PMDC Motor

1. G 30.2 | cont. 4 W, peak 5 W Dimensions in mm/Maßzeichnung in mm GR/G motors G 30.2 | cont. 4 W, peak 5 W »»Permanent magnet DC motor »»Mechanical commutation through multi bar commutator provides long lifetime »»Operation in both directions of rotation »»Sleeve bearing at motor shaft is standard »»Optionally with ball bearing, custom shaft length and diameter, special winding »»Gleichstrommotor mit Permanentmagneten »»Mechanische Kommutierung über vielteiligen Kollektor bietet lange Lebensdauer »»Drehrichtung Rechts-/ Linkslauf »»Motorwelle gleitgelagert ist Standard »»Optional kugelgelagert, abweichende Wellenlängen und -durchmesser, Litzenausführung Flat Connector/ Flachstecker A 2.8x0.5 DIN 46244 0.008 0.05 0.12 A 9 ±0.5 45° M 3, 6 Depth/Tiefe 0- .25 19 Ø2. 5 A +0 05 . Data/Technische Daten G 30.2 ° 4 + 30° 22±0. Nominal voltage/ 45 Ø12 VDC 12 24 40 Ø12+0. 16 0 . 1 1 Nennspannung Nominal current/ Nennstrom Ø A*) 0.6 0.31 0.21 M 3, 2 2 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 1 1 1 2.7 ±0.1 .5 23 4 Depth/Tiefe +0.5 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 2900 3000 3500 +0.5 16 ±0.1 40 ±0.5 14 ±0.5 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 0.25 0.25 0.3 Ncm**) Stall torque/ Anhaltemoment 2.8 3 3.27 No load speed/ Leerlaufdrehzahl Nominal output power/ Dauerabgabeleistung Maximum output power/ rpm*) 4380 5000 5400 Shaft/Welle front/vorne 2.5 x 14 mm W**) 3.04 3.14 3.67 W 3.44 4.06 4.62 Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Terminal Resistance/ Ncm A-1* * *) 2.32 4.35 6.49 Characteristic diagram/Belastungskennlinien In accordance with/Belastungskennlinien gezeichnet nachEN 60034 Ω 8.58 31.1 72.7 Anschlusswiderstand Terminal inductance/ mH 5.15 21.8 49.5 Anschlussinduktivität Starting current/ Anlaufstrom A**) 1.4 0.77 0.55 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 70 60 50 40 30 20 10 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 70 60 50 40 30 20 10 current/Strom I (A) current/Strom I (A) No load current/ Leerlaufstrom A**) 0.145 0.076 0.054 7000 7000 J = f (M) R = 20°C R = 20°C W= 100K N = f (M) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ gcm2 11 11.5 11 W= 100K N = f (M) 6000 6000 η 5000 η 5000 4000 kg 0.08 0.08 0.08 4000 3000 Motorgewicht J = f (M) (rpm)n speed/Drehzahl (rpm)n speed/Drehzahl 3000 efficiency /Wirkungsgrad η (%) efficiency /Wirkungsgrad η (%) 2000 1000 2000 Modular System/Modulares Baukastensystem 1000 rated M rated M » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 30, Page/ Seite 183 PLG 30 H, Page/ Seite 183 PLG 32, Page/ Seite 184 Page/ Seite 185 PLG 42 K, Page/ Seite 186 PLG 42 S, Page/ Seite 187 0 0 N N 0 -0.4 G 30.2, 12V 0 0 0 PLG 30 PLG 30 H PLG 32 » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2 2.4 2.8 3.2 3.6 4 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2 2.4 2.8 3.2 3.6 4 Ncm -0.4 Ncm G 30.2, 24V MG 2 PLG 32 H PLG 42 K PLG 42 S MG 2, Page/ Seite 215 RE 22, Page/ Seite 212 RE 30 (TI), Page/ Seite 212 G 30.2 PLG 32 H, 0.7 70 7000 R = 20°C W= 100K » Controller/Regelelektroniken RS 200 0.6 60 6000 J = f (M) RE 22 RE 30 50 5000 N = f (M) 4000 3000 BGE 6005 A, Page/ Seite 175 0.5 η 0.4 40 (rpm) (%) η efficiency/Wirkungsgrad 30 0.3 » Accessories/Zubehör Connector with cable RE 20/ 30/ 56/ Stecker mit Kabel RE 20/ 30/ 56, rated speed/Drehzahl n current/Strom (A)I 20 0.2 2000 10 0 Connector with cable RE .. TI/ Stecker mit Kabel RE .. TI, 0.1 1000 MN 0 0 -0.4 G 30.2, 40V 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2 2.4 2.8 3.2 3.6 4 Connector with screw terminals for RS 200/ Stecker mit Schraubklemmen für RS 200, Page/ Seite 216 Ncm Preference/Vorzugsreihe On request/auf Anfrage

2. 26 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen Visit www.dunkermotoren.com for further product information/Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen| 27 https://dcmotores.home.blog/2020/01/25/g-30-2-cont-4-w-peak-5-w/