120 likes | 294 Views
Андрианов А.В., Фаляхов И.В., Сусликов Э.В.,. Евдокимов Ю.К., Кирсанов А.Ю. Казанский государственный технический университет им. А.Н.Туполева. ЗАО «НИИ Турбокомпрессор им. В.Б.Шнеппа.
E N D
Андрианов А.В., Фаляхов И.В., Сусликов Э.В., Евдокимов Ю.К., Кирсанов А.Ю. Казанский государственный технический университет им. А.Н.Туполева ЗАО «НИИ Турбокомпрессор им. В.Б.Шнеппа Разработка автоматизированнойсистемы управления положением валана магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний [http://www.kai.ru/univer/labview/]
Структурная схема стенда газодинамических испытаний Разработка автоматизированной системы управления положением валана магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний
1 – привод; 2 – муфта гибкой связи; 3 – корпус стенда (в разобранном виде); 4 – вал. Стенд газодинамических испытаний
Стенд газодинамических испытаний Разработка автоматизированной системы управления положением валана магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний
БФС – блок формирования сигналов; УМ – усилитель мощности; 1 – электромагнит; 2 – вал; 3 – датчик положения. Структурная схема одного канала управления Система имеет пять независимых каналов управления: 4 – радиальных; 1 – осевой. Разработка автоматизированной системы управления положением валана магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний
Частотные характеристики регулятора Режимы работы системы управления: 1) статический; 2) динамический. Расчетные значения критических частот стенда: 1) 30,7 Гц (1800 об/мин) – параллельная форма; 2) 31,8 Гц (1843 об/мин) – коническая форма; 3) 267 Гц (15810 об/мин) – первая изгибная форма; 4) 656,5 Гц (39391 об/мин) – вторая изгибная форма. а) АЧХ; б) ФЧХ;
Оборудование I.Платформа NI cRIO-9116 II.Контроллер NI cRIO-9104 III.Модули: 1)NI cRIO-9215 – модуль аналогового ввода (4 измерительных канала; разрешение 16 бит; диапазон +-10В; частота дискретизации 100 кГц); 2) NI cRIO-9263– модуль аналогового вывода; (4 измерительных канала; разрешение 16 бит; диапазон +-10В; частота дискретизации 100 кГц); 3) NI cRIO-9104– цифровые линии (8 измерительных каналов; 5В/TTL; скорость обновления 100 нс). Разработка автоматизированной системы управления положением валана магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний
Программная реализация одного канала управления для платформы cRIO Разработка автоматизированной системы управления положением валана магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний
Результат компиляции кода регулятора для пяти каналов управления Для платформы NI cRIO-9116 Для платформы NI cRIO-9104
Лицевая панель программного обеспечения оператора Разработка автоматизированной системы управления положением валана магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний
Видео-ролик с демонстрацией работы стенда и системы управления Разработка автоматизированной системы управления положением валана магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний
Конецпрезентации. Спасибо за внимание! Разработка автоматизированной системы управления положением валана магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний