1 / 18

VOITURE ROBOT

VOITURE ROBOT. DESPREZ François. SOMMAIRE. Présentation du cahier des charges Présentation de la voiture Conception préliminaire Chaîne d’énergie Schéma de la coque Quantité d’énergie Simulation d’une partie de la chaîne d’énergie Conception détaillée Protocole de mesure de la vitesse

eloise
Download Presentation

VOITURE ROBOT

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. VOITURE ROBOT DESPREZ François

  2. SOMMAIRE • Présentation du cahier des charges • Présentation de la voiture • Conception préliminaire • Chaîne d’énergie • Schéma de la coque • Quantité d’énergie • Simulation d’une partie de la chaîne d’énergie • Conception détaillée • Protocole de mesure de la vitesse • Programme de déplacement de la voiture

  3. Enjeu : Afin d'optimiser nos chances de remporter un concours de robotique, on souhaite connaître et maitriser les performances d'un véhicule robot. Lors de ce concours, notre robot devra être capable de s'orienter de façon autonome dans un milieu inconnu. L'aspect esthétique ne devra pas être négligé c'est pourquoi la conception d'une coque doit être prévue. Problématique : Comment connaître et maitriser les performances d’un véhicule robot ? Comment rendre ce véhicule robot esthétique ? Thème sociétal : Robotique Présentation du cahier des charges

  4. Diagramme des interactions Concours robotique Utilisateur FC2 FC1 FP1 Voiture Robot FC3 Capteurs Energie FC5 FC6 Esthétisme Traitement informatique Acquisition des grandeurs physiques Obstacles à contourner Présentation du cahier des charges

  5. Composants Présentation de la voiture

  6. Chaîne d’énergie Conception préliminaire

  7. Schéma de la coque Conception préliminaire

  8. Conception préliminaire

  9. Conception préliminaire

  10. Schéma du banc de test Conception préliminaire

  11. Quantité d’énergie Pour calculer la quantité d’ énergie nécessaire à la voiture : P=U.I Pmax=7,2*2=14,4J Ptotal=13,7J Conception préliminaire

  12. Simulation de l’alimentation Conception préliminaire

  13. Conception préliminaire

  14. Simulation de la distribution Conception préliminaire

  15. Conception préliminaire

  16. Protocole de mesure De la vitesse On mesure la circonférence du rouleau (2πR), on place un trait sur le rouleau, on fait 10 tours de rouleau en mesurant le temps des 10 tours, de ce temps de la circonférence du rouleau, on en déduit la vitesse : V=D/T V=(10*2πR)/T Conception détaillée

More Related