1 / 21

PROGRAMLAMA VE ASSEMBLY DİLİ

PROGRAMLAMA VE ASSEMBLY DİLİ. 4.Hafta. Sembol Tanımlamaları : f - Register File Adress: kayıtçı adı veya adresi (0x00 ile 0x7F) w - Akümülatör, çalışma kayıtçısı

darius-maynard
Download Presentation

PROGRAMLAMA VE ASSEMBLY DİLİ

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. PROGRAMLAMA VE ASSEMBLY DİLİ 4.Hafta Mikrodenetleyiciler

  2. Sembol Tanımlamaları : • f- Register File Adress: kayıtçı adı veya adresi (0x00 ile 0x7F) • w - Akümülatör, çalışma kayıtçısı • b - Bit tanımlayıcısı; 8 bitlik kayıtçının 0~7 arasındaki bir biti veya etiket. (EQU komutu ile adresi tanımlanmış olması gerekir) • d - Destination : Gönderilecek yer; komutun çalıştırılmasından sonra sonucun nereye yazılacağını belirler. • d = 0 - W kayıtçısına, d = 1 - dosya kayıtçısına • k - Sabit bir sayı (0x0C veya 0CH, 00001100B, 10D) veya adres etiketi • x - “0” yada “1” önemli değil • TO - Zaman aşımı biti (Time-out bit) • PD - Güç kesimi biti (Power-down) Mikrodenetleyiciler

  3. Sembol Tanımlamaları : • f- Register File Adress: kayıtçı adı veya adresi (0x00 ile 0x7F) • w - Akümülatör, çalışma kayıtçısı • b - Bit tanımlayıcısı; 8 bitlik kayıtçının 0~7 arasındaki bir biti veya etiket. (EQU komutu ile adresi tanımlanmış olması gerekir) • d - Destination : Gönderilecek yer; komutun çalıştırılmasından sonra sonucun nereye yazılacağını belirler. • d = 0 - W kayıtçısına, d = 1 - dosya kayıtçısına • k - Sabit bir sayı (0x0C veya 0CH, 00001100B, 10D) veya adres etiketi • x - “0” yada “1” önemli değil • TO - Zaman aşımı biti (Time-out bit) • PD - Güç kesimi biti (Power-down) Mikrodenetleyiciler

  4. Örnek: 20h tan başlayan 0x25h ta biten bir tablodaki sıfırları sayan program. list p=pic16f877a #include<p16f877a.inc> tbasi equ 0x20 tsonu equ 0x25 sayac equ 0x30 org 0x000 goto basla basla: clrf sayac movlw tbasi movwf FSR geri: movf INDF,w btfsc STATUS,Z incf sayac,f incf FSR,f movlw tsonu subwf FSR,w btfss STATUS,Z goto geri end Mikrodenetleyiciler

  5. Örnek: 20h tan başlayan 0x25h ta biten bir tablodaki sıfırları sayan program. (Tablo verileri program ile yüklenir) tdoldur: movlw 0x3f movwf tbasi movlw 0x00 movwf tbasi+1 movlw 0x5b movwf tbasi+2 movlw 0x00 movwf tbasi+3 movlw 0x66 movwf tbasi+4 movlw 0x00 movwf tbasi+5 return son: end list p=pic16f877a #include<p16f877a.inc> tbasi equ 0x20 tsonu equ 0x25 sayac equ 0x30 org 0x000 goto basla basla: clrf sayac call tdoldur movlw tbasi movwf FSR geri: movf INDF,w btfsc STATUS,Z incf sayac,f incf FSR,f movlw tsonu subwf FSR,w btfss STATUS,Z goto geri goto son Mikrodenetleyiciler

  6. ÖDEV1: 0x20h tan başlayan 0x25h ta biten bir tablodaki sayıları toplayıp sonucu 0x2A ya program (Tablo verileri sırasıyla; 0x02, 0x0A, 0x05, 0x0C, 0x08, 0x0E ) ÖDEV2: 16 bitlik A sayısının düşük anlamlı 8 biti 0x20h adresinde, yüksek anlamlı bitleri 0x21h adresindedir. Aynı şekilde B sayısı için düşük bitler 0x22h ve yüksek bitler 0x23h ta bulunmaktadır. İki 16 bitlik sayıyı toplayan sonucun düşük bitlerini 0x25h yüksek bitlerini 0x26h a yazan program.(Test değerleri: A=0x650F, B=0x30B2, A=0x25C8, B=0xA0DE) (Olası elde durumlarını göz önünde bulundurunuz. ) Mikrodenetleyiciler

