L’AUTÒMAT PROGRAMABLE

1. L’AUTÒMAT PROGRAMABLE

2. L’autòmat programable Zelio Logic SR1-B121BDCaracterístiques generals • PIA per sobrecàrregues i cutcircuits • Diferencial de 30 mA (corrents de fuita) • Sortides a 24 V i 1A • 8 entrades digitals • 2 entrades analògiques (0-10 V) • 6 entrades per perifèrics digitals • 2 entrades per perifèrics analògics • 4 sortides digitals

3. L’autòmat programable Zelio Logic SR1-B121BD(característiques internes) • Relé programable de 24V amb 8 entrades i 4 sortides digitals • 8 blocs funció temporitzador • 8 blocs funció contador • 8 blocs funció analògica (comparacions) • 4 blocs funció rellotge

4. L’autòmat programable Zelio Logic SR1-B121BD(Entrades i sortides) ID1,2,3,4,5,6 : Entrades digitals 24 V ID7,8/IA1,2 : Entrades digitals 7 i 8 i analògiques 1 i 2 Interuptors inferiors: selector d’entrada PA o POT o ID (0) POT1, POT2: Potenciòmetres simuladors d’entrades analògiques PD1,2,3,4,5,6: Conexió per perifèrics digitals PA1,2: conexió per perifèrics analògics (0-10 V). Cal posar els ID i IA a posició 0 O1,2,3,4 : Sortidesamb relé independent

5. L’autòmat programable Zelio Logic SR1-B121BD(Conexions entrades/Sortides)

6. PRÀCTICA 1: Utilització de les tecles del relé Descripció de les tecles • Del. : Supressió d’un element o linea de l’esquema • Ins. Line: Insertar una linea a l’esquema • Sel./OK : • Entra a la pàgina dels paràmetres d’un element. • Entra en una pàgina de visualització. • Valida una elecció • Primera acció a realitzar per accedir al menú principal. • Esc.: Es surt d’una selecció o menú. • Tecles de navegació o cursor

7. PRÀCTICA 1: Utilització de les tecles del relé Exemple1: Elecció de l’idioma • Al iniciar sortira a la pantalla els diferents idiomes. Moure amb el cursor fins l’idioma i prémer el botó Sel./OK • Després apareix el menú per canviar la data i hora. Mentre el cursos parpadeja canvieu el text amb les tecles de desplaçament horitzontal i vertical. Després prémer OK. • Les tecles dreta i esquerra canvien de camp sense haver de prémer el OK. Exemple2: Funcions del menú principal • El menú principal (accessible amb el botó ESC) presenta les següents opcions: • REGUL.RELOJ: Actualitzar data i hora • PROGRAM: Introduir un esquema de comandament. Pot protegir-se amb contrasenya • PARAMET: Modifica i visualitza els paràmetres de comandament (p.e. del temporitzador) • VISU:El mateix que abans però a més selecciona la informació de la 3ª linea de la pantalla del relé • RUN/STOP: Activar o desactivar el programa del relé • CONFIG:Conté el submenú de les opcions del relé. (CONTRASEÑA, IDIOMA, AYUDA,, Activació tecles Z, etc.) • BORR.PROG: Borra tot el programa del relé • TRANSFER: Per transferir un programa des del relé a l’odinador o a l’inversa • PROG.INFO: Permet visualitzar els elements necesaris per introduir un esquema de comandament

