ARM嵌入式体系结构与接口技术 第 5 章 ARM Realview MDK 集成开发环境

1. ARM嵌入式体系结构与接口技术第5章 ARM Realview MDK集成开发环境

2. 课程安排： • 第1章 嵌入式系统基础知识 • 第2章 ARM技术概述 • 第3章 ARM的指令系统 • 第4章 ARM汇编语言程序设计 • 第5章 ARM Realview MDK集成开发环境 • 第6章 GPIO编程 • 第7章 ARM异常中断处理及编程 • 第8章 串行通信接口

3. 课程安排： • 第9章 存储器接口 • 第10章 定时器 • 第11章 A/D转换器 • 第12章 LCD接口设计 • 第13章 温度监测仪开发实例

4. 本章课程： • 5.1 Realview MDK环境介绍 • 5.2 ULINK2仿真器简介 • 5.3 Realview MDK的使用 • 5.4 小结 • 5.5 思考与练习

5. 5.1 Realview MDK环境介绍 • MDK（Microcontroller Development Kit）是Keil公司（现在已经被ARM公司收购）开发的ARM开发工具 • MDK包含了工业标准的Keil C编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件 • MDK的最新版本是Vision 3，利用它可以开发基于ARM7、ARM9、Cortex-M3的微控制器应用程序 • 本书的全部例程都是在MDK环境下开发编写的。 • 图5-1 MDK开发工具的组件

6. 5.2 ULINK2仿真器简介 • ULINK是Keil公司提供的USB-JTAG接口仿真器，目前最新的版本是2.0。 • ULINK2的主要功能如下： • 下载目标程序 • 检查内存和寄存器 • 片上调试，整个程序的单步执行 • 插入多个断点 • 运行实时程序 • 对Flash存储器进行编程 本书使用的例程均使用ULINK2仿真器进行调试。 图5-2 ULINK2仿真器

7. 5.3 Realview MDK的使用 • 使用Realview MDK创建、完成一个新的工程只需要以下几个环节： • →选择工具集 • →创建工程并选择处理器 • →创建源文件 • →配置硬件选项 • →配置对应启动代码 • →编译链接 • →调试 • →生成镜像文件 • →镜像文件下载。

8. 5.3 Realview MDK的使用 • 5.3.1 选择工具集 • 首先要选择开发工具集。 • 单击Project→Manage→Components, Environment and Books • 在本例程中选择RealView Compiler编译器。

9. 5.3 Realview MDK的使用 • 5.3.2 创建工程并选择处理器 • 选择Project→New Project…，输入创建的新工程的文件名，即可创建一个新的工程。 • 创建一个新工程时，需要为工程选择一款对应处理器 • 或者也可以通过单击Project→Select Device for Target… • 在本次课程中，我们选择"S3C2410A" 图5-4 选择处理器

10. 5.3 Realview MDK的使用 • 加入CPU的相关启动代码 • 启动代码是用来初始化目标设备的配置，完成运行时系统的初始化工作，对于嵌入式系统开发而言是必不可少的 • S3C2410A.s就是系统自带的启动代码。这段代码是CPU复位后首先要执行的代码 图5-5 加入启动代码后的工程

11. 5.3 Realview MDK的使用 • 5.3.3 建立一个新的源文件 • 选择菜单项File→New • 开始编写程序 • 在输入完源程序后，选择File→Save As…，保存相应的程序格式，如xxx.s或xxx.c等

12. 5.3 Realview MDK的使用 • 5.3.4 工程中文件的加入 • 在Project Workspace→Files菜单项中选择文件组，右击将会弹出如图5-6所示的快捷菜单，单击选项Add Files to Group…打开一个标准文件对话框，将已创建好的源文件加入到工程中。

13. 5.3 Realview MDK的使用 • 5.3.5 工程基本配置 • 1．硬件选项配置 • 单击菜单项Project→Options for Target，在弹出的Target页面中可指定目标硬件和所选择设备片内组件的相关参数，处理器配置对话框如下：

14. 5.3 Realview MDK的使用 • 5.3.5 工程基本配置 • 2. 处理器启动代码配置 • 通常情况下，ARM程序都需要初始化代码用来配置所对应的目标硬件 • 仿真器驱动配置图： • 仿真器下载应用程序 配置图 ：

15. 5.3 Realview MDK的使用 • 5.3.5 工程基本配置 • 3．工具配置，工具选项（Utilities）主要设置Flash的下载选项 • “Utilities”配置对话框 • Flash下载选项设置 • 选择Flash编程算法

16. 5.3 Realview MDK的使用 • 5.3.5 工程基本配置 • 5．编译配置 • Vision IDE目前支持RealView、Keil CARM和GNU这三种编译器 • 选择编译器： 使用RealView编译器

17. 5.3 Realview MDK的使用 • 5.3.5 工程基本配置 • 5．编译配置 • 编译器配置页：

18. 5.3 Realview MDK的使用 • 5.3.5 工程基本配置 • 6．汇编选项设置

19. 5.3 Realview MDK的使用 • 5.3.5 工程基本配置 • 7．链接选项设置

20. 5.3 Realview MDK的使用 • 5.3.5 工程基本配置 • 8．输出文件设置

21. 5.3 Realview MDK的使用 • 5.3.6 工程的编译链接 • 完成工程的设置后，就可以对工程进行编译链接 • 打开 “MDK的安装盘符:\Keil\ARM\Examples\Hello.Uv2”

22. 5.3 Realview MDK的使用 • 5.3.6 工程的编译链接 • 编译链接： • 编译结果：

23. 5.3 Realview MDK的使用 • 5.3.7 工程的调试 • 点击Debug中的“Start/stop debug session“，进入调试状态 • debug选项： • debug调试工具

24. 5.3 Realview MDK的使用 • 5.3.7 工程的调试 • 在调试过程中设置断点的方法： • 1、简单的程序断点，可以通过在程序行前双击鼠标左键 • 2、复杂的断点，可以通过选择Debug菜单下的Breakpoinks

25. 5.3 Realview MDK的使用 • 5.3.8 映像文件下载 • 在仿真环境下调试好程序后，还需要将生成的文件镜像烧写到目标板的flash中。Realview MDK结合ULINK2可以支持flash烧写功能。步骤如下： • 按照5.3.5小节中的“工具配置”的要求选择正确的flash算法 • 连接好ULINK2仿真器 • 编译成功后，点击工具栏中的“load”按钮，如图5-29，实现镜像文件下载。

26. 5.4 小结 • 本章主要介绍了Realview MDK环境的使用。本书后面章节的大部分实验都是基于这个环境的。工欲善其事，必先利其器，所以必须熟练掌握环境的使用。 • 熟悉Realview MDK环境的使用。

27. 5.5 思考与练习 • 5-1 熟悉Realview MDK开发环境。 • 5-2 新建一个Realview MDK工程，编写一个汇编程序实现3+13=16的操作。

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