430 likes | 633 Views
ELEKTRONIKA Z ELEMENTAMI TECHNIKI POMIAROWEJ. PROF. JAN ZAKRZEWSKI Instytut Metrologii, Elektroniki i Automatyki AKADEMICKA 10 –STARY ELEKTRYCZNY Pok.23, tel. 237 1806, sekret. 237 2517 terminy zajęć 22.02, 8.03, 22.03 , 5.04, 19.04, 17.05 , 14.06. LITERATURA. Otto Liman, Horst Pelka
E N D
PROF. JAN ZAKRZEWSKI Instytut Metrologii, Elektroniki i Automatyki AKADEMICKA 10 –STARY ELEKTRYCZNY Pok.23, tel. 237 1806, sekret. 237 2517 terminy zajęć 22.02, 8.03, 22.03, 5.04, 19.04, 17.05, 14.06
LITERATURA Otto Liman, Horst Pelka ELEKTRONIKA bez wielkich problemów WZMACNIACZE OPERACYJNE TECHNIKA CYFROWA AUTOMATYKA Zakrzewski J.: Podstawy Miernictwa dla Kierunku Mechanicznego. Wyd. Pol. Śląskiej, Gliwice, 2004 Kaźmiekowski M., Wójciak A.: UKŁADY STEROWANIA I POMIARÓW W ELEKTRONICE PRZEMYSŁOWEJ Horowitz P. ,Hill W. : Sztuka elektroniki. T. 1 i 2 www:imeia.elektr.polsl.pl
ELEKTRONIKA TELEKOMUNIKACJA ELEKTRONIKA PRZEMYSŁOWA ENERGOELEKTRONIKA POMIARY, AUTOMATYKA, ROBOTYKA
EMITER BAZA KOLEKTOR TRANZYSTOR p-n-p IC 10mA IB =20 µA + IB =15 µA 5mA IB =10 µA - IB =5 µA UCE
UKŁADY CYFROWE UKŁADY ANALGOWE Generatory Bramki logiczne Wzmacniacze Liczniki Filtry Procesory Przetworniki analogowo-cyfrowe Cyfrowe przetwarzanie informacji jest dogodniejsze, gdyż jest mniej podatne na zakłócenia, prostsze, tańsze i szybsze.
I U ŹRÓDŁA E
Im M ψ Re PRĄDY PRZEMIENNE
I U E ANALIZA OBWODÓW PRĄDU PRZEMIENNEGO
R2 R1 I - + U1 U2 WZMACNIACZ OPERACYJNY A UWE
R5 R2 R3 R1 I - U5 A UWE U3 + U1 U2
R2 I - A + U2 R1 U1
- A UWE + U2 U1 Wtórnik Transformator impedancji
R2 R1 I - A UWE + U1 U2
k f PARAMETRY WZMACNIACZY OPERACYJNYCH Wzmocnienie otwartej pętli A Częstotliwość graniczna Rezystancja wejściowa Rezystancja wyjściowa Napięcie wyjściowe (zasilania) CMRR- Common Mode Rejection Ratio (WTSW –Współczynnik tłumienia składowej wspólnej) Napięcie niezrównoważenia, prądy polaryzacji, napięcie dryfu termicznego i inne psuje
R2 RM(1-δ) RM(1+δ) - UM + RM(1+δ) RM(1-δ) Zasilanie napięciowe CMRR =100 dB UM = Uz δ
II R1 I - + U1 U2 WZMACNIACZ CAŁKUJACY C
10 ω 1 10000 10 0,1 1000 0,01 100 0,001 0,1 φ ω CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE 90°
R2 C II R1 I - + U1 U2 WZMACNIACZ CAŁKUJACY ?
