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Programmation Emetteur Courbes

Programmation Emetteur Courbes. Sylvain Marron Modèle Air Club du Mâconnais Vendredi 4 mars 2011. Plan. Modes de pilotage Courbes Normale Idle Up 1 Idle Up 2 Autorotation Courbes de Gaz pour hélicos