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https://www.dunkermotoren.com/en/products/brushed-dc-motors/<br><br>A variety of GR Brushed DC motors & Permanent Magnet DC motors (PMDC Motors) convincing with low cogging torque, rugged design & low moments of inertia. Contact us for more details about brushed motors.<br>
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DC Motor G 30.1 | G 30.1S »»Stronger permanent magnet DC motor »»Gleichstrommotor mit stärkeren Permanentmagneten »»Mechanical commutation through multi bar »»Mechanische Kommutierung über vielteiligen Kollektor commutator provides long lifetime bietet lange Lebensdauer G 30.1 | G 30.1S | cont. 7 W, peak 9 W Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm »»Operation in both directions of rotation »»Drehrichtung Rechts-/ Linkslauf »»Sleeve bearing at motor shaft is standard »»Motorwelle gleitgelagert ist Standard »»Optionally with ball bearing, custom »»Optional kugelgelagert, abweichende Wellenlängen shaft length and diameter, lead version und - durchmesser, Litzenausführung
Data/ Technische Daten G 30.1 G 30.1S Nominal voltage/ VDC 12 24 40 12 24 40 Nennspannung Nominal current/ A*) 0.9 0.45 0.28 0.90 0.45 0.28 Nennstrom Nominal torque/ Ncm*) 1.65 1.7 1.75 2.0 2.0 2.0 Nennmoment Nominal speed/ rpm*) 3300 3400 3600 3000 3100 3250 Nenndrehzahl Friction torque/ Ncm*) 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 Reibungsmoment Stall torque/ Ncm**) 5.4 6.1 6.3 6.9 8.2 7.6 Anhaltemoment No load speed/ *) 45° Flat Connector/ 0.05 Flachstecker A 2.8x0.5 DIN 46244 0.12 A M 3, 6 Depth/Tiefe 9 ±0.5 0 0.008 5
Ø2. 5 .2 A 6 1 . 0 . 1 19 +0. 05 22±0.1 Ø12 3 0 0 . 2 Ø12+0.1 4 + 0 . Ø 30 ° 2 +0.5 2 +0.5 M 3, 4 Depth/Tiefe 2.7 ±0.1 16 ±0.1 50 ±0.5 14 ±0.5 45°
16 .5 23 Shaft/ Welle front/ vorne 2.5 x 14 mm GR/G motors Leerlaufdrehzahl rpm 4650 4850 5100 3950 4000 4500 Nominal output power/ W**) 5.7 6.1 6.6 6.4 6.49 6.4 Dauerabgabeleistung Maximum output power/ W 6.5 7.7 8.4 7.14 8.59 9.23 Characteristic diagram/ Belastungskennlinien In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Ncm A-1* * *) 2.32 4.52 7.2 2.80
5.59 8.7 Drehmomentkonstante Terminal Resistance/ Ω 4.9 17.1 43 4.61 15.68 40.0 Anschlusswiderstand Terminal inductance/ mH 3.64 15.36 33.5 3.68 14.1 30 Anschlussinduktivität Starting current/ A**) 2.4 1.4 0.93 2.60 1.53 0.95 Anlaufstrom No load current/ A**) 0.18 0.09 0.06 0.20 0.11 0.08 Leerlaufstrom Rotor inertia/ gcm2 18.5 19.5 18.5 18.5 19.5 18.5 Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ kg 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 Motorgewicht Modular System/ Modulares Baukastensystem current/Strom I (A) 2.8
2.4 2 1.6 1.2 0.8 0.4 0 2.8 2.4 2 70 7000 R = 20°C 2.8
J = f (M) 60 6000 N = f (M) W= 100K 2.4 η 50 5000 2 40 4000 1.6 (%)η 30 (rpm) 3000 1.2 efficiency/Wirkung sgrad 20 rated speed/Dreh zahl n 2000 (A)current/Strom I 0.8 10 1000 0.4 0 0 0 0.8 MN 2.4 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 0 -0.8 1.6 8 G 30.1, 12V Ncm 70 7000 R = 20°C 2.8 N = f (M) 60 6000 W= 100K 2.4 50 5000 η 2
efficiencyW/irkungsgrad η (%) 70 60 50 40 30 20 10 0
70 60 50 7000 R = 20°C 6000 η J = f (M) 5000 N = f (M) 4000 (rpm)n 3000 rated speed/Drehzahl 2000 1000 0 0 0.8 1.6 MN 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8 -0.8 2.4 G 30.1S, 12V Ncm 7000 R = 20°C 6000 5000 N = f (M) η J = f (M) » Brakes & Encoder/ PLG 30 PLG 30 H Bremsen & Anbauten MG 2 PLG 32 MG 2, PLG 32 H PLG 42 K Page/ Seite 215 PLG 42 S RE 22, G 30.1 Page/ Seite 212 RE 30 (TI), Page/ Seite 212 » Controller/ Regelelektroniken RS
200 RE 22 RE 30 BGE 6005 A, Page/ Seite 72 BGE 6010 A, Page/ Seite 73 » Accessories/ Zubehör Connector with cable RE 20/ 30/ 56/ Stecker mit Kabel RE 20/ 30/ 56, Connector with cable RE .. TI/ Stecker mit Kabel RE .. TI, Connector with screw terminals for RS 200/ Stecker mit Schraubklemmen für RS 200, Page/ Seite 216 » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 30, Page/ Seite 183 PLG 30 H, Page/ Seite 183 PLG 32, Page/ Seite 184 PLG 32 H, Page/ Seite 185 PLG 42 K, Page/ Seite 186 PLG 42 S, Page/ Seite 187 current/Strom I (A)
current/Strom I (A) 1.6 1.2 0.8 0.4 0 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 40 4000 1.6 (%)η (rpm) J = f (M) 30 3000 1.2 efficiency/Wirkung sgra d 20 rated speed/Dreh zahl n 2000 (A)current/Strom I 0.8 10 1000 0.4 0 0 M N 0 -0.8 0 0.8 1.6 2.4 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8 G 30.1, 24V Ncm
70 7000 1.4 N = f (M) R = 20°C 60 6000 1.2 W = 100K 50 5000 η J = f (M) 1 (%)η 40 (rpm) 4000 0.8 30 3000 0.6 efficiency/Wirkung sgrad 20 rated speed/Dreh zahl n 2000 current/Strom ( A) I 0.4 10 1000 0.2 0 0 M N 0 -0.8 0 0.8 1.6 2.4 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8 G 30.1, 40V Ncm efficiencyW/irkungsgrad η (% ) efficiencyW/irkungsgrad η (%) 40 30 20 10 0 70
60 50 40 30 20 10 0 (rpm)n 4000 3000 rated speed/Drehzahl 2000 1000 0 M N -0.8 0 0.8 1.6 2.4 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8 G 30.1S, 24V Ncm 7000 R = 20°C 6000 5000 N = f (M) η 4000 J = f (M) (rpm)n 3000 rated speed/Drehzahl 2000 1000 0 M N -0.8 0 0.8 1.6 2.4 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8 G 30.1S, 40V Ncm Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage 28 | Visit dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie
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