Levantamiento con laser scanner del Vapor Correillo “La Palma”

1. Levantamiento con laser scanner del Vapor Correillo “La Palma” M. Martín (1), F. Toscano (1), M. Lescún (2), J. Alarcón (3) (1) Departamento de Cartografía y Expresión Gráfica en la Ingeniería (2) Departamento de Ingeniería Civil (3) Fundación Canaria Correillo La Palma

2. Introducción • El Vapor Correillo “La Palma” • Buque de vapor de pasaje más antiguo del mundo, fue botado en 1912 • Eslora de 67,10 m • Manga 9,05 m • www.correillolapalma.com

5. Trabajo • Aprovechar que el barco está en dique seco para la obtención del modelo tridimensional • Productos • Comparación del proyecto ejecutado • Creación de un documento métrico para su archivo • Modelos virtuales

6. Características del LaserScanLeica ScanStation HDS3000 Alcance de 200 m Separación mínima entre puntos 1,2 mm a 50 m Rango de trabajo 360º H x 270º V Captura 2500 puntos por segundo Desviación Típica de 2 mm a 50 m Cámara digital integrada para la toma de texturas

7. Leica ScanStation HDS3000

8. Fases del Trabajo Escaneado Procesado de los datos Creación de productos

9. 1. Fase Escaneado • 4 Estaciones en Cubierta • 5 Estaciones en Tierra • Desde cada estación: • Previsión de cobertura a obtener • Búsqueda de zonas de solape • Evitar zonas en sombra

10. Preparación del Levantamiento 2 5 3 1 4 6 7 9 8

11. Colocación de los puntos Comunes

12. Colocación de los puntos Comunes

13. Otros aspectos a tener en cuenta • Definición de Ventana de escaneado adecuada • Optimizar tiempos de captura y consumo • Definición de resolución adecuada para el objeto • Definición de máxima distancia de escaneado • No utilizada en nuestro caso

14. Captura de la información Malla de 3 x 3 cm a 20 metros Tiempo de escaneado entre 30 a 45 minutos por posición Trabajo de campo 16 horas 1.000.000 a 5.000.000 puntos por posición Gabinete 10 veces tiempo de campo

15. Nubes de puntos obtenida Posición 1

16. Nubes de puntos obtenida Posición 2

17. Nubes de puntos obtenida Detalle Posición 3

18. Nubes de puntos obtenida Posición 5

19. Nubes de puntos obtenida Posición 5

20. Nubes de puntos obtenida Posición 8

21. 2. Tratamiento de los datos • Unión de los escaneados • Por medio de dianas • Escaneados 1 y 2 • Escaneados 3 y 4 • Escaneados 5, 6, 7, 8 y 9 • Por Nubes de puntos • La unión de los anteriores • Limpiar la nube de puntos

22. Unión por dianas Definición de las dianas a utilizar Control de Incertidumbres (RMS) Desactivación de las dianas con Incertidumbres muy grandes

23. Escaneados 1 y 2 PROA

24. Escaneados 3 y 4 POPA

25. Escaneados casco

26. Escaneados casco

27. Unión por nubes de punto Identificación de los puntos comunes en dos nubes Establecimiento de un umbral en la distancia máxima de separación de ambos puntos Control de errores

28. Conjunto

29. Conjunto

30. Conjunto Limpio (o casi)

32. 3. Productos. Comparación Manga Medida :9,077 m Proyecto: 9,05 m

33. 3. Productos. Comparación Eslora Medida :66,875 m Proyecto: 67,10 m ¿Perpendicular de Popa Correcta?

34. 3. Productos. Perfiles Transversales

35. 3. Productos. Perfiles Transversales

36. 3. Productos. Perfiles Transversales

37. Conclusiones La técnica del LaserScan permite una cómoda y rápida obtención de datos en campo. Buena relación “Calidad-Precio” Las precisiones son elevadas, comparadas con otros métodos Gran versatilidad y posibilidad de integración con otras fuentes LaserScan constituye una herramienta imprescindible para la formación de BBDD de patrimonio

38. Muchas gracias por su atención