190 likes | 396 Views
3.4. Perspektív ábrázolások. Emlékeztető. Kollineáció: H 3 H 3 (affin: E 3 E 3 és I 3 I 3 ) pont - , egyenes - , s ík- és illeszkedést tartó Kollineációk – projektív transzformációk kollineációk { M 44 ; det M 44 0 }
E N D
Emlékeztető • Kollineáció: H3H3 (affin: E3E3 és I3I3 )pont-, egyenes-, sík- és illeszkedést tartó • Kollineációk – projektív transzformációk • kollineációk {M44; det M440 } • Homogén koordináták: P = [x,y,z,w]T ~ l [x,y,z,w]T; l0 • Kollineációk: M44 (mik) mM44 ; m0 ezért egy (nem nulla) eleme „szabadon” választható
Emlékeztető • Középpontos és párhuzamos vetítés (egy módja): • olyan M = ? : P’ = M·P, H3H3, és • utána z’ szerint: láthatóság • És z’ elhagyásával: a síkvetület • Középpontos vetítésnél projektív transzformációpárhuzamos vetítésnél affin transzformáció
Projektív transzformáció mátrixának előállítása • A határozatlan együtthatók módszere • 5-5 független pont; pl a TKR „ölében ülő” téglatest(1) O(2,3,4) Ix, Iy, Iz : a tengelyek ideális pontja(5) E = (a, b, c); illetve: (A, B, C) !!!
Perspektív ábrázolások • „Perspektíva” = távlati kép • Elsősorban nagyobb terek ábrázolására • Tapasztalat: sík területen a látóhatár párhuzamosok látszólagos összetartása a méretek látszólagos csökkenése • Projektív transzformáció • Egy-, két-, három iránypontos perspektíva, . . .
A két iránypontos perspektíva mátrixa: • P’= M2·P ; M2= ( sai1/a sbi2/b 0 ou ); | sah/a sbh/b c’/c ov|| 0 0 0 ow| ( sa/a sb/b 0 1 ) • sa = O’A’/A’I1 i1 az iránypont helye a a TKR téglatest oldala ou,ov: O’ a képsíkon ow> 0, tetszőleges, h : a horizont magassága,c’ : a c képének hossza,
A mátrix vizsgálata M2= [T(ru,rv,rw)S ]Nxy[ S’Ry Rx(900)]K(sa/a, sb/b, 0) K(sa/a, sb/b, 0) = ( 1 0 0 0 )| 0 1 0 0 || 0 0 1 0 | ( sa/a sb/b 0 1 ) M2= HasonlóságNyírás Mozgás K(projektív)
Gyakorlati tanácsok • Középen lévő horizont: kiegyensúlyozott kép • Iránypontok távol: valószerűbb kép (számolás) • Távolodó iránypontok – távolodó tárgyak • Interaktív program: a paraméterek változtatása
5 pont és képe: • OO’ a képsík fölött w = ow-velIx’= Iu, Iz’= Iv , Iy’ = I (iránypont a horizonton)E helyett három tengelypont: A’, B’, C’
Az egy iránypontos perspektíva mátrixa: 1= (a’/a i·s/b 0 ou) ( 0 h·s/b c’/c ov) ( 0 0 0 ow) ( 0 s/b 0 1)= T(ou, ov, ow)NxySRx(900)K(0, sb/b, 0), a,b,c : TKR téglatest oldalai, a’, c’ : a, c képének hossza, ou,ovO’ a képsíkon és ow> 0, tetszőleges,h a horizont magassága, i az iránypont helye rajta.s = O’B’ / B’I
A három iránypontos perspektíva mátrixa: M3=( fusa/a gusb/b husc/c ou )( fvsa/a gvsb/b hvsc/c ov ) ( 0 0 0 ow ) ( sa/a sb/b sc/c 1 ) a,b,c a TKR-ben adott téglatest oldalai, a’ és c’ a és c képének hossza, (ou,ov) az O’ a képsíkon,ow tetszőleges,(fu,fv), (gu,gv) és (hu,hv)az X,Y,Ztengelyek ideális pontjának képe a képsíkonsa= O’A’/A’F, sb=O’B’/B’G, sc=O’C’/C’H