STIQUITO Robot Hexápodo

1. STIQUITORobot Hexápodo César Muñoz Parraguez

2. Tecnologías Fibra Muscular MSP430 F1122 JTAG Music Wire PCB

3. Fibra Muscular • MSP430 F1122 • JTAG • Music Wire • PCB FibraMuscular Shape Memory Alloys (SMA), tal como Níquel Titanio, experimentan una transformación de la fase en su estructura cristalina cuando son enfriadas de forma rápida. Esta transformación de la fase es la base para las características únicas de estas aleaciones: Memoria de la forma y Súper-elasticidad.

4. Fibra Muscular • MSP430 F1122 • JTAG • Music Wire • PCB MSP430F1122 Ultra Low Power uC 16 bit RISC Timer (16 bit) 200 kbps A/D 20 pines en total, con 14 pines I/O 256 Bytes en RAM 4,256 Kbytes en Flash Puerto JTAG Reloj

5. Fibra Muscular • MSP430 F1122 • JTAG • Music Wire • PCB JTAG Definido en IEEE1149.1 El protocolo JTAG permite conocer el estado interno de un chip que soporte este protocolo y eventualmente su configuración. Más información en Wikipedia (versión en Inglés)

6. Fibra Muscular • MSP430 F1122 • JTAG • Music Wire • PCB Music Wire De acero endurecido. La fuerza de tensión es por lo menos de 15.000 [atm]. Solo puede ser cortado por herramientas especiales (de giro)

7. Fibra Muscular • MSP430 F1122 • JTAG • Music Wire • PCB PCB Doble Capa Montaje Superficial Conectores de Propósito general Jumpers (reset)

8. Maquina de EstadosMovimiento de Stiquito Posee dos grados de libertad por extremidad: 12 grados de libertad en total

9. ¿Cómo se desplaza?

10. ¿Preguntas?