何宾 Tel:13911127536 email:hebin@mail.buct

基于AXI4的可编程SoC系统设计 (下) 培训内容 • Xilinx片上可编程系统设计导论 • AXI4规范 • MicroBlaze处理器原理 • EDK13.1工具概述 • 操作系统(OS)及板级支持包(BSP)概述 • 基于MicroBlaze和AXI4的可编程SoC系统实现

片上可编程系统设计实验--实验内容 介绍EDK13.1软件的使用方法和设计流程。在介绍这部分内容时，使用捐赠的板卡Nexys3,该板卡带有Xilinx最新一代的Spartan-6 FPGA芯片。

片上可编程系统设计实验--实验内容 该内容主要包括： • 1. 工程的建立； • 2. 添加AXI4 IP到硬件设计； • 3. 定制LED IP,并添加IP到系统,编写应用程序； • 4. 定制7段数码管 IP,并添加IP到系统,编写应用程序； • 5. 定制PWM IP,并添加IP到系统,编写应用程序; • 6. 实现AXI4中断控制系统； • 7. 使用AXI4 Chipscope实现系统协同调试;

Microblaze 中断请求 AXI-Lite JTAG MDM MBDEBUG LED MY IP M_AXI _DP DIP GPIO DLMB ILMB PUSH GPIO LMB BRAM CNTLR LMB BRAM CNTLR RS-232 UART 定时器中断控制器 BRAM 这就是本实验要完成的部分使用BSB建立的最小系统结构实验六：实现AXI4中断系统--设计结构原理

实验六：实现AXI4中断系统--打开前面的设计 在开始这个实验以前,先建立一个lab3的目录,将刚才lab1下所有的文件复制到新建的lab6目录下. 这个实验基于lab3前面的设计实现,添加定时器和中断控制器到设计中,并对其进行测试.

实验六：实现AXI4中断系统--打开前面的设计 在Windows操作系统下，选择所有程序->Xilinx ISE Design Suite13.1->EDK->Xilinx Platform Studio(XPS)。打开EDK软件。 1）打开XPS，在XPS主界面选择File->Open Project，出现下图界面。选择Open a recent project，然后单击ok按钮。

实验六：实现AXI4中断系统--打开前面的设计 打开已经存在的工程, 选择该选项点击”OK”按纽

定位到所在目录的system.xmp文件 然后点击“Open”按纽实验六：实现AXI4中断系统--打开前面的设计

选择DMA and Timer,并展开 选择AXI Timer/Counter,并双击选择IP Catalog标签实验六：实现AXI4中断系统--添加Timer IP到设计中

实验六：实现AXI4中断系统--添加Timer IP到设计中 • 点击“Yes”按钮。

选中只使用一个定时器 点击“OK”按钮实验六：实现AXI4中断系统--添加Timer IP到设计中

选择自动将IP加入到设计中 点击“OK”按钮实验六：实现AXI4中断系统--添加Timer IP到设计中

Clock，Reset and Interrupt，并展开 选择AXI Interrupt Controller,并双击选择IP Catalog标签实验六：实现AXI4中断系统--添加中断控制器IP到设计中

实验六：实现AXI4中断系统--添加中断控制器IP到设计中实验六：实现AXI4中断系统--添加中断控制器IP到设计中 • 点击“Yes”按钮。

点击“OK”按钮 实验六：实现AXI4中断系统--添加中断控制器IP到设计中

选择自动将IP加入到设计中 点击“OK”按钮实验六：实现AXI4中断系统--添加中断控制器IP到设计中

选择总线接口标签 与axi4Lite_0的连接修改定时器名字delay 与axi4Lite_0的连接 emc通过AXI和CPU建立连接实验六：实现AXI4中断系统--查看定时器和中断控制器和总线的连接

选择地址标签 中断控制器存储空间分配实验六：实现AXI4中断系统--查看定时器和中断控制器的存储空间分配定时器存储空间分配

选择端口标签 选择delay, 并展开下拉框中选择net_gnd,表示CaptureTrig0端口接地实验六：实现AXI4中断系统--建立定时器和中断控制器之间的中断连接

选择端口标签 选择delay, 并展开，选择Interrupt端口下拉框中选择New Connection，表示为Interrupt端口建立新的连接实验六：实现AXI4中断系统--建立定时器和中断控制器之间的中断连接

