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Arduino e Proteus. Lendo Sensores Digitais. p rofessor Victory Fernandes www.tkssoftware.com/victory. ARDUINO E PROTEUS. Eletrônica - Sensores Push-Button, Chave On/Off, Fim de Curso Ligação em Normal Aberto – NA Ligação em Normal Fechado - NF Resistores de Pull-up
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Arduino e Proteus LendoSensoresDigitais professor Victory Fernandes www.tkssoftware.com/victory
ARDUINO E PROTEUS • Eletrônica - Sensores • Push-Button, Chave On/Off, Fim de Curso • Ligação em Normal Aberto – NA • Ligação em Normal Fechado - NF • Resistores de Pull-up • Resistores de Pull-down • Arduino + Proteus • Lendo sensores nas entradas digitais em • NA com pull-up vs. NA com pull-down • NF com pull-up vs. NF com pull-down
PUSH-BUTTON • Sensor mecânico • Detectar pressionamentos tipicamente executados por operador • Chave não retentiva • Pressiona ela fecha e se soltar ela abre o circuito
CHAVE ON/OFF • Sensor mecânico • Detectar pressionamentos tipicamente executados por operador • Chave retentiva • Pressiona ela fecha o circuito e fica fechada até haver novo pressionamento
Sensor de fim de curso • Sensor mecânico • Detectar final de curso em abertura e/ou fechamento de portas, identificar presença de objetos etc
Sensor de fim de curso • Pode ser instalado em 2 modos: • NORMAL ABERTO – NA • Quando nenhuma interferência externa é aplicada ao sensor o circuito encontra-se ABERTO! • NORMAL FECHADO – NF • Quando nenhuma interferência externa é aplicada ao sensor o circuito encontra-se FECHADO!
Sensor de fim de cursoNA – Normal Aberto Microcontrolador +5VDC
Sensor de fim de cursoNA – Normal Aberto Microcontrolador +5VDC
Sensor de fim de cursoNA – Normal Aberto • Sensor NÃO pressionado • Circuito ABERTO • mC lê 0 na entrada digital • Sensor pressionado • Circuito FECHA • mC lê 1 na entrada digital
Sensor de fim de cursoNF – Normal Fechado Microcontrolador +5VDC
Sensor de fim de cursoNF – Normal Fechado Microcontrolador +5VDC
Sensor de fim de cursoNA – Normal FECHADO • Sensor NÃO pressionado • Circuito FECHADO • mC lê 1 na entrada digital • Sensor pressionado • Circuito ABRE • mC lê 0 na entrada digital
7482 é a referência de um circuito integrado - CI somador completo de 2 bits C0 A2 A1 B2 B1 ----------------- C2 S2 S1
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Problema da tensão flutuante • No padrão TTL – Transistor TransistorLogic não se pode deixar entradas com tensões flutuante (que não estejam ligadas ao Vcc = 5V ou ao GND=0V) sob pena do sistema não saber qual o nível lógica da entrada e o valor poder flutuar entre 0 e 1 aleatoriamente. • Resistores de Pull-Down e Pull-Up resolvem este problema!
Resistores de PULL-DOWN • Chave FECHADA • Vout = Vin = 5V • mC lê 1 entrada • Chave ABERTA • Vout = GND = 0V • mC lê 0 entrada Tipicamente valores altos para drenar rapidamente Ordem de 10kohm tipicamente
Resistores de PULL-UP Tipicamente valores baixos para não dar muita queda de tensão Ordem de 300ohm tipicamente • Chave FECHADA • Vout = GND = 0V • mC lê 0 entrada • Chave ABERTA • Vout = Vin = 5V • mC lê 1 entrada
const int buttonPin = 2; • Declara uma constante do tipo inteira com o nome “ButtonPin” e atribue o valor inteiro 2 como conteúdo da mesma. • const int victory = 30 • const boolean verdade = true
int buttonState = 0; • Declara uma variável do tipo inteira com o nome “ButtonState” e atribue o valor inteiro 0 como conteúdo da mesma. • const int victory = 30 • const boolean verdade = true
value = digitalread(pin) • Lê o nível lógico HIGH (alto) ou LOW (baixo) de um pino de INPUT (entrada) e atribue o valor lido a variável “value”. • pin = Qualquer pino do microcontrolador • value = HIGH (se pino em nivel Alto; 5V) • value = LOW (se pino em nivel Baixo; 0V)
if (conditional){} else {} • Testa uma condição utilizando operadores de comparação. • == testa se igual • != testa se diferente • < testa se menor do que • > testa se maior do que • <= testa se menor ou igual • >= testa se maior ou igual