  7. ÖDEV1: 0x20h tan başlayan 0x25h ta biten bir tablodaki sayıları toplayıp sonucu 0x2A ya program list p=pic16f877a #include<p16f877a.inc> tbasi equ 0x20 tsonu equ 0x26 toplam equ 0x2A org 0x000 goto basla basla: clrf toplam ; toplam=0 call tdoldur movlw tbasi movwf FSR geri: movf toplam,w ;w <- toplam addwf INDF,w ;toplam (w) <- toplam (w) + indf movwf toplam ; w tasi toplam incf FSR,f ; FSR i 1 arttir movlw tsonu ; tablo sonunu yukle subwf FSR,w ; o anki FSR dan cikar btfss STATUS,Z ; tablo sonuna gelindiyse w sifir olur 1 komut atlanir goto geri goto son tdoldur: movlw 0x02 movwf tbasi movlw 0x0A movwf tbasi+1 movlw 0x05 movwf tbasi+2 movlw 0x0C movwf tbasi+3 movlw 0x08 movwf tbasi+4 movlw 0x0E movwf tbasi+5 return son: end Mikrodenetleyiciler

  8. ÖDEV2: 16 bitlik A sayısının düşük anlamlı 8 biti 0x20h adresinde, yüksek anlamlı bitleri 0x21h adresindedir. Aynı şekilde B sayısı için düşük bitler 0x22h ve yüksek bitler 0x23h ta bulunmaktadır. İki 16 bitlik sayıyı toplayan sonucun düşük bitlerini 0x25h yüksek bitlerini 0x26h a yazan program.(Test değerleri: A=0x650F, B=0x30B2, A=0x25C8, B=0xA0DE) (Olası elde durumlarını göz önünde bulundurunuz. ) list p=pic16f877a #include<p16f877a.inc> elde equ 0x28 org 0x000 goto basla basla: clrf elde ; elde yi sifirla movf 0x20,w ; A nin dusuk anlamli bitleri addwf 0x22,w ; w <- w + B nin dusuk anlamli bitleri btfsc STATUS,C ; Elde olusmadiysa 1 komut atla incf elde,f ; Elde varsa eldeyi artir movwf 0x25 ; Sonuc un dusuk anlamli bitleri movf 0x21,w ; A nin yuksek anlamli bitleri addwf 0x23,w ; w <- w + B nin yuksek anlamli bitleri addwf elde,w ; w <- w + Elde movwf 0x26 ; Sonuc un yuksek anlamli bitleri end Mikrodenetleyiciler

  9. Döngü Oluşturma Program yazarken bazı işlemlerin belirli sayıda tekrarlanması gerekebilir. Bu durumda kayıtçılardan biri sayaç olarak kullanılır. Daha sonra her işlem tekrarlandığında sayaç değeri bir azaltılır. Azaltma işlemini DECFSZ komutu ile yapılır.

  10. Bazı işlerin belirli sayılarda tekrarlanması istenebilir. Bu durumda da bir kayıtçı sayaç olarak kullanılır ve sayacın değeri her defasında 1 arttırılır. Arttırma işlemi INCF komutu ile yapılır. Sayaç belirlene değer ulaştığı zaman program akışı başka komuta geçer.

  11. Zaman Gecikmesi ve Alt Programlar Bazı işlemlerin yapılması sırasında belirli bir zaman hiçbir şey yapmadan beklenmesi gerekir. Zaman geciktirme işlemlerini yazılım döngülerini kullanarak yapabildiğimiz gibi, donanımın bize sunduğu özel geciktirmeler yapabiliriz. Biz zaman geciktirme döngüsünde, gecikme zamanını tespit etmek için komutların çevrim süreleri dikkate alınır. RC osilatör kullanılan PIC devrelerinde bir komutun çevrim süresini hassas olarak hesaplamak kolay değildir. Ancak kristal veya seramik osilatör kullanılan devrelerde hassas gecikme döngüleri yapabiliriz. PIC‟in geciktirilmesi için ilk başta kullanıcılar NOP komutlarını kullanmayı tercih edebilirler. Örneğin: NOP komutu ile 0,1 milisaniyelik bir gecikme yaratmak için ne kadar NOP komutu gerekir. Kristal Osilatör=20 Mhz) PIC16F877 için Bir komutun çevrim süresi = 4×0.05µsn = 0.2 µsn (1/20.000.000) Aynı gecikme için NOP komut sayısı ise (0.1×103)/(0.2) = 500 adettir. Bu sayıda NOP komutunun ardarda yazılması belleğin gereksiz biçimde dolmasına yol açar. Bu yöntem iyi bir programlama tekniği olarak da önerilmez. Bunun yerine daha az sayıda komut kullanarak, istenilen gecikmeyi sağlayabiliriz.

