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Identification de l’asservissement à un modèle du 1er ordre

Système en boucle ouverte :. Système en boucle fermée :. T 0BO = 0,159. T 0BF = 0,142. V C. .  BO = 0,434 s.  BF = 0,368 s. V R. V C. Vérification des relations théoriques :. . V R. Erreur de 3,6 %. Erreur de -1,8 %.

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Identification de l’asservissement à un modèle du 1er ordre

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Presentation Transcript

  1. Système en boucle ouverte : • Système en boucle fermée : T0BO = 0,159 T0BF = 0,142 VC  BO= 0,434 s BF= 0,368 s VR VC • Vérification des relations théoriques :  VR Erreur de 3,6 % Erreur de -1,8 % Identification de l’asservissement à un modèle du 1er ordre Pierre Rigat Stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille

  2. Identification de l’asservissement à un modèle du 1er ordre • Vérification de la bande passante en boucle fermée : Pierre Rigat Stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille

  3. Validité du modèle du 1er ordre • Système en boucle ouverte : Tangente à l’origine horizontale ! Le modèle du 1er ordre ne rend pas compte de ce comportement ! Il faut utiliser un autre modèle….. Pierre Rigat Stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille

  4. Système en boucle ouverte : • Système en boucle fermée : TA Problème sur la détermination, cas limite ou mBF = 1 TA TB TB T0BO = 0,157 VR VR mBO= 1,02 T0BF = 0,137 ω0BO= 7,6 rad/s VC VC ω0BO= 8,4 rad/s Erreur de - 0,7 % Erreur de - 5 % Erreur de – 2,4 % Identification à un modèle du 2ème ordre • Vérification des relations théoriques : Pierre Rigat Stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille

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