300 likes | 493 Views
ISTORIJAT. Bartlane cable picture transmission system • Prenos slike izme đ u Londona i New Yorka • Slaba kvaliteta slike • Rane dvadesete godine pro š log vijeka • Pet sivih nivoa (kasnije 15). UVOD. Kalsifikacija slika. UVOD (...).
E N D
ISTORIJAT Bartlane cable picture transmission system • Prenos slike između Londona i New Yorka • Slaba kvaliteta slike • Rane dvadesete godine prošlog vijeka • Pet sivih nivoa (kasnije 15)
UVOD Kalsifikacija slika
UVOD (...) Digitalnu sliku definišemo kao odmjerenu, kvantovanu funkciju dvije varijable koja je generisana optičkim sredstvima, odmjerena u jednako razmaknutim tačkama i kvantovana jednakim intervalima amplitude. • Obrada slike– ulaz slika, izlaz slika • Analiza slike – ulaz slika, izlaz rezultat mjerenja (parametri) • Razumijevanje slike – ulaz parametri slike, izlaz visoki nivo deskripcije
PRIMJENA Medicinske primjene • engl. Computer Assisted Radiology/Surgery • Poboljšanje kontrasta slika • Pseudokoloriranje slika za bolju vidljivost • Rekonstrukcija slika iz projekcija (CT) • Analiza slika • Registracija slika (CT, MR, itd.) Komunikacije • Prenos slike • Televizija, fax, multimedia • Kompresija slike • Arhiviranje slike • Baze slika
PRIMJENA(…) Daljinska snimanja • engl. remote sensing • Slike iz velike udaljenosti (sateliti, avioni) • Geologija (nalazišta nafte i minerala) • Poljoprivreda (bolesti, prinosi, vegetacija) • Meteorologija (oblaci, atmosfera) • Ekologija (zagađenja, oceani, ledenjaci) • Šumarstvo • Vojne i policijske primjene Astronomija • Poboljšanje slika zvijezda dobivenih teleskopima – uklanjanje optičkih izobličenja – uklanjanje atmosferskih izobličenja
PRIMJENA(…) Industrijske primjene • Nadzor i mjerenja proizvodnih procesa • Industrijska kontrola kvalitete • Upravljanje proizvodnih procesa • Robotika: autonomna vozila • Robotika: inteligenti strojevi Ostale primjene obrade slike • Nuklearna fizika • Biologija • Mikroskopija (histologija) • Radar, sonar (poboljšanje slika) • Vojne primjene (navođenje, praćenje letjelica) • Policijske primjene (otisci prstiju, slike osoba)
PRIMJER UKLANJANJA SMETNJI • Slika površine Marsa sa smetnjama u prenosu
PRIMJER POBOLJŠANJA SLIKE • Poboljšanje kontrasta i isticanje rubova na slici grudnog koša
PRIMJER RESTAURACIJE SLIKE • Uklanjanje zamućenosti usljed jednolikogpomicanja kamere tokom snimanja
PRIMJERIAUTOMATSKE INTERPRETACIJE SLIKE • Prepoznavanje slova (automatic characterrecognition) • Industrijske aplikacije (roboti za sastavljanje iinspekcijuproizvoda) • Prepoznavanje objekata u vojnim primjenama • Automatska obrada otisaka prstiju • Interpretacija medicinskih slika
OSNOVNI POJMOVI I DEFINICIJE Dvodimenzionalna slika se može posmatrati kao funkcija dvije realne varijable, npr., a(x,y), gdje je a amplituda (što odgovara svjetlini) slike na poziciji datoj realnim koordinatama (x,y). Digitalna slika a[m,n] u 2D diskretnom prostoru se izvodi iz analogne slike a(x,y) iz 2D kontinualnog prostora procesom odmjeravanja koji se naziva digitalizacija.
OSNOVNI POJMOVI I DEFINICIJE (...) Korespondencija između fizičke i digitalne slike
OSNOVNI POJMOVI I DEFINICIJE (...) Riječ skeniranje(scanning) koristimo da označimo selektivno adresiranje specifičnih lokacija unutar slike. Svaki od malih podregiona slike u procesu skeniranja se naziva element slike ili piksel (pixel). Pravougaona matrica za skeniranje je poznata pod imenom raster. U slučaju trtodimenzionalnih slika svaki od malih podregiona slike u prostoru se naziva voksel (voxel). Odmjeravanje (sampling) označava mjerenje svjetline na mjestu svakog piksela. Odmjeravanje se obično izvodi sa uređajima koji su osjetljivi na svjetlost i koji proizvode napon proporcionalan intenzitetu svjetlosti u svakom pikselu slike. Gustina odmjeravanja(sampling density) digitalne slike je broj odmjerenih tačaka po jedinici mjere (npr., piksela po milimetru) u domenu slike. Recipročna vrijednost gustine odmjeravanja je razmak piksela.
OSNOVNI POJMOVI I DEFINICIJE (...) Kvantizacija (quantization) je metod predstavljanja izmjerenih vrijednosti cijelim brojevima. Senzori slike su uobičajeno praćeni analogno/digitalnim konvertorima koji generišu broj proporcionalan naponu. Rezolucija u nivou sivila(gray scale resolution) je broj nivoa sivila po jedinici mjere amplitude slike (jačine osvjetljenosti slike). Smještajući digitalnu sliku sa 8-bitnim bajtovima, npr., vodi skali od 256 nivoa sivila.
