1 / 25

Endüstriyel Otomasyon

Endüstriyel Otomasyon. Dr. Kadir ERKAN Dr.Muhammet GARİP Mekatronik Mühendisliği Bölümü. Bahar : 2014. Mantıksal Yığın İşlemleri. Mantıksal işlem komutları, yığın yapısındaki bir bellek üzerinde yapılır. Boyutu 1 bit olan bu bellek 9 katmandan oluşmaktadır.

esma
Download Presentation

Endüstriyel Otomasyon

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Endüstriyel Otomasyon Dr. Kadir ERKAN Dr.Muhammet GARİP Mekatronik Mühendisliği Bölümü Bahar : 2014 Endüstriyel Otomasyon

  2. Mantıksal Yığın İşlemleri Mantıksal işlem komutları, yığın yapısındaki bir bellek üzerinde yapılır. Boyutu 1 bit olan bu bellek 9 katmandan oluşmaktadır. İşlenen adresin içeriği yığının en üstüne konulur ve diğer alanlar bir basamak aşağıya kaydırılır. 12.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 2

  3. Mantıksal Yığın İşlemleri İşlenen adresin içeriği ile yığın belleğin en üstündeki değer,ilgili mantıksal işleme sonucunda yine yığının en üstüne konulur. Yığın belleğin diğer alanlarındaki verilerin durumu değişmez. 12.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 3

  4. Mantıksal Yığın İşlemleri ALD ve OLD komutları yığının üstündeki ve (S0) ve birinci basamaktaki (S1) verilerine uygulanır. İşlem sonucu yığının üzerine yazılır Diğer yığın alanları bir basamak yukarı kaydırılır. 12.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 4

  5. Yükselen ve Düşen Kenar Kontak Kullanımı Endüstriyel Otomasyon

  6. Set – Reset Çıkış Kontağı Kullanımı Endüstriyel Otomasyon

  7. Zamanlayıcılar Zamana bağlı kumanda işaretlerinin üretilmesini sağlarlar Kumanda devrelerindeki klasik zaman röleleri işlevini görürler TON : Çekmede Gecikmeli (düz) Zamanlayıcı TOF : Düşmede Gecikmeli (ters) Zamanlayıcı TONR : Çekmede Gecikmeli Kalıcı Tip Zamanlayıcı • Zamanlayıcının aynı adresi taşıyan iki değişkeni bulunur ( 16 bit veri, 1 bit durum değişkeni): • Anlık Değer: Zamanlayıcı tarafından sayılmış süreyi gösterir. • Zamanlayıcı Biti: Anlık değer ile ayar değerinin karşılaştırılması sonucu 1 veya 0 olur. 12.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 7

  8. Zamanlayıcılar 12.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 8

  9. Zamanlayıcılar TON, Çekmede Gecikmeli (düz) Zamanlayıcı Endüstriyel Otomasyon

  10. Zamanlayıcılar TOF, Düşmede Gecikmeli (ters) Zamanlayıcı 12.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 10

  11. Zamanlayıcılar TONR, Çekmede Gecikmeli Kalıcı Tip Zamanlayıcı 12.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 11

  12. Zamanlayıcılar TON ve TONR ‘nin Karşılaştırılması Her iki zaman rölesi giriş varken sayar Her iki zaman rölesi giriş yokken saymaz TON, giriş gittiğinde sıfırlanır. TON zaman rölesi tek bir aralığın zaman kontrolü için uygundur. TONR, giriş gittiğinde sıfırlanmaz ve zaman değerini saklar. Zaman rölesi tekrar enerjilendiğinde önceki sayma değerinin üzerine ekleyerek çalışır. TONR birden fazla zaman aralığının kontrolüne daha uygundur. 12.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 12

  13. Zamanlayıcılar 12.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 13

  14. Zamanlayıcılar 12.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 14

  15. Zamanlayıcılar 12.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 15

  16. Zamanlayıcılar 12.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 16

  17. Zamanlayıcılar 12.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 17

  18. Zamanlayıcılar 12.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 18

  19. Sayıcılar Endüstride üretilen ürünlerin sayılarının belirlenmesinde veya her hangi bir endüstriyel işlemin tekrar sayısını belirlemek için kullanılırlar. Gelen sinyalin yükselen kenarı ile sayarlar. CTU : Yukarı (Up) Sayıcı CTD : Aşağı (Down) Sayıcı CTUD : Aşağı/Yukarı (Up/Down) Sayıcı Sayıcının aynı adresi taşıyan iki değişkeni bulunur: 1. Anlık Değer : Sayıcı tarafından sayılan sayıyı içeren 16 bitlik alan. 2. Sayıcı Biti : Sayıcı anlık değeri ile ayar değerinin karşılaştırılması sonucu 1 veya 0 olur. 12.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 19

  20. Sayıcılar CTU, Yukarı (Up) Sayıcı 12.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 20

  21. Sayıcılar CTD, Aşağı (Down) Sayıcı 12.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 21

  22. Sayıcılar CTUD, Aşağı/Yukarı (Up/Down) Sayıcı 12.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 22

  23. Sayıcılar 12.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 23

  24. Sayıcılar 12.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 24

  25. Sayıcılar 12.9.2014 Endüstriyel Otomasyon 25

More Related