1 / 10

Anglicky v odborných předmětech "Support of teaching technical subjects in English “

Anglicky v odborných předmětech "Support of teaching technical subjects in English “. Výukový program: Mechanik - elektrotechnik Název programu: Číslicová technika - mikroprocesory III . ročník Mikrořadiče Vypracoval : Vlastimil Vlček.

ezra-merrill
Download Presentation

Anglicky v odborných předmětech "Support of teaching technical subjects in English “

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Anglicky v odborných předmětech"Support ofteachingtechnicalsubjects in English“ Výukový program: Mechanik - elektrotechnik Název programu: Číslicová technika - mikroprocesory III. ročník Mikrořadiče Vypracoval: Vlastimil Vlček Projekt Anglicky v odborných předmětech, CZ.1.07/1.3.09/04.0002 je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky.

  2. Práce s podprogramy Proč používat podprogramy? • Zvyšují přehlednost celého programu • Šetří místo v paměti (nahrazují opakující se části programu) • Podporují systematičnost práce (vytvářením knihoven podprogramů) • Šetří čas programátora (využitím knihoven podprogramů) • Umožňují využití knihoven podprogramů jinými programátory (internet)

  3. Práce s podprogramy Princip podprogramu

  4. Práce s podprogramy Příklad využití podprogramu start1 bcf LED1 ;rozsvit LED1 call cekej ;pockej 80ms bsf LED1 ; zhasni LED1 call cekej ; pockej 80ms bcf LED2 ;rozsvit LED2 call cekej ;pockej 80ms bsf LED2 ; zhasni LED call cekej ; pockej 80ms cekej movlw .255 ;zacatek podprogramu movwf citac_1 ;vnejsi smycka cekej_A movlw .255 movwf citac_2 ;vnitrni smycka decfsz citac_2,f ;odecet citace vnitrnismycky, test na nulu goto $-1 ;neni nulovy- zpet decfsz citac_1,f ;odecet citace vnejsi smycky, ;test na nulu goto cekej_A ;neni nulovy - zpet nop return ;obe smycky vynulovany - navrat

  5. Práce s podprogramy Instrukce pro práci s podprogramy CALL Volání podprogramu RETURN Návrat z podprogramu (Využití: běžné podprogramy) RETLW Návrat z podprogramu s konstantou v registru W (Využití: práce s tabulkami) RETFIE Návrat z podprogramu přerušení (Využití: systém přerušení) Každé instrukci CALL musí odpovídat instrukce RETURN (RETLW, RETFIE). Nedodržení této podmínky vede k porušení systému registru návratových adres a ke zhroucení programu!

  6. Práce s podprogramy Registr návratových adres (STACK)

  7. Práce s podprogramy Vnořené podprogramy

  8. Shrnutí učiva - cvičení • Kdy je výhodné použít podprogramy? • Jaké jsou zásady psaní podprogramů? • Jaké jsou výhody tvorby knihoven podprogramů? • Jsou podprogramy přenositelné mezi různými typy mikrořadičů? Na čem přenositelnost závisí?

  9. Shrnutí učiva - cvičení • Jaký vztah má instrukce CALL k instrukci RETURN? • Co jsou „vnořené“ podprogramy? • Jakou funkci v mikrořadiči má registr návratových adres? • Jak vzniká tzv. „přetečení“ zásobníku návratových adres a jaké má následky?

  10. Použitá literatura • DatasheetMicrochip PIC16F882/883/884/886/887 DS41291E (http://www.microchip.com) • Microchip.com: GettingStartedwithPICmicroMCUs • Microchip.com: MPLAB IDE User’s Guide • Microchip.com: QuickGuide to MicrochipDevelopmentTools

More Related