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FP- X 晶体管输出型. 20KHz × 2 轴. 100KHz × 2 轴. 通过主机输出的脉冲输出. 脉冲输出功能. 输出方式. ●CW/CCW 输出方式. ● Pulse/Sign 输出方式 ( 正转 OFF/ 反转 ON). ● Pulse/Sign 输出方式 ( 正转 ON/ 反转 OFF). 动作模式. 增量 < 相对值控制 >. 绝对 < 绝对值控制 >. I/O 分配. ■ 使用 2 脉冲输入方式的驱动器时 (CW 脉冲输入 +CCW 脉冲输入方式 ). ■ 使用 1 脉冲输入方式的驱动器时 ( 脉冲输入 + 方向切换输入方式 ).
E N D
FP-X晶体管输出型 20KHz × 2轴 100KHz × 2轴
脉冲输出功能 输出方式 ●CW/CCW输出方式 ●Pulse/Sign输出方式 (正转OFF/反转ON) ●Pulse/Sign输出方式 (正转ON/反转OFF)
动作模式 增量<相对值控制> 绝对<绝对值控制>
I/O分配 ■使用2脉冲输入方式的驱动器时 (CW脉冲输入+CCW脉冲输入方式)
■使用1脉冲输入方式的驱动器时 (脉冲输入+方向切换输入方式)
程序实例1: 相对值 定位运转(正方向) 脉冲输出图
程序实例2: 绝对值 定位运转 阎 脉冲输出图
原点复位(F171)指令 原点复位的动作模式 原点复位型Ⅰ 原点复位型Ⅱ
程序实例 ◆用CH0的原点复位运行(负方向时) 脉冲输出图