50 likes | 168 Views
Augmented reality applications in embedded navigation devices Semestrální práce Martin Jaroš. Cíle projektu. Kombinace satelitního navigačního systému, inerciálních senzorů a záznamem videa za účelem projekce rozšířené reality v reálném čase
E N D
Augmented reality applications in embedded navigation devices Semestrální práce Martin Jaroš
Cíle projektu • Kombinace satelitního navigačního systému, inerciálních senzorů a záznamem videa za účelem projekce rozšířené reality v reálném čase • Návrh embedded systému zajišťující popsanou funkci s využitím moderních prostředků hardwarové akcelerace
Aplikace v praxi • Rozšíření stávajících zařízení v letecké, automobilní i osobní navigaci • Zvýšení přehlednosti a dostupnosti informace pro operátora oproti klasickému mapovému nebo tabulkovému zobrazení
Řešení • Realizace aplikace nad jádrem Linux • Implementace protokolu NMEA 0183 a geodetického systému • Implementace DCM algoritmu • Grafická akcelerace pomocí OpenGL ES
Dosažené výsledky • Definice matematického modelu pro navigační výpočty • Realizace funkční aplikace, propojení periferií a grafická akcelerace • Vytvořen fundamentální základ pro praktickou realizaci kompletního zařízení