  12. Gecikme programında iç içe iki döngü kullanılmıştır. Her iki döngü kullanıldığında oluşan toplam komut çevrim sürelerini hesaplarsak; KOMUTLAR KOMUT ÇEVRİM SÜRESİ Gecikme: movlw 0xFF 1 movwf SAYAC1 ;d‟255‟=M 1 Dongu11: movlw 0xFF 1xM movwf SAYAC2 ; d‟255‟=N 1xM Dongu12: decfsz SAYAC2,F 1xMxN goto Dongu12 2xMxN decfsz SAYAC1,F 1xM goto Dongu11 2xM return 2 M ve N yerine 255 yerleştirilirse; Toplam 196.608 çevrim süresi (3xMxN+5xM+4) 196.608 x (0.05 x 4)µsn = 39.321 µsn ≡39 msn Gecikme sürelerini sayaçlara yüklediğimiz M ve N sabitlerini değiştirerek ayarlamak mümkündür. Örneğin gecikme süresinin 10 ms olması için dış ve iç döngü sayaçlarının değerlerinin ne olması gerektiğini bulalım: 10.000/(0.05 x 4) = 3xNxN N=129 bu değer h‟81‟ değerine karşılık gelir. Böylece 10 ms gecikme elde edilir.

  13. Giriş-Çıkış Portları Kullanımı TRISX : 0 Çıkış ; 1 Giriş Örn: TRISB=b’11110000 = 0xF0 (Üst 4 bit giriş, Alt 4 bit çıkış) PORTX= data; Veri gönderme data= PORTX; Veri alma

  14. 16F877 Minimum Konfigurasyon Mikrodenetleyiciler

  15. Örnek: PortB de butonlar bağlıdır, PortC de LED ler. PortB deki bilgiyi PortC ye gönderen programı yazınız. (RBPU aktif edilmeli) list p=pic16f877a #include<p16f877a.inc> org 0x000 goto basla basla: ;port B ve C için yönlendiricileri ayarla bsf STATUS,RP0 ; Bank 1 clrf TRISC ; PortC çıkış bcf OPTION_REG,RBPU ;Pull-up aktif movlw 0xFF movwf TRISB ; PortB giriş bcf STATUS,RP0 ; Tekrar bank 0 geri: movf PORTB,w ; PortB oku nop nop movwf PORTC ;PORTC ye yaz nop goto geri end Mikrodenetleyiciler

  16. Örnek: PortB de düşük 4 bitine butonlar bağlıdır, yüksek anlamlı bitlerine de LED ler. PortB ilk 4 bitindeki bilgiyi, yüksek bitlerine gönderen programı yazınız. list p=pic16f877a #include<p16f877a.inc> org 0x000 goto basla temp equ 0x20 basla: ;port B için yönlendiricileri ayarla bsf STATUS,RP0 ; Bank 1 movlw 0x0F ; ust 4 cikis, alt 4 giris movwf TRISB ; PortB ayarla bcf STATUS,RP0 ; Tekrar bank 0 geri: swapf PORTB,w andlw 0xF0; movwf temp movf PORTB,w andlw 0x0F; addwf temp,w movwf PORTB goto geri end Mikrodenetleyiciler