下拉框中选择delay_Interrupt，表示为Interrupt端口建立新的连接delay_Interrupt下拉框中选择delay_Interrupt，表示为Interrupt端口建立新的连接delay_Interrupt 实验六：实现AXI4中断系统--建立定时器和中断控制器之间的中断连接

选择端口标签 选择axi_intc_0, 并展开，选择Intr端口鼠标点击此处选择delay_Interrupt 点击点击OK 添加delay_interrupt 作为中断控制器的中断源实验六：实现AXI4中断系统--建立定时器和中断控制器之间的中断连接

选择端口标签 选择axi_intc_0, 并展开，选择Irq端口下拉框中选择New Connection，表示为Irq端口建立新的连接实验六：实现AXI4中断系统--建立中断控制器和处理器之间的中断连接

下拉框中选择axi_intc_0_Irq，表示为Irq端口建立新的连接下拉框中选择axi_intc_0_Irq，表示为Irq端口建立新的连接实验六：实现AXI4中断系统--建立中断控制器和处理器之间的中断连接

选择端口标签 选择microblaze_0, 并展开，选择INTERRUPT端口下拉框中选择axi_intc_0_Irq，表示为Interrupt端口建立新的连接实验六：实现AXI4中断系统--建立中断控制器和处理器之间的中断连接

LMB控制器 LMB控制器 BRAM 处理器点击块图标签查看生成的块图实验六：实现AXI4中断系统--工程的结构分析

axi_interconnect_0 实验六：实现AXI4中断系统--工程的结构分析

下一步,选择这个, 产生网表 实验六：实现AXI4中断系统--产生网表文件想想这步完成的工作? –其实就是把这个抽象的结构, 转换成门级网表的连接.

实验六：实现AXI4中断系统--产生网表文件 这个过程需要持续一小部分时间,请等待,并且看看控制台给出的综合信息.

下一步,选择这个, 产生布局布线比特流文件 这个过程需要持续一小部分时间,请等待,并且看看控制台给出的实现过程的信息. 实验六：实现AXI4中断系统--更新比特流

实验六：实现AXI4中断系统--建立软件应用程序 选择输出硬件到SDK

选择输出和打开 SDK软件实验六：实现AXI4中断系统--建立软件应用程序

定位路径到当前的 工程窗口点击”OK按纽, 进入下一个界面实验六：实现AXI4中断系统--建立软件应用程序

删除lab3建立的BSP 和应用程序工程实验六：实现AXI4中断系统--建立软件应用程序下面将添加设计的BSP

实验六：实现AXI4中断系统--建立软件应用程序 • 选择建立Xilinx BSP, 作用是各种外设的软件驱动

BSP的工程名字 硬件平台的工程名字 • BSP的名字 • Xilkernel-Xilinx操作系统 • Standalone-BSP 点击”Finish”按纽, 进入下一个界面实验六：实现AXI4中断系统--建立软件应用程序

点击”OK”按纽, 进入下一个界面 实验六：实现AXI4中断系统--建立软件应用程序

SDK开始自动编译BSP 实验六：实现AXI4中断系统--建立软件应用程序

BSP的各种文件 实验六：实现AXI4中断系统--建立软件应用程序下面将添加SDK自动生成的应用程序

生成新的C工程 实验六：实现AXI4中断系统--建立软件应用程序

工程名字 选择空的应用工程实验六：实现AXI4中断系统--建立软件应用程序

点击”Next”按纽, 进入下一个界面 实验六：实现AXI4中断系统--建立软件应用程序

选择该选项,使用已经存在的BSP 点击”Finish”按纽, 进入下一个界面实验六：实现AXI4中断系统--建立软件应用程序

选择”Import”选项 实验六：实现AXI4中断系统--导入软件应用程序

选择“general”,并展开 选择“File System” 点击“Next”按钮实验六：实现AXI4中断系统--导入软件应用程序

点击“确定”按钮 点击“Browse”按钮定位到导入文件所在的文件夹实验六：实现AXI4中断系统--导入软件应用程序

选中lab6.c文件 选中”Browse”按钮，定位要导入文件的位置实验六：实现AXI4中断系统--导入软件应用程序

点击“OK”按钮 选中empty_application_0 选中src 实验六：实现AXI4中断系统--导入软件应用程序

实验六：实现AXI4中断系统--导入软件应用程序

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