180 likes | 408 Views
Standard CAN. Standard CAN – struktura ramki. Standard CAN. Standard CAN. Standard CAN. Standard CAN. Standard CAN – realizacja w 8xC591. Standard CAN – realizacja w 8xC591. Standard CAN – realizacja w 8xC591. Standard LIN. LIN – Local Interconnect Network. główne cechy:
E N D
Standard LIN LIN – Local Interconnect Network główne cechy: • jeden węzeł nadrzędny (master) i kilka podporządkowanych (slave) • tania implementacja oparta o standardowe układy asynchronicznej transmisji szeregowej (UART/SCI) • samosynchronizacja nie wymagająca stosowania rezonatora kwarcowego ani ceramicznego w węzłach podporządkowanych • sygnał przesyłany po jednym przewodzie • prędkość do 20 kbitów/s
Standard LIN 11 bitów bajt 55h
Standard LIN bity 0-5: identyfikator • 0-59 ramki z danymi • 60, 61 ramki z danymi diagnostocznymi • 62 zarezerwowane na rozszerzenia użytkownika • 63 zarezerwowane na przyszłe rozszerzenia protokołu bity 6, 7 bity kontrolne parzystości • P0 = ID0 ⊕ ID1 ⊕ ID2 ⊕ ID4 • P1 = ! (ID1 ⊕ ID3 ⊕ ID4 ⊕ ID5)