8. PRÀCTICA 2:Sortides i entrades simulades Entrenament previ dels esquemes de comandament • Introducció d’un element • Contacte: en les tres columnes de l’esquerra. • Bobina: en la columna de la dreta • Accions a realitzar: • Posar el cursor en el lloc desitjat • Polsar OK • Escollir tipus de contacte amb botons Z1 i Z3 • Utilitzar el botó Z2 per col·locar-se en el número. Escollir-lo amb Z1 i Z3 • Validar amb OK o Z2. • Modificar un element: • Posar-se damunt i fer el mateix que per introduir • Suprimir un element: • Posar-se damunt i prémer el botó Del. • Introducció d’enllaços entre elements. • Quan un cursos rodó (no quadrat) parpelleja prémer OK. Apareixerà un cursor “+” que desplaçarem amb els botons Z1, Z2, Z3 i Z4. Després polsar OK per validar l’enllaç. • Substituir un enllaç per un contacte • Posar el cursor quadrat sobre l’enllaç i fer les accions de introduir un element com abans. • Supressió només d’una línea de l’esquema • Desplaçar el cursor fins un espai buit de la línea (si cal, esborra algun element) i prem el botó Del. • Inserció d’una línea. • Situar-se sota de la línea que es vol crear i prémer Ins.Line

9. PRÀCTICA 2:Sortides i entrades simulades Utilitzant les entrades i sortides simulades ID, O, i IA, efectua els següents esquemes de comandament al relé i analitza el seu funcionament i possibles aplicacions. • i1 -------[ Q1 • I1--------[ Q1 • I1-------∫Q1 (telerruptor) • I1-------[Q1 q1-------[Q2 • I1-------SQ1 (funció SET) I2-------RQ1 (funció RESET) • I1-–I2---I3-----M1 (Relé auxiliar -control d’etapes-) I4—I5---I6----M2 M1----M2-----[Q1 (fes aquesta pràctica transferint-la des del simulador) • Z1-----∫Q1 (Anar primer al menú CONFIG, i Activar “Zx=Teclas”

10. PRÀCTICA 3:Funció Rellotge • Símbol: rellotge seguit d’un numero. El rellotge petit representa la funció inversa (el contacte estarà obert fora de l’horari establert als paràmetres). • Els paràmetres es poden modificar al menú PARAMET. o durant la introducció de l’esquema. Aquests són: • Nº del bloc (de 1 a 4) • Intervals horaris de funcionament (Es poden definir fins a 4 intervals A, B, C i D) • Data i hora • Dia d’inici • Dia de final • Hora de posada en marxa i hora de parada • Tancament del bloc. Surt un símbol d’un candau a la part inferior esquerra. Si surt activat, no es podrà accedir als paràmetres pel menú PARAMET. • Al final el relé presenta un resum de tots els intervals introduits Exercici 1: Simula un aparell que només el podem fer anar durant dos intervals horaris de 2 minuts. Utilitza les sortides i entrades digitals que volguis.

11. PRÀCTICA 4:Funció Comptador • Símbol: • CC seguida d’un número: Bobina que s’activa quan s’arriba al nombre fixat als paràmetres (en minúscula fa la funció inversa) • RC seguit d’un número: Posa a zero el contador. • DC seguit d’un número: Si aquesta bobina s’excita, el comptador compta enrera. • C seguit d’un número: comptador utilitzat com a contacte. • En el menú dels paràmetres es pot canviar el valor preseleccionat per arribar. Exercici: Simula un sensor de parking que compta els cotxes que entren en un parking, i un altre que detecta els que surten. Quan s’arriba a 15 cotxes s’activa una llum d’advertència per a que no entrin més cotxes. Posa un dels botons del relé (Z1, Z2, Z3 o Z4) com a sistema auxiliar per posar a zero el comptador. Els sensors simula’ls amb les entrades ID, i la llum amb les sortides digitals O.

12. PRÀCTICA 5:Funció Temporitzador • Símbols: • TT seguit d’un número: Bobina que s’excita depenent del tipus de temporitzador (hi ha 8 tipus). • RT seguit d’un número: Posada a zero del temporitzador. • T seguit d’un número: Temporitzador utilitzat com a contacte. • En el menú dels paràmetres es veu quina resposta té el contacte T, a partir de la activació de la bobina TT i de la funció RT. També es veu on s’aplica el temps “t” de temporització. Exercici 1:Realització d’un temporitzador d’una llum d’escala d’un pis. Des de dos polsadors (simulats amb ID1 i ID2) es poden activar tres llums (simulats amb O1, O2, i O3). Posa un temporitzador amb 30 segons de temps. El tipus adecuat per aquest procés és el tipus B (impuls calibrat). Exercici 2: Ventilador d’un motor. Ventilador que funcioni al encendre un motor i que es mantingui 30 segons després d’aturar el motor. Simula les entrades i busca quin tipus de temporitzador es el que necessitem. Exercici 3:Tancament d’una barrera d’un peatge. Sortida: Motor que fa baixar la barrera. Entrada: Sensor que detect el cotxe. Fes l’esquema amb el temporitzador adequat

