Arduino week4

1. Arduino week4 內容：串列傳輸 實作：Arduino to PC 、 Arduino to Arduino 簡報：廖崇義

2. 序列通訊 • Asynchronous Communication (非同步傳輸)在傳送的資料內加上同步信號, 當接收端收到同步信號 , 便知道接下來的信號是資料 • Synchronous Communication (同步傳輸)傳送與接收雙方共用一個時鐘脈衝(Clock)

3. 序列通訊RS-232簡介 • 在TxD和RxD上： 邏輯1(MARK)=-3V～-15V       邏輯0(SPACE)=+3～＋15V 訊號分析

4. 序列通訊RS-232簡介 • 設定項目鮑率（Baud Rate）、同位檢查（Parity Check）和停止位（Stop Bit）

5. DB9硬體簡介 • D-sub9pin(PC COM port)

6. Arduino Serial Port • The ATmega32U4 provides UART TTL (5V) serial communication, which is available on digital pins 0 (RX) and 1 (TX). • 在TxD和RxD上： • 邏輯1(MARK)= 5V       • 邏輯0(SPACE)= 0V

7. HIN232線路圖

8. ArduinoSerial語法 • void setup(){  Serial.begin(9600);// opens serial port0, sets data rate to 9600 bps  Serial1.begin(38400);// opens serial port1,sets data rate to 38400 bps  Serial2.begin(19200);// opens serial port2,sets data rate to 19200 bps  Serial.println(“Hello Computer”);//serial port0output  Serial1.println("Hello Serial 1"); //serial port1output  Serial2.println("Hello Serial 2"); //serial port2output}void loop() {} • Leonardo Serial0: 透過USB的虛擬COMPort上傳到電腦 Serial1: 由Arduino的D1、D2輸出

9. Ex1. • int analogValue = 0; // variable to hold the analog value • void setup() { • Serial.begin(9600);// open the serial port at 9600 bps: • } • void loop() { • analogValue = analogRead(0); // read the analog input on pin 0: • // 以各種格式輸出 • Serial.print(analogValue); //位註明格式將以十進位輸出 • Serial.print(“\t”); //輸出Tab • Serial.print(analogValue, DEC); //以十進位輸出 • Serial.print(“\t”); //輸出Tab • Serial.print(analogValue, HEX); //以十六進位輸出 • Serial.print(“\t”); //輸出Tab • Serial.print(analogValue, OCT); //以八進位輸出 • Serial.print(“\t”); //輸出Tab • Serial.println(analogValue, BIN); // 以二進位輸出並換行 • delay(10); • }

10. Ex2. • int incomingByte = 0; // 存取電腦鍵入的數值 • void setup() • { • Serial.begin(9600); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps • } • void loop() • { • if (Serial.available() > 0)// 判斷緩衝區是否有資料傳入 • { • incomingByte = Serial.read(); // 讀取鍵入資料 • Serial.print(“I received: ”); //輸出字串 • Serial.println(incomingByte, DEC);//輸出鍵入資料 • } • }

11. Ex3. • 電腦輸入”s ”至Arduino1 • Arduino1通知Arduino2開始做類比取樣 • Arduino2讀取VR值 • Arduino2將值傳給Arduino1 • Arduino1將值由Serial0輸出到電腦 Arduino1 void setup() { Serial.begin(9600); Serial1.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available() > 0)//由電腦端讀入 { int incomingByte = Serial.read(); if(incomingByte==115) //判斷是否讀到 ”s” Serial1.println(“s”);//輸出至Arduino2 } if (Serial1.available() > 0) //由Arduino2輸入 { int val = Serial1.read(); Serial.println(val); } Arduino2 void setup() { Serial1.begin(9600); } void loop() { if (Serial1.available() > 0) { int incomingByte = Serial1.read(); if(incomingByte==115) //判斷是否讀到 ”s” { int val = analogRead(3); val=map(val,, 0, 1023, 0,9); Serial1.println(val); } } }

12. Ex4. • 電腦輸入”s ”至Arduino1 • Arduino1通知Arduino2開始做類比取樣 • Arduino2讀取VR值 • Arduino2將值傳給Arduino1 • Arduino1將值由Serial0輸出到電腦 Arduino1 void setup() { Serial.begin(9600); Serial1.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available() > 0)//由電腦端讀入 { char incomingChar = Serial.read(); if(incomingChar==‘s’) //判斷是否讀到 ‘s’ Serial1.println(“s”);//輸出至Arduino2 } if (Serial1.available() > 0) //由Arduino2輸入 { char val = Serial1.read(); Serial.println(val); } Arduino2 void setup() { Serial1.begin(9600); } void loop() { if (Serial1.available() > 0) { char incomingChar = Serial1.read(); if(incomingChar==‘s’) { int val = analogRead(3); Serial1.println(val); } } }

13. 練習題 • 由電腦鍵入一四位數 • Arduino由SerialPort讀入四個ASCII碼 • 並將之轉換成十進位數輸出到電腦端 • ASCII碼字元0~9為DEC48~57 • 設四位數為”A”,”B”,”C”,”D” • 將ABCD字元轉換成十進位： (A-48)*1000+(B-48)*100+(C-48)*10+(D-48)