  17. Örnek: PortB.0 da buton bağlıdır, PortC.0 da LED. Butona basıldığında LED in durumunu tersleyen programı yazın. (Buton basıldıktan sonra gecikme programı ile yeniden basılması geciktirilecek) list p=pic16f877a #include<p16f877a.inc> sayac1 equ 0x20 sayac2 equ 0x21 org 0x000 goto basla basla: ;port B ve C için yönlendiricileri ayarla bsf STATUS,RP0 ; Bank 1 clrf TRISC ; PortC çıkış bcf OPTION_REG,RBPU ;Pull-up aktif movlw 0xFF movwf TRISB ; PortB giriş bcf STATUS,RP0 ; Tekrar bank 0 clrf PORTC geri: btfsc PORTB,0 ; PortB.0 basili degil ise 1 dir alt komut calisir goto geri ; basili degilse git geri call led_tersle ;Led konum degistirir call gecikme ;yeni tus basimi icin beklenir goto geri Mikrodenetleyiciler

  18. gecikme: movlw 0xFF movwf sayac1 ;d’255’=M dongu11: movlw 0xFF movwf sayac2 ; d’255’=N dongu12: decfsz sayac2,f goto dongu12 decfsz sayac1,f goto dongu11 return led_tersle: comf PORTC,f ;portc durumunu tersle f e tasi return end Mikrodenetleyiciler

  19. Örnek: PortC ye bağlı LED ler baştan sona kadar teker teker yanıp sönen sonra geriye doğru devam eden devre tasarlanacaktır. LED geçişlerinin görülebilmesi için gecikme yazılımı yapılmalıdır. (Karaşimşek devresi) ;====karaşimşek.asm====== list p=pic16f877a #include<p16f877a.inc> sayac1 equ 0x20 sayac2 equ 0x21 org 0x000 goto basla basla: clrf PORTB bsf STATUS,RP0 ;bank1 clrf TRISC ;PORTC cikis bcf STATUS,RP0 ;bank0 bcf STATUS,C ;Elde biti sıfırlandı. movlw 0x01 ;ilk değeri yükle ve movwf PORTC ;C portuna gonder sol: call gecikme ;Yeni değer için bekle. rlf PORTC,f ;sola kaydır btfss PORTC,7 ;PORTC<7>=1 mi? goto sol ;hayır.SOL’a dallan. sag: call gecikme ;evet. Yeni değer için bekle. rrf PORTC,f ; sağa kaydır. btfss PORTC,0 ; PORTC<0>=1 mi? goto sag ;hayır.SAG’a dallan. goto sol ;evet.SOL’a dallan, gecikme: movlw 0xFF movwf sayac1 ;d'255'=M dongu11: movlw 0xFF movwf sayac2 ; d'255'=N dongu12: decfsz sayac2,f goto dongu12 decfsz sayac1,f goto dongu11 return end Mikrodenetleyiciler

  20. Örnek: B portundaki değerin 0x4C olup olmadığını test etmek için gereken program parçasını yazınız. ……. ……. movlw 0x4C ;W= 0x4C test_portb: xorwf PORTB,f ;PORTB=(PORTB XOR W) btfss STATUS,Z ; STATUS<2>=1 mi? (Z=1 mi?) goto test_portb ; hayır.Tekrar test et. ; evet. Sonraki komutlar… ……. ……. ……. XORLW ve XORWF komutlarıyla sadece verilerin eşit olup olmadığı testini yapabiliriz. Bu işlem için istenirse SUBLW ve SUBWF komutları da kullanılabilir. Ayrıca bu iki komutla , büyük / küçük mü? Testleri de yapılabilir. Mikrodenetleyiciler

  21. Çalışma Soruları Soru1: 4 bitlik iki sayıyı çarpan sonucu belirleyeceğiniz bir RAM bölgesine yazan programı yazınız. Soru2: 16 bitlik A sayısınından düşük anlamlı 8 biti AL 0x20h adresinde, yüksek anlamlı bitleri AH 0x21h adresindedir. Aynı şekilde B sayısı için düşük bitler BL, 0x22h ve yüksek bitler BH, 0x23h ta bulunmaktadır. İki 16 bitlik sayıyı çıkaran sonucun düşük bitlerini CL, 0x25h yüksek bitlerini CH, 0x26h a, işaret bitini SIGN, 0x27 e yazan program. (A-B=C)(Test değerleri: A=0x650F, B=0x30B2, A=0x25C8, B=0xA0DE) Soru3: PortC nin ilk 4 bitinde LED bağlıdır. 0’dan F’e kadar hexadecimal sayan çıkıştaki LED leri buna göre yakan programı yazınız. Mikrodenetleyiciler

More Related