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Résistance des structures. Chapitre 1 : Équilibre et statique des poutres Chapitre 2 : Contraintes et déformations Chapitre 3 : Théorèmes énergétiques. I. Définition II. Équations d ’équilibre III. Caractérisation géométriques des poutres. Ch 1 : Équilibre et statique des poutres.
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Résistance des structures Chapitre 1 : Équilibre et statique des poutres Chapitre 2 : Contraintes et déformations Chapitre 3 : Théorèmes énergétiques Résistance des structures
I. Définition II. Équations d ’équilibre III. Caractérisation géométriques des poutres Ch 1 : Équilibre et statique des poutres Résistance des structures
I. Définition I.1. But de la Résistance Des Matériaux Déterminer par le calcul les dimensions éléments d’une machine, d’un édifice… Vérifier la stabilité dans les meilleures conditions de SÉCURITÉet d’ÉCONOMIE Résistance des structures
Hypothèses Inconnues le matériau utilisé les efforts appliqués les dimensions les déformations les efforts internes le matériau les dimensions Deux orientations possibles de dimensionnement Résistance des structures
poutres élancées (flexion / torsion) poutres courtes (flexion / torsion + cisaillement) barres (traction / compression) câbles ( traction) I.2. Hypothèses de la RDM - dimension longitudinale principale, - matériaux homogènes, isotropes, et linéaires, - classification des solides : Résistance des structures
Exemples concrets de structures poutre Pylône électrique Ressort de suspension Ski Résistance des structures
fibre neutre section S diam d L G ey ex ez ex ey ez ex ey ez - schématisation est un vecteur unitaire tangent à la ligne moyenne où et sont axes principaux d ’inertie Résistance des structures
Fi q(x) ey Fi Mj L et pi G’ pj m(x) G q(x) m(x) et Mj ez ex ( TG ) = ( F , GP F ) II. Équations d ’équilibre II.1. Sollicitations et conditions d ’appui - les sollicitations - efforts et moments ponctuels - efforts et moments répartis torseur au point G : Résistance des structures
N effort normal tangent à la ligne moyenne Ty Tz R = efforts tranchants Mx moment de torsion My Mz = M moments flechissants - forces intérieures ex F2 R M (2) S S (1) (1) (S) M1 M1 ez F1 F1 ey Résistance des structures
2D - les différentes liaisons Résistance des structures
ey ex ez A B C D II.2. Équations d ’équilibre global le Principe Fondamental de la Statique donne : Résistance des structures
F F q(x) Structure isostatique Structure hyperstatique - degré d ’hyperstaticité n inconnues de réaction p équations d ’équilibre ( p - n ) est le degré d ’hyperstaticité ( p - n ) > 0 : hypostatique ( p - n ) = 0 : isostatique ( p - n ) < 0 : hyperstatique Exemples Résistance des structures
ey Neffort normal Ty Tz R = efforts tranchants ex Mxmoment de torsion My Mz = M moments flechissants II.3. Équations d ’équilibre local Évaluer le torseur des efforts intérieurs Exemple : Cas d’une poutre console A B (L) XA ,YA et MAz P.F.S Résistance des structures
(TD) ey P (x,0) A B - (TD) ex On réalise une coupure fictive entre A et B en unpoint P d’abscisse x : Équilibre de la partie gauche : Équilibre des moments au point P : Résistance des structures
Méthode de détermination du torseur des efforts intérieurs • coupure fictive entre chaque singularité (point d’appui ou point de charge) • Rint = somme des efforts extérieurs situés à gauche • Mint = somme des moments situés à gauche + la somme des Relation entre les éléments du torseur des efforts intérieurs et Résistance des structures
Y (S) dS M y d X b b b h/2 h h x x x x III. Caractérisation géométrique des poutres III.1. Moment statique Exemples Résistance des structures
Y (S) YG G X XG å = S . X S . x G i Gi å = S . Y S . y G i Gi III.2. Détermination du centre de gravité Si (S) est décomposée en nombre fini d ’aires (Si) : Résistance des structures
b A.N a = 7 mm b = 60 mm c = 80 mm a x G1 G2 c a y Exemple Calculer la position du centre de gravité 0 XG = 15.45 mm YG = 25.45 mm Résistance des structures
Y (S) M dS r et X III.3. Moment quadratique - moment produit - moment quadratique ou moment d ’inertie - moment d ’inertie polaire Résistance des structures
y y x x h d b Exemples Résistance des structures
y (S) M G (S) r’ M d YG (D’) G r (D) x XG - théorème de HUYGENS Résistance des structures
Ch 2 : Contraintes et déformations I. Notion de contrainte II. Notion de déformation III. Relation contraintes - déformations Résistance des structures
P.F.S Équilibre interne Position du problème ? Structure poutre Prévoir la rupture - nature du matériau - modèle géométrique : déformation - la loi de comportement : contrainte / déformation Résistance des structures
contrainte normale contrainte tangentielle F I. Notion de contrainte rapport d ’un effort par une surface contrainte unité d ’une pression : Pa, MPa, daN/mm2 Fn S Ft Résistance des structures
F l Dl II. Notion de déformation Solides indéformables Solides DEFORMABLES déformation relative Résistance des structures
N - équilibre entre contraintes et déformations, - les déformations restent petites, - les matériaux sont homogènes et isotropes. N III. Relation contraintes - déformations III.1. Hypothèses et principes Principe de Saint - Venant Théorie de l’élasticité Identité de la répartition : - des contraintes - des déformations R.D.M Résistance des structures
