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全国大学生 FREESCALE 智能车比赛计划

全国大学生 FREESCALE 智能车比赛计划. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍. 主办 韩国汉阳大学工学院机械工程系汽车电子研究所（ ACE LAB ） 负责人 Myoungho Sunwoo 教授 规模 100 队，全韩国的本科生、研究生都可以自由组队参加 竞赛内容 赛车在规定的两个比赛场地内，自动识别事先设定的路线（黑线），在场地内各跑 10 圈，不容许跑出比赛场地。两次比赛成绩之和最少者为获胜者。 主要赞助方 由 FREESCALE 提供赞助. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍. 2005 年 4 月北京展览会演示比赛场地.

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全国大学生 FREESCALE 智能车比赛计划

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Presentation Transcript

  1. 全国大学生FREESCALE • 智能车比赛计划

  2. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 • 主办 • 韩国汉阳大学工学院机械工程系汽车电子研究所（ACE LAB） • 负责人Myoungho Sunwoo教授 • 规模 • 100队，全韩国的本科生、研究生都可以自由组队参加 • 竞赛内容 • 赛车在规定的两个比赛场地内，自动识别事先设定的路线（黑线），在场地内各跑10圈，不容许跑出比赛场地。两次比赛成绩之和最少者为获胜者。 • 主要赞助方 • 由FREESCALE提供赞助

  3. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 • 2005年4月北京展览会演示比赛场地

  4. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 • 汉阳大学智能车比赛场地

  5. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 • 汉阳大学智能车比赛场地

  6. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 • 汉阳大学智能车比赛场地

  7. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 • 汉阳大学智能车比赛场地

  8. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 • 汉阳大学智能车比赛场地

  9. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 • 汉阳大学智能车比赛场地

  10. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 • 设计内容 • 组委会提供标准赛车底盘（赛车尺寸大约40厘米长20厘米宽，配备标准电机和可充电蓄电池） • 组委会提供FREESCALE的16位单片机MC68S912DP256开发评估板 • 学生自主设计内容：（来源于Keonyup Chu， 汉阳大学硕士研究生 ） • 自动识别路径（黑线）的方案及电子电路制作； • 电机的驱动电路设计制作； • 赛车转向机械结构及控制电路设计制作； • 赛车车速传感器设计制作； • 赛车控制器单片机MC68S912DP256控制软件的编程； • 赛车车速快慢的现场调整电路设计制作。

  11. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 • 知识点 • 机械设计——转向机构、车速传感机构、高速行驶过程中的平衡 • 电子电路设计——传感器信号发送接收、电机的驱动、路径的识别 • 嵌入式软件开发——单片机软件设计 • 2005年韩国比赛日程 • 接受申请日期：2005年2月2日~2005年3月15日 • 选定参赛队日期：2005年3月21日 • 说明会日期：2005年3月25日 • 参赛队：120队 • 报名费：10万（韩元） • 提供装备：标准车模平台，S912开发板，CODEWARRIOR软件 • 车模制作日期：2005年3月26日~ 7月14日（三个半月） • 竞赛及颁奖日期：2005年7月15日

  12. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 • 2005年奖项设置 • 特等奖（大奖）（1队）现代汽车 • 金奖（2个）：奖状， 奖金50万韩元，数码相机1部， 现代Outoiet 高级Navigation 1个 • 银奖（3个）： 奖状， 奖金40万韩元，mp3 1部， 现代Outoiet 普及型Navigation 1个 • 铜奖（4个）： 奖状， 奖金30万韩元，数码相机1部 • 鼓励奖(5个)： 奖状， 奖金２0万韩元，ｍｐ３　1部 • 安全驾驶奖：数码相机 1部 • 幸运奖：大会当日抽签决定 • Freescale 特别奖（3名）： Freescale 中国 苏州 汽车半导体研究所 访问（由评委会选定三支代表队，每队推荐1名代表） • BMW特别奖（3名）：BMW 德国研究所 访问 （ 由评委会选定三支代表队，每队推荐1名代表） • 比赛影响 • 已举办四届，初次比赛准备时间9个月，2003年最终55队参赛，2004年最终68队参赛。

  13. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 • 2004年获奖赛车介绍 运动轨迹识别 运动轨迹

  14. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 • 2004年获奖赛车介绍 运动轨迹识别 ----发光二极管

  15. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 • 2004年获奖赛车介绍 S12开发板

  16. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 • 2004年获奖赛车介绍 转速传感器

  17. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 • 2004年获奖赛车介绍 转向机构

  18. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 • 2004年获奖赛车介绍 电机驱动模块

  19. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 • 2004年获奖赛车介绍 车速快慢选择

  20. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 • 2004年获奖赛车介绍 • 2005年4月北京展览会演示实况

  21. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 • 2004年3月汉阳大学智能车比赛说明会现场 介绍比赛基本情况 介绍Code Warrior开发软件、S912开发板、赛车平台等内容

  22. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 2004年7月汉阳大学智能车比赛现场

  23. 一、韩国汉阳大学智能车比赛介绍 2004年7月汉阳大学智能车比赛成绩

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