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MIRS0902 プレゼンテーション

2010/02/05 MIRS 競技会. MIRS0902 プレゼンテーション. MIRS0902 の特徴　～ハード編～. サスペンション＆キャスター MIRS のキャスター部分にスプリングを用いた簡易サスペンション機構を採用した。 障害物を判別できるよう、スプリング動作時には、スイッチが押される。. MIRS0902 の特徴　～ハード編②～. そこで！. シャーシの構造変更 [ シャーシの問題点① ] 標準機のままでは、追加の基板や機構を搭載するスペースが限られてしまう・・・ [ シャーシの問題点② ]

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MIRS0902 プレゼンテーション

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Presentation Transcript

  1. 2010/02/05MIRS競技会 MIRS0902 プレゼンテーション

  2. MIRS0902の特徴　～ハード編～ • サスペンション＆キャスター MIRSのキャスター部分にスプリングを用いた簡易サスペンション機構を採用した。 障害物を判別できるよう、スプリング動作時には、スイッチが押される。

  3. MIRS0902の特徴　～ハード編②～ そこで！ • シャーシの構造変更 [シャーシの問題点①] 標準機のままでは、追加の基板や機構を搭載するスペースが限られてしまう・・・ [シャーシの問題点②] 上段に基板が集中しているため、超音波センサを自由に配置できない・・・

  4. MIRS0902の特徴　～構造変更編～ • MIRS0902では、基本的な基板配置の変更を行った。

  5. MIRS0902の特徴　～エレキ編～ • コネクタの改良 標準機のままでは、いくつか外れやすい部分があった。 • 電源ボードの製作 標準機の電源ボードは，安全性に不満？ こだわるうちに作りたくなってきた

  6. MIRS0902の構造変更～電源ボード編～ • 新・電源ボードの仕様 １．簡単に電源のON/OFFが可能 ２．安全性（ヒューズ） ３．安定性 ４．遊び心

  7. MIRS0902の特徴　～エレキ編②～ • ３Dセンサーの搭載 ３軸の加速度、地磁気などが計測可能 ・シーソー・ステップの判別に使用 ・正対補正・角度補正に使用 • LED表示モジュールの搭載 MIRSとシリアル通信によってLEDを点灯 ・ゴール時のパフォーマンス

  8. MIRS0902の特徴　～ソフト編～ • 各要素クリア関数 　個別に、役割分担を行い作成 • メイン関数 　リーダーを中心に統合 • スレッド化 　各種センサーの値取得・DigitalMap

  9. MIRS0902の特徴　～ソフト編②～ • 各要素のクリア方法について 小部屋　　　ぐわーん ロータリー　ぐいーん 道　　　　　どごーん 鍵　　　　　がしゃーん • デジタルマップについて ２回目の競技で使用

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