(1) F1 F1 F2 F2 (2) (3) Principe de superposition des états d ’équilibre + En un point donné : = + Déplacements et Contraintes (1) Déplacements et Contraintes (2) Déplacements et Contraintes (3) Résistance des structures
traction unidirectionnelle compression cisaillement torsion flexion III.2. Loi de comportement de quelques sollicitations simples Résistance des structures
S0 N N l S S0 l1 - traction unidirectionnelle Déformation longitudinale Déformation transverse Contrainte normale Résistance des structures
s se E : Module de YOUNG e E : unité d ’une pression Pa, MPa, daN / mm2 n : sans unité ( < 0.50) Matériau E (MPa) n acier aluminium plexiglas 210000 70000 2000 0.30 0.33 0.35 Courbe d’évolution contrainte / déformation Loi de HOOKE Coefficient de POISSON Résistance des structures
Concentration de contraintes Variation brusque de section Répartition des contraintes non uniforme (coefficient de concentration de contraintes) Exemples : Résistance des structures
d d Sa a b L Sb - compression Hypothèses : • matériau homogène et isotrope, • poutre à axe rectiligne vertical, • 2 sections droites Sa et Sb parallèles. Condition de compression pure Résistance des structures
Matériaux ductiles Matériaux fragiles Courbe d’évolution contrainte / déformation Résultats analogues à une sollicitation de traction • - déformation élastique • déformation permanente • rupture • pas de palier plastique • pas de striction Modes de rupture Résistance des structures
F F g - cisaillement Configuration initiale Configuration déformée g est l ’angle de glissement contrainte tangentielle moyenne module de COULOMB Résistance des structures
On considère une poutre rectiligne de longueur (2a + b) sur 2 appuis simples et soumise à un effort P à chaque extrémité y RB RC D A a b a x C B P P - sollicitation de flexion Calculer l ’effort tranchant et le moment fléchissant le long de la poutre Résistance des structures
Ty = 0 Mz = aP = constante A D a b a C B Mz aP x Ty P x -P diagramme du moment fléchissant et de l ’effort tranchant Entre B et C : Flexion pure sur BC déformée en arc de cercle de courbure constante R (sections planes et normales à la fibre moyenne) Résistance des structures
y A A1 A2 SA2 G1 G x SA SA1 dq O • déformation longitudinale • les contraintes normales et tangentielles • la valeur de la flèche On considère un tronçon de poutre situé dans la partie BC Hypothèses : • chaque section tourne d ’un angledq • dx = AA1 etGA = V • OG = R rayon de courbure • angle dq est petit et négatif Résistance des structures
q d I = - = s M z M E I s = z V z z xx dx V xx I z Déformation longitudinale Loi de HOOKE Équilibre d ’une section Or, le rayon de courbure R est tel que : Résistance des structures
ey d c e f V yo ez G l a b - Iz le moment quadratique de toute la section droite, - l la longueur de la corde de la section droite. • Az le moment statique de la section droite limitée par la corde l Évaluation de la contrainte de cisaillement Contrainte tangentielle de cisaillement Résistance des structures
dx g r dq G les sections restent planes et circulaires ex ey ez Mx ex - sollicitation de torsion uniforme contraintes tangentielles autour de l ’axe porté par Résistance des structures
Ch 3 : Théorèmes énergétiques I. Définition II. Énergie de déformation III. Théorèmes énergétiques Résistance des structures
état initial travail des forces extérieures Wext travail des forces intérieures Wint Théorème de l’énergie cinétique + = 0 état final F1 F2 Énergie de déformation : Wd = - Wint = Wext I. Définition déformation élastique de la poutre Résistance des structures
Exemple : cas d’une sollicitation de traction Hypothèses : • effort de traction variable • proportionnalité entre l’effort et l’allongement Aire du triangle OAB Travail de l’effort de traction Résistance des structures
Soit l’allongement du tronçon dx soit - Équilibre d’un tronçon de longueur dx Loi de HOOKE Énergie de déformation élémentaire Résistance des structures
II. Énergie de déformation D ’une manière générale Effort normal : traction/compression Effort tranchant : Ty ou Tz Moment de torsion : Mx Moment fléchissant : My ou Mz Résistance des structures
- Cas général effort normal + effort tranchant + moment fléchissant + moment de torsion Résistance des structures
Fi DéplacementsUi Cj Cj Rotationsqj Fi III. Théorèmes énergétiques III.1. Théorème de Clapeyron Travail des forces extérieures Résistance des structures
ey S1 S2 B C A ex l P ey B C A ex a P III.2. Théorème de réciprocité de Maxwell - Betti Théorème = Flèche dans la section S1 due à la charge P en S2 Flèche dans la section S2 due à la charge P en S1 Résistance des structures
A B C Fi III.3. Théorème de Castigliano Théorème :ledéplacement du point d’application d’une force dans sa direction (ou la rotation d’un couple) est égale à la dérivée partielle de l’énergie de déformation par rapport à cette force (ou à ce couple) : Résistance des structures
III.4. Théorème de Ménabréa Théorème :la dérivée partielle de l’énergie de déformation par rapport à chacune des inconnues surabondantes est nulle, à condition que les points d’application des forces ne bougent pas (Ui = 0) ou que les sections ne tournent pas (qi = 0) Structure hyperstatique d ’inconnues surabondantes Ri Wd = f(Ri) Résistance des structures