290 likes | 412 Views
Asszociatív tulajdonság. A kommutativitás miatt. Asszociatív tulajdonság. Következmény. Lineáris invariáns rendszer tulajdonságai. Kauzalitás Stabilitás : Az LTI rendszert akkor mondjuk stabilnak, ha. Folytonos jelek ábrázolása.
E N D
Asszociatív tulajdonság A kommutativitás miatt
Asszociatív tulajdonság Következmény
Lineáris invariáns rendszer tulajdonságai • Kauzalitás • Stabilitás : Az LTI rendszert akkor mondjuk stabilnak, ha
Folytonos jelek ábrázolása • Folytonos jelek közelítése mint eltolt, skálázott impulzussorozat összege
Folytonos jelek ábrázolása Határérték a 0
Folytonos lineáris invariáns rendszer válasza CT LTI rendszer x(t) y(t) (t) h(t) (t)h(t) Impulzus válasz Konvolúciós integrál Vegyük a határértéket 0
A folytonos konvolúció Időintervallum Eredmény 1
Folytonos konvolúció tulajdonságai • Kommutativitás • Eltolás • Az integrátor ha az bemenőjel (t) akkor a kimenőjel h(t) válaszfüggvény
Folytonos konvolúció tulajdonságai • Az integrátor • Válasz az ugrásfüggvényre
Asszociativitás Kommutativitás
Folytonos lineáris invariáns rendszer tulajdonságai • Kauzalitás • Folytonos lineáris invariáns rendszer akkor és csak akkor kauzális, ha h(t)=0 t<0 • Stabilitás • Folytonos lineáris invariáns rendszer akkor és csak akkor stabil, ha
Dirac-féle impulzusfüggvény • Egységimpulzus Dirac-féle egységimpulzus függvény
Dirac-féle impulzusfüggvény Általánosított függvény Különböző függvények határértékeiként is definiálhatjuk Az előbbi egységimpulzus határértéke is Dirac delta függvény
Dirac-féle impulzusfüggvény Egységugrás függvény
Dirac-delta függvény • A d(t) egy idealizált egységnyi területű impulzus, amelynek időtartama sokkal rövidebb mint a rendszerre jellemző időállandók. A rendszer válasza csak az impulzus területére érzékeny és érzéketlen az impulzus szélességére. • Operátoros megfogalmazás: Az egység impulzus az a jel, amelyet a lineáris invariáns rendszer bemenetére adva, a kimenőjel a rendszer válaszfüggvényét adja. • A d(t)-t az határozza meg, hogy mit eredményez a konvolúcióban.
Dirac-delta függvény tulajdonságai Állítás: Ez azt jelent, hogy minden differenciálható függvényre igaz:
Konvolúciós differenciál operator d/dt y(t)=dx(t)/dt x(t) Unit double A differenciál operator a d(t) deriváltja segítségével
További differenciálhányadosok • Az n-ik differenciálhányadoshoz differenciál operátort kell n-szer alkalmazni Az n-edik differenciál operator
Az integrál operátor y(t)=x(t)dt x(t) Impulzus válasz függvény -1 derivált =integrál
Az integrál operátor u-1(t) (t) u-2(t)
Az integrál operátor Általános alakja n>0 Legyen
Néhány hasznos azonosság Először differenciáljuk, majd konvolució, végül integrálás