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Team Propellermann

Team Propellermann. Praktikum Informationsverarbeitung. Daniel. Tobias. Robin. Was wir bisher erreicht haben. Was wir bisher erreicht haben. Projektplan erstellt Gondel zusammengebaut Funkverbindung ( nRF - Modul) Motoren über Funk ansprechbar (Test Joystick)

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Presentation Transcript

  1. Team Propellermann Praktikum Informationsverarbeitung Daniel Tobias Robin Propellermann

  2. Was wir bisher erreicht haben Propellermann

  3. Was wir bisher erreicht haben • Projektplan erstellt • Gondel zusammengebaut • Funkverbindung (nRF - Modul) • Motoren über Funk ansprechbar (Test Joystick) • LEDs & Ultraschall senden 40 kHz • Höhensensor einsatzbereit / Regelung funktioniert • Gondel manuell steuerbar Propellermann

  4. Manuelle Steuerung Komfortables manuelles Steuern der Gondel Propellermann

  5. Gewicht 78,8 Gramm Sehr leicht Spielraum für Upgrades Propellermann

  6. Konzept Höhenmotor Heckmotor Frontmotor Propellermann

  7. Konzept Ultraschallsensor Höhensensor LEDs Propellermann

  8. Konzept Mini Arduino Motortreiber Motortreiber Stepup Wandler Propellermann

  9. Akku Klettverschluss nRF Modul Konzept Step down Wandler Propellermann

  10. Konzept Propellermann

  11. Konzept Winkelberechnung Propellermann

  12. Welche Vorteile bringt uns ein solcher Ansatz • Gewichtsreduktion durch Verwendung von Styropor bzw. durch Verzicht auf lange Karbonstange • Kostengünstig, leicht ersetzbar • Freiheitsgrade der Bewegung sind entkoppelt Propellermann

  13. Warum wir uns für diese Konstruktion entschieden haben Zuverlässiger als Barometer Leicht und günstig Günstiger als Xbee Weniger Gewicht Propellermann

  14. Informationsquellen Recherche im Deadalus - Wiki Arduino Tutorials Tutoren fragen Propellermann

  15. Kosten Propellermann

  16. Zusammenarbeit mit Flying Circus • Gemeinsames Testen des IPS • Diverse kleinere Absprachen zum Beispiel bezüglich des Durchbrennen von Sicherungen Propellermann

  17. Bewertung der Ergebnisse • Verwendung dickerer Kabelund bessere Kennzeichnung • Zeitigeres Testen eventuell beschädigter Hardware beim gegnerisches Team • Auch kleine Bauteile vor dem Anlöten an die Gondel testen (Transistor) • Kostenarmes Arbeiten • Gutes Arbeiten im Team • Komplett neuer Ansatz • Hardware fast beinahe vollständig absteckbar Propellermann

  18. Abweichungen vom Kurs Propellermann

  19. Abweichungen vom Kurs Höhenmessung Abwurfvorrichtung Hilfspaket Propellermann

  20. IPS • 40 kHz Signal • Senden von Daten an Arduino • Löt-Supervisor • Schaltplan erstellt Aufgabenverteilung • Entwurf verschiedener Gondelkonzepte • Zusammenbau der Gondel • 12 V Stepup einstellen • Zwischenpräsentation • Zusammenlöten der Gondel • Höhensensor testen und regeln • Manuelle Steuerung (Joystick) • IMU Board testen • nRF – Verbindung • Motoren und Motortreiber testen Propellermann

  21. Das könnte uns Probleme machen • Driftbewegung des Heckmotors nicht regelbar • Karbonstange verlängern, notfalls Kugellager installieren • Bauteile sind defekt oder reichen für Anforderungen nicht aus • Austauschen ohne Gondel zu beschädigen Propellermann

  22. Ausblick Propellermann

  23. Was noch vor uns liegt • Entwurf von Regelalgorithmen und Pfadfindung • Simulation • Errechnen der Positionsfehler für Regelung • Eventuell Anpassungen vornehmen • IPS • Anpassung und Fehlerbeseitigung • Abwurfmechanismus • Dokumentation nachholen Propellermann

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