OSNOVNI POJMOVI I DEFINICIJE (...) Proces digitalizacije slike
OSNOVNI POJMOVI I DEFINICIJE (...) Ilustracija gustine odmjeravanja
OSNOVNI POJMOVI I DEFINICIJE (...) Ilustracija rezolucije u nivou sivila
OSNOVNI POJMOVI I DEFINICIJE (...) Uvećanje(magnification) se odnosi na odnosa veličina objekta na slici i objekta na sceni koji slika prikazuje. Apslutna sjajnost nekog objekta je od manjeg značaja od relativne sjajnosti (kontrast). Dva objekta iste objektivne sjajnosti (luminance) mogu izazvati različit subjektivni osjećaj sjajnosti (brightness). Takođe, subjektivni osjećaj veličine predmeta može da zavisi od njegove osvjetljenosti. Kontrast je razlika u sjajnosti dvije susjedne površine.
OSNOVNI POJMOVI I DEFINICIJE (...) Računarska grafika (computer graphics) predstavlja obradu i prikaz slika stvari koje postoje samo kao zamisli ili kao matematički opis, a ne kao stvani objekti. Računarska grafika uključuje i “computer art”, korištenje sistema za digitalnu obradu slike kao medija za umjetnički izraz. Computer vision(vizuelna inspekcija pomoću računara) se bavi razvojem sistema koji su u mogućnosti da inerpretiraju sadržaj prirodnih scena.
OSNOVNI POJMOVI I DEFINICIJE (...) Jedna od klasifikacija dijeli digitalne slike na binarne, gray-scale i multispektralne slike. Kod binarnih slika vrijednost svjetline u svakoj tački (pikselu) se kvantuje sa “0” (crno) ili “1” (bijelo). Gray-scale slike imaju više nivoa sivila, što znači da je svjetlini u svakoj tački pridružena jedna brojčana vrijednost iz konačnog skupa (često 0-255, 0-crno, 255-bijelo). Multispektralne slike čine podskup fizičkih slika koje imaju više od jedne lokalne osobine definisane u svakoj tački. Primjer su tri-spektralne (red, green, blue) slike
SISTEMI ZA DIGITALNU OBRADU SLIKE • Digitalna obrada slike izuzetno je složena i numerički zahtijevna • Upotreba računara opšte namjene (off line) • Specijalizovani sklopovi za rad u realnom vremenu • Digitalni signal procesori • Specijalizovane arhitekture za obradu slike • Multiprocesorski i distribuirani sustavi
OSNOVNE OBLASTI DIGITALNE OBRADE SLIKE • Reprezentacija i modeliranje slike (representation and modeling) • Poboljšanje slike (image enhancement) • Obnavljanje slike (image restoration) • Analiza slike (image analysis) • Rekonstrukcija slike iz projekcija (image reconstruction from projections) • Kompresija slike (image compression)
OSNOVNE OBLASTI DIGITALNE OBRADE SLIKE(...) Reprezentacija slike • Sistemi ortogonalnih funkcija dvije varijable • Transformacije slike (Fourier i dr.) • Predstavljanje slike pomoću “komponenti” u drugoj domeni • Linearni sistemi za obradu slike (FIR, IIR) • Nelinearni sistemi za obradu slike
OSNOVNE OBLASTI DIGITALNE OBRADE SLIKE(...) Poboljšanje slike • poboljšanje kontrasta i rubova (contrast and edge enhancement) • pseudokoloriranje (pseudocoloring) • uklanjanje šuma • izoštravanje • Algoritmi su interaktivni i aplikacijski ovisni
OSNOVNE OBLASTI DIGITALNE OBRADE SLIKE(...) Obnavljanje slike • Obnavljanje ili restauracija slike • Iz zamućene i šumne slike se pronalazi ocjena (estimate) originalne slike • Uklanjanje ili smanjivanje degradacija unesenih od strane senzora ili okoline • Uklanjanje zamućenosti (loš fokus), geometrijskih izobličenja ilinelinearnosti • Uklanjanje smetnji
OSNOVNE OBLASTI DIGITALNE OBRADE SLIKE(...) Analiza slike • Mjerenje (ekstrakcija) informacije iz slike sa svrhom dobivanja opisa • Primjeri: – klasifikacija objekata sa proizvodne linije – mjerenje veličine i orijentacije krvnih zrnaca – upravljanje robota – upravljanje aviona na osnovu slika prikupljenih tokom leta
OSNOVNE OBLASTI DIGITALNE OBRADE SLIKE(...) Rekonstrukcija slike iz projekcija • Posebna klasa problema obnavljanja slike • 2D ili 3D objekt se rekonstruira iz nekoliko 1D projekcija • Svaka projekcija se dobije na osnovu paralelnih rentgenskih zraka koje prolaze kroz objekt • Upotreba: medicina (CT, MR), astronomija, radar, geologija, nedestruktivno testiranje objekata
OSNOVNE OBLASTI DIGITALNE OBRADE SLIKE(...) Kompresija slike • Slike su memorijski intenzivne • Tehnike kompresije pokušavaju smanjiti broj bitova potrebnih za spremanje slike bez ili sa gubitkom informacije • Primjene: arhiviranje slika i dokumenata, prenos slike, komunikacije, tele-conferencije, multimedia