10 ω 1 10000 10 0,1 1000 0,01 100 0,001 0,1 φ ω 45° 90° FILTR DOLNOPRZEPUSTOWY
FILTR DOLNOPRZEPUSTOWY 1-go rzędu 10 ω 1 10000 10 0,1 1000 0,01 100 0,001 0,1 2-go rzędu + - U1 3-go rzędu U2
FILTR GÓRNOPRZEPUSTOWY 1-go rzędu 10 ω 1 10000 10 0,1 1000 0,01 100 0,001 0,1 2-go rzędu + 3-go rzędu U1 - U2
1-go rzędu 10 ω 1 10000 10 0,1 1000 0,01 100 0,001 0,1 3-go rzędu + - U1 U2 FILTR ŚRODKOWOPRZEPUSTOWY 2-go rzędu
A C1 + - U1 U2 + - U1 U2 + U1 - U2 R1 R2 C2 Dolnoprzepustowy Górnoprzepustowy Środkowoprzepustowy
WŁASCIWOŚCI FILTRÓW DOLNOPRZEPUSTOWYCH FILTR BUTTERWORTHA – maksymalnie płaska charakterystyka modułu transmitancji częstotliwościowej, duża wrażliwość na zmiany wartości elementów filtru FILTR CZEBYSZEWA –charakterystyka modułu transmitancji częstotliwościowej wykazuje zafalowania, ale powyżej częstotliwości załamania jest bardzo stroma FILTR BESSELA (THOMSONA) – maksymalnie liniowa charakterystyka fazy transmitancji częstotliwościowej co powoduje niezniekształcanie przebiegu i poprawną odpowiedź na sygnał skokowy
+ - U2 U2 C L GENERACJA NAPIĘĆ PRZEMIENNYCH Generator z mostkiem Wiena Dodatnie sprzężenie zwrotne
PARAMETRY GENERATORÓW Kształt przebiegu (sinusoidalny -LC), prostokątny –generator relaksacyjny - RC) Częstotliwość (akustyczne, radiowe, w.cz.) Przestrajanie częstotliwości (VCO) Poziom zniekształceń ( w % zaw.harmonicznych) Moc wyjściowa Napięcie wyjściowe
WARTOŚĆ SYGNAŁU LICZBA Kodowanie Kwantowanie Kondycjonowanie sygnału Próbkowanie Liczniki Tw. Shannona Przetworniki Szybkość działania Rozdzielczość Wzmacnianie Filtracja S&H I I I II I k 1325 10100101101 k+1 1320 10100101000 k+2 1334 10100110110 k+3 1353 10101001001 k+4 1374 10101011110 10101100001 k+5 1361 . . . . . . . . . . . k k+1 Δt PRZETWARZANIE ANALOGOWO-CYFROWE
t . . . . . . . . . . . k k+1 Δt gw f fgr PRZETWARZANIE ANALOGOWO-CYFROWE
gw f 1/Δt 2/Δt gw f 3/Δt 2/Δt 1/Δt TWIERDZENIE SHANNONA Δt małe = gęste próbkowanie Δt duże = rzadkie próbkowanie
Przetwornik z podwójnym całkowaniem C II R - + U2 U0 UM U2 UM >UM U2 t tC1 = const
Przetwornik z podwójnym całkowaniem C II R - + U2 U0 UM U2 UM >UM U2 t tC2 tC1 = const = 20ms tC2 > tC2 tC2 N N > N N
- H L + UM Układ sterowania stykami UK UMAX Przetwornik kompensacyjny
UM Przetwornik kompensacyjny – zasada pracy UM ± q q = U0
Układ próbkująco - pamiętający S&H Przetworniki S&H Przetworniki całkujące (uśredniające)
Przetwornik typu FLASH Bardzo szybki, do 1500 MS/s (milionów próbek na sek.) MAX 108
Przetwornik sigma – delta zegar GIW C fCLK TWZ licznik B R1 B Q D UM R2 Ti – b. krótki impuls rozładowujący UK AD7710
Parametry przetworników a/c Zakres przetwarzanych napięć – zwykle 0-10V lub 0- 5V lub –5V do +5V Rozdzielczość – wyrażana w bitach lub w wartościach LSB Szybkość działania – wyrażana w cyklach na sekundę Nieliniowość całkowa i różniczkowa
Przetwarzanie A/C i C/A Próbkowanie Kwantowanie(rozdzielczość) Kodowanie Przesył, przetwarzanie Dekodowanie (odstęp próbkowania)