Introdução à Robótica

1. Introdução à Robótica

2. Conceito • Histórico • As três leis da robótica • Automação rígida e flexível • Analogia entre o corpo-humano e um processo automático • Definição de sistema e processo • Processos contínuos e discretos • Maneiras para o controle de um processo • O curso Introdução à Robótica

3. A origem do termo robô vem da palavra tcheca robota que significa trabalho forçado. A palavra surgiu em 1922 numa peça de teatro chamada R.U.R. (Rossum`s Universal Robots) de Karel Capec. Conceito Robô R.U.R.

4. A robótica pode ser definida como uma área do saber que une conhecimentos de engenharia mecânica, matemática, engenharia elétrica e informática para o desenvolvimento de máquinas capazes de realizar variadas tarefas. É dividida em duas áreas: robótica fixa ou de manipulação e robótica móvel. Conceito Robô PUMA Robô Asimo

5. 350 a.C. – Primeiro dispositivo automático criado pelo matemático Arquitas de Tarento. • 1495 – Leonardo da Vinci projeta o primeiro autômato humanóide. • 1738 – Jacques de Vaucanson desenvolve o primeiro autômato funcional. • 1922 – Surge a palavra Robô na peça de teatro tcheca R.U.R. de Karel Capec. • 1941 – Isaac Asimov cria as três leis da robótica. • 1943 – Primeiro computador eletrônico (Colossus) é inventado na Inglaterra. • 1954 – George Devol cria o primeiro robô industrial, chamado Unimate. • Apartir de 1955… – Automatização de sistemas, o homem realiza menos tarefas repetitivas, os robôs invadem o parque industrial mundial, robôs utilizados na medicina, na exploração espacial e no resgate de pessoas em perigo, robôs são operados via internet, etc. • 1984 – Isaac Asimov cria a quarta e última lei da robótica. • 2001 – Honda lança o robô humanóide Asimo. Histórico

6. 1 – Um robô não pode ferir um humano ou, por omissão, permitir que um ser humano sofra algum mal. 2 – Um robô deve obedecer as ordens que lhe sejam dadas por seres humanos, exceto nos casos em que tais ordens contrariem a Primeira Lei. 3 – Um robô deve proteger sua própria existência, desde que tal proteção não entre em conflito com a Primeira e a Segunda Leis. Lei zero - Um robô não pode fazer mal à humanidade e nem, por inanição, permitir que ela sofra algum mal. As três leis darobótica Isaac Asimov

7. AutomaçãoRígida: é aquelaqueumavezimplementada, torna-se muitodifícil a modificação do processso. Assim, naautomaçãorígida tem-se máquinasespecíficaspara um determinadoprocesso. Nessetipo de automação o custodamáquina é elevadomas o volume de produçãotambém, o quefaz com que o produto final fiquebarato. AutomaçãoFlexível: é aquelaqueumavezimplementada, se tornafácilexecutarqualquermodificação do processo, pormeio de programação. Nessetipo de automação o custodamáquina é elevado, o volume de produção é maisbaixoporémela é capaz de realizarmaiorvariedade de processos. Automaçãorígida e flexível

8. Cérebro Sensores Músculos Atuadores Analogia entre o corpo-humano e um processoautomático

9. Sistema: é definido como um conjunto de processos, os quais devem operar de maneira harmônica. Processo: é o conjunto de equipamentos e dispositivos interligados de maneira adequada, a fim de responder/funcionar de tal forma a fornecer um resultado esperado. Definição de sistema e processo

10. Processo contínuo: podemos definir um processo como contínuo, quando a sensação que se tem na saída do processo é que não há modificação/interrupção do mesmo ao longo do tempo, ou seja, as variáveis envolvidas são de natureza contínua, assim pode-se dizer que neste processo os sinais envolvidos são do tipo analógico. Processo discreto: Um processo é classificado como discreto quando as variáveis envolvidas são do tipo discretas, assim os sinais envolvidos neste processo são do tipo digital. Processoscontínuos e discretos

11. Processo Malha Aberta: É aquele que não possui circuito de realimentação negativa. Uma vez dado o comando de controle, o processo atua, porém não devolve nenhuma resposta ao sistema de controle. Processo Malha Fechada: É aquele que possui circuito de realimentação negativa o qual devolve ao circuito de controle, uma parcela do sinal de saída, porém com polaridade invertida. Isso garante a estabilidade do processo. Maneiraspara o controle de um processo

12. Objetivos: • Ensino de robótica básica. • Estimular a criatividade e a capacidade de resolução de problemas. • Preparo para a OBR. • A Olimpíada Brasileira de Robótica: • Objetivo • Etapas e premiações • Datas importantes • A prova objetiva O curso