RTK-GPS 測位の基礎とプログラミング (1) Basics of RTK-GPS Positioning and Its Programing

RTK-GPS測位の基礎とプログラミング (1)Basics of RTK-GPS Positioning and Its Programing 東京海洋大産学官連携研究員/技術コンサルタント高須　知二　Tomoji TAKASU

内容 • RTK-GPS測位アルゴリズムを実際にC言語で実装した例を教材に、測位アルゴリズムの基礎、C言語プログラミングテクニック、開発手法の実際、行列演算ライブラリ使用方法等を解説する。

予定 (1) • 4/24　イントロダクション • 5/16C言語の基礎とプログラミング(1) • 5/30　同上(2) • 6/13　単独測位の基礎 • 6/27　単独測位の実装(1) (lapac, gdb etc) • 7/11　同上(2) (共通ルーチン) • 7/25　同上(3) (実装と精度評価)

予定 (2) • 8月　　単独測位の実装(4) (拡張) • 9月　　相対測位の基礎 • 　　相対測位の実装(1) • 10月　同上(2) • 　　同上(3) • 11月　整数不定性決定(LAMBDA)の基礎 • LAMBDAの実装(1) • 12月　同上(2)

予定 (3) • 12月　 LAMBDAの実装(2) • 1月　　RTKプログラムの実装(1) • 　　　　同上(2) • 2月　　同上(3) • 　　　　機能の拡張と今後の課題 • 3月　　まとめ

プログラミング環境 • gcc : Cコンパイラパッケージ • make : make • rcs : バージョン管理 • lapack/blas : 行列演算ライブラリWindows+Cygwin

プログラム仕様 (暫定) • 入力：観測データ、航法メッセージ (RINEX) • 出力：RTK測位解 (CSV) • 機能：単独測位、RTK測位、LAMBDA

C言語の基礎とプログラミング • makefile • *.h, *.c • struct • extern, static • fopen(), fclose(), fgets() • malloc(), realloc(), free() • qsort()

RTK-GPS 測位の基礎とプログラミング (1) Basics of RTK-GPS Positioning and Its Programing