13. PRÀCTICA 6:Funció Analògica • La funció analògica permet efectuar una comparació entre un valor analògic mesurat i un valor de referència intern (Ref), o entre dos valors analògics mesurats (IC i IB). Quan es cumpleix la funció lògica posada en els paràmetres, s’activa la bobina A. • Símbol: A seguit d’un nombre (també hi ha la funció inversa) • Paràmetres: • Referència: valor amb el que fa la comparació • Tipus de comparació: menor, major, menor o igual, etc, entre IB, IC i el valor Ref. Exercici: Simula dos sensors de temperatures d’una casa (un exterior, i un altre interior), que faci activar la bomba de calor (en un sentit o en un altre, és a dir, com a calefacció o aire acondicionat) quan dins de casa hi ha una temperatura i inferior a 20 graus (simulat amb 5 volts).

14. PRÀCTICA 7:Control de motors Exercici 1: Aturada, marxa d’un motor. Atenció: La sortida és de 24 Volts, per tant cal un preactuador (relé) per canviar-ho al voltatge del motor. • Exercici 2: Inversor de gir d’un motor amb senyalitzacions per l’aturada, i pels dos sentits de marxa. • Ampliació: Amb entrades i sortides simulades, modifica l’esquema per aconseguir els següents canvis en el procés suposant que el motor treballa en una fàbrica real, que disposa de: • Sensor de escalfament del motor. • Rellotge amb horari de treball. • Refredament temporitzat per aire. • Sistema de comptador de vegades que es posa en marxa. • Sensor que detecta la proximitat d’una persona i avisa amb un timbre intermitent (utilitzar el temporitzador adecuat).

15. PRÀCTICA 8:Simulació de la gestió d’un aparcament • Especificacions: • Entrada i sortida de l’aparcament amb sensors de presència, i amb dos barreres automàtiques que s’obren desprès que el conductor hagi agafat o deixat el ticket.. • Advertència lluminosa intermitent als usuaris indicant que totes les places estan ocupades, prohibint el pas quan succeeixi això. També comandament extern de bloqueig d’entrada i posada a zero del comptador. Intervenció manual per corregir el nombre de vehicles. • Prohibició d’entrar durant el tancament del centre, amb una opció de inhibir el bloqueig per part dels membres de seguretat per ocasions especials. L’horari és de dilluns a divendres de 8:30 a 17:30, i el dissabte de 9:30 a 12:00 (tanca el diumenge) • Evacuació de emisions de CO2, mitjançant un ventilador, quan la concentració sigui superior a la marcada per la normativa però que funciona també durant 5 minuts desprès de que la concentració de CO2 sigui normal. • Iluminació automàtica a l’arribada i a la sortida d’un vehicle. També llum temporitzada (10 minuts) pels peatons.

16. PRÀCTICA 8:Simulació de la gestió d’un aparcament Material de simulació: • Barreres: 2 Motors de 6 V • Finals de carrera de les barreres: Polsadors NC • Llums d’advertència i de peatons: Mòduls de llum de 6 V • Acciò d’agafar o deixar tickets: Polsadors NO. • Inhibició horari, i control manual de comptador amb les tecles Z de l’autòmata. • Ventilador: Motor de 4 V. • Sensors de CO2: Entrades analògiques autòmata. • Sensors de presència de vehicles: Interruptors. • Sensors sota barrera (per evitar que un cop oberta passin tots els cotxes un darrera de l’altre): sensors NC de presència.