1 / 30

Endüstriyel Otomasyon

Endüstriyel Otomasyon. Dr. Kadir ERKAN Dr.Muhammet GARİP Mekatronik Mühendisliği Bölümü. Bahar : 2014. 3.9.2014. Endüstriyel Otomasyon. 2. Set Öncelikli Devre. Stop öncelikli start-stop devresidir. 3.9.2014. Endüstriyel Otomasyon. 3. Reset Öncelikli Devre.

dillan
Download Presentation

Endüstriyel Otomasyon

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Endüstriyel Otomasyon Dr. Kadir ERKAN Dr.Muhammet GARİP Mekatronik Mühendisliği Bölümü Bahar : 2014 Endüstriyel Otomasyon

  2. 3.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 2

  3. Set Öncelikli Devre Stop öncelikli start-stop devresidir. 3.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 3

  4. Reset Öncelikli Devre Start öncelikli start-stop devresidir. 3.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 4

  5. Nümerik Değerlerin Karşılaştırılması 3.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 5

  6. Bayt Cinsinden Karşılaştırma büyük 3.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 6

  7. Tam Sayı Cinsinden Karşılaştırma 3.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 7

  8. 3.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 8

  9. 3.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 9

  10. Bayt İçeriği Arttırma 3.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 10

  11. Bayt İçeriği Azaltma 3.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 11

  12. E_ADD Deyimi (IEC) Girişteki aynı türdeki sayısal veri toplanır ve sonuç çıkış değişkenine atanır… Endüstriyel Otomasyon

  13. E_SUB Deyimi (IEC) Girişteki aynı türdeki sayısal veri çıkarılır ve sonuç çıkış değişkenine atanır… Endüstriyel Otomasyon

  14. E_MUL Deyimi (IEC) Girişteki aynı türdeki sayısal veri çarpılır ve sonuç çıkış değişkenine atanır… Endüstriyel Otomasyon

  15. E_DIV Deyimi (IEC) Girişteki aynı türdeki sayısal veriden 1.si 2.sine bölünür ve sonuç çıkış değişkenine atanır… Endüstriyel Otomasyon

  16. E_SQRT Deyimi (IEC) Girişteki sayısal verinin (REAL TİPİ) karekökünü alınır ve sonuç çıkış değişkenine atanır… Endüstriyel Otomasyon

  17. E_SIN Deyimi (IEC) Girişteki sayısal verinin (REAL TİPİ) SİNÜS değerini hesaplar ve sonuç çıkış değişkenine atanır. Açı radyan cinsinden girilir ve girilen açı değeri 52707176 sayısından küçük olmalıdır. Radyan cinsinden açı değeri büyüdükçe hesaplama doğruluğu azalmaktadır. Açı değerinin -2π ve 2π arasında girilmesi önerilmektedir. Endüstriyel Otomasyon

  18. E_ASIN Deyimi (IEC) Girişteki sayısal verinin (REAL TİPİ) ASİN değerini hesaplar ve sonuç çıkış değişkenine atanır. Sonuç değeri –π/2 ile π/2 arasındadır, yani radyan olarak elde edilir… Endüstriyel Otomasyon

  19. COS ve ACOS Deyimleri Endüstriyel Otomasyon

  20. LN – LOG – EXP – EXPT Deyimleri Endüstriyel Otomasyon

  21. Aritmetik İşlem Deyimleri ADD, Add SUB, Subtract MUL, Multiply DIV, Divide ABS, Absolute Value MOD, Modular arithmetic division, remainder stored in output variable SQRT, Square root SIN, Sine with Radian Input Data ASIN, Arcsine COS, Cosine ACOS, Arccosine TAN, Tangent ATAN, Arctangent LN, Natural logarithm LOG, Logarithm to the Base 10 EXP, Exponent of input variable to base e EXPT, Raises 1st input variable by the power of the 2nd input variable Endüstriyel Otomasyon

  22. Uygulama 1 Bir hareket kontrol sisteminde Start butonuna basıldığında MOT1 (motor1) çalışmaktadır. Start butonu bırakıldığında ise MOT2 (motor2) çalışmaya başlamaktadır. Stop butonuna basıldığında ise MOT1 ve MOT2 durmaktadır. Endüstriyel Otomasyon

  23. Uygulama 2 Bir hareket kontrol sisteminde Start butonuna basıldığında MOT1 (motor1) hemen çalışmaktadır. Start butonu basıldıktan 5s sonra MOT2 (motor2) çalışmaya başlamaktadır. Stop butonuna basıldığında ise MOT1 ve MOT2 durmaktadır. Endüstriyel Otomasyon

  24. Uygulama 3 Bir garaj kapısında AÇ BUTONU’na basıldığı müddetçe kapı açık kalacaktır. AÇ BUTONU serbest bırakılınca veya kapı S1 sınır anahtarına geldiğinde duracaktır. KAPA BUTONU’na basıldığı müddetçe kapanacaktır. KAPA BUTONU serbest bırakılınca yada S2 sınır anahtarına gelince duracaktır. Endüstriyel Otomasyon

  25. Uygulama 4 Bir motor ileri butonuna basıldığında ileri doğru dönecektir. Stop butonuna basıldığında veya aşırı akım rölesi aşırı akım algıladığında duracaktır. Geri butonuna basıldığında geri dönecektir. Stop butonuna basıldığında veya aşırı akım rölesi aşırı akım algıladığında geri yöndeki hareket duracaktır. İleri dönerken geri butonuna basıldığında veya geri dönerken ileri butonuna basıldığında motor yön değiştirmeyecektir. Yani aynı anda ileri ve geri yön kontaktörleri devreye girmeyecektir. Endüstriyel Otomasyon

  26. Uygulama 5 Bir 3 fazlı asenkron motor dinamik frenleme ile durdurulmaktadır. Start butonuna basıldığında MOT kontaktörü ile motor çalışmaya başlayacaktır. Stop butonuna basıldığında MOT kontaktörü devre dışı kalacak ve dinamik frenleme kontaktörü 3s süre ile çalışacak sonrasında enerjisi kesilecektir. Endüstriyel Otomasyon

  27. Uygulama 6 Bir hamur karıştırma düzeneği aşağıda ifade edilen tarzda çalışacaktır. Start butonuna basıldığında 5s süreyle SAĞ Kontaktörü çalışacak sonrasında duracak, ardından 5s süreyle SOL Kontaktörü çalışacak ve duracaktır. Bu peryodik çalışma Stop Butonuna basılıncaya kadar yada Aşırı Akım rölesi açma işareti üretene kadar devam edecektir… Endüstriyel Otomasyon

  28. Uygulama 7 Bir proseste Start butonuna 1. kez basıldığında MOT1 (motor1), 2. kez basıldığında MOT2 (motor2) ve 3. kez basıldığında MOT3 (motor3) çalışmaya başlayacaktır. 4. kez basıldığında duracaktır. Endüstriyel Otomasyon

  29. Uygulama 8 Bir proseste Start butonuna 3 kez basıldığında MOT1 (motor1) 50s çalışıp sonra duracaktır. Motor akım yolu üzerinde Aşırı Akım rölesi de bulunmaktadır. Aşırı akım çekilmesi durumunda MOT1 hemen duracaktır. Endüstriyel Otomasyon

  30. Uygulama 9 Bir 3 fazlı asenkron motora 3 kademeli dirençle yol verilecektir. Start butonuna basıldığında YM1 kontaktörü devreye girecek 4s sonra YM1 devreden çıkacak YM2 devreye girecek bundan 4s sonra YM2 devreden çıkacak YM3 devreye girecektir. YM3 kontaktörü Stop butonuna basılıncaya yada Aşırı Akım rölesi açma işareti verinceye kadar çalışmaya devam edecektir… Endüstriyel Otomasyon

More Related