oder stoppt das Programm) • 32 KB SRAM, davon etwa 6 KB für Programme

  10. Sensoren • Tastsensor • Infrarot-Sensor • Rotationssensor • Temperaturfühler

  11. RCX Code

  12. Literatur • RIS 1.5 User Guide • RIS 1.5 Constructopedia • Dave Baum: LEGO Mindstorms Roboter: Der Profi-Guide, Galileo Computing, ISBN 3-934358-39-X, 69,90 DM • Dave Baum: Definitive Guide to LEGO Mindstorms, APress, ISBN 1-893115-097, 49,- DM

  13. 6.270 Board

  14. 6.270 Board

  15. Handyboard

  16. Tetrixx Roboterbaukasten • Einsatzgebiete • Projektarbeiten • Teamarbeit • Physik • Mathematik • Informatik • interdisziplinäreKooperationen • Tetrixx Komponenten: • Mechanics • Sense • Tronics • Control

  17. Tetrixx mechanics • Hochwertige Bauelemente aus farbig eloxiertem Aluminium • Konstruktion und Design durch Wonderbits • Gebrauchsmusterschutz beantragt • CNC-Fertigung bei KTB Kurtenbach (Blaubeuren)

  18. Tetrixx mechanics • Stangen • Querschnitt:10x10,20x20 • Längen: 10,20,40,60,80,100,120,.. • Platten • 20x20, 40x20, ... 200x200 • Schrägverbinder: 45o • T-Stücke • L-Stücke • Achsen (rund oder mit Nut) • Zahnräder • Räder

  19. Tetrixx sense • Spezialbauteile zur Aufnahme von Sensoren und Motoren • Kostengünstige Modellbau-Komponenten • Hochwertige Industriekomponenten

  20. Tetrixx sense • DC-Motoren • Conrad, Graupner, Faulhaber, Maxon • Servos • Graupner, Robbe • Schrittmotoren • ELV • Sonars • IR Dioden • Taster • LCD-Display • zu jedem Bauteil spezielle Halterungen

  21. Tetrixx tronics • Programmmierbare Microcontroller-Boards • Modulare Erweiterungsplatinen für Sensoren und Motoren • Spezifikation und Design durch Wonderbits • Schaltungsentwurf und Fertigung durch Albotronic (Oberkochen)

  22. Tetrixx Robots

  23. Tetrixx tronics mainboard C165 • Siemens C165 microcontroller • 40 MHz • 128K FLASH • 32K RAM • serial line • serial bus • 4 LEDs • 4 switches • speaker • can control up to 32 expansion boards! • planned variants: • CAN bus version • PowerPC version

  24. Tetrixx tronics multiboard • 2 DC motor ports with each 4A max • 4 Servo ports • 8 Digital In ports • 8 Analog In ports • 4 LEDs • 4 Digital Out 5V • 4 Digital OUT 12V 100mA • 4 switches

  25. Tetrixx tronics special boards • sonar board • 8 sonars • LCD display board • LCD 4x16 • power motor board • 2-4 power motor ports with 75W each • stepper motor board • 8 stepper motors • experimental board

  26. Tetrixx control • Grafische Programmierumgebung für Roboter-Software • Einfache Erlernbarkeit • Einfache Benutzbarkeit • Modularität • Flexibilität

  27. c165key

  28. LCD Display Example

  29. Multiboard Example

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