Voiture Robot

1. Voiture Robot MERAIMI Isam DESPREZ François TACHEL Jérémy

2. Sommaire Présentation préliminaire Etude des capteurs III. Conception de la coque Présentation du cahier des charges Présentation de la voiture robot Choix du logiciel de programmation Identification des capteurs Simulation du capteur de lumière LDR Protocole de mesure pour vérifier les performances des capteurs Conception du schéma de la coque Conception numérique de la coque

3. CAHIER DES CHARGES • THÈME SOCIÉTALE : Robotique • ENJEU : Afin d'optimiser nos chances de remporter un concours de robotique, on souhaite connaître et maitriser les performances d'un véhicule robot. Lors de ce concours, notre robot devra être capable de s'orienter de façon autonome dans un milieu inconnu. L'aspect esthétique ne devra pas être négligé c'est pourquoi la conception d'une coque doit être prévue. • PROBLÉMATIQUE : Comment connaître et maitriser les performances d'un véhicule robot? Comment rendre ce véhicule robot esthétique ?

4. Concours robotique Utilisateur CAHIER DES CHARGESDiagramme des interractions FC2 FC1 FP1 Voiture Robot FC3 Capteurs energie FC5 FC6 Esthétisme Traitement informatique Acquisition des grandeurs physiques Obstacles à contourner

6. PRÉSENTATION DES ÉLÉMENTS DE LA VOITURE ROBOT

7. CHOIX DU LOGICIEL DE PROGRAMMATION • Le logiciel de programmation est Flowcode. • Logiciel fourni avec la voiture robot. • Simplicité d’utilisation grâce à la table des composants. Table des composants de la voiture Robot sur flowcode

8. Sommaire Présentation préliminaire Etude des capteurs III. Conception de la coque Présentation du cahier des charges Présentation de la voiture robot Choix du logiciel de programmation Identification des capteurs Simulation du capteur de lumière LDR Protocole de mesure pour vérifier les performances des capteurs Conception du schéma de la coque Conception numérique de la coque

9. IDENTIFICATION DES CAPTEURS Il y a en tout 4 capteurs dans la voiture robot : • Le capteur de lumière (LDR) à l’avant de la voiture robot. • Les suiveurs de ligne attachés à l’avant en dessous du châssis. • Le micro. • Les trois capteurs de distance situés à l’avant du robot : en face à gauche et à droite

10. SIMULATION DU CAPTEUR LDR Quand il n’y a pas de lumière : - La résistance de la LDR est très grande. - L’intensité passant dans la LDR est très faible. Quand il y a de la lumière : - La résistance de la LDR est très faible. - L’intensité passant dans la LDR a augmenté.

11. Modèle comportementale : Courbe de la résistance en fonction de l’intensité lumineuse Pour avoir l’intensité passant dans la LDR : Avec U= 5V ; R = 10 000 Ω U = (R +R )*I LDR 7 U I = R +R LDR 7

12. PROTOCOLE DE MESURE POURVÉRIFIER LES PERFORMANCES DES CAPTEURS • Capteur de lumière • Il faut approcher une lumière vive de la voiture afin de vérifier si elle réagit. Il faut voir à qu’elle distance et pour qu’elle intensité lumineuse la voiture réagit. • Capteur de distance • Test sur différents types de composants de mur et trouver la distance minimal de détection. • - avec un mur « normal » • - avec du feutre noir • - avec un miroir • Test de l’angle de la surface, c’est-à-dire si l’angle du mur peut empêcher le bon fonctionnement du capteur.

13. Sommaire Présentation préliminaire Etude des capteurs III. Conception de la coque Présentation du cahier des charges Présentation de la voiture robot Choix du logiciel de programmation Identification des capteurs Simulation du capteur de lumière LDR Protocole de mesure pour vérifier les performances des capteurs Conception du schéma de la coque Conception numérique de la coque

14. CONCEPTION DU SCHÉMA DE LA COQUE

19. CONCEPTION NUMÉRIQUE DE LA COQUE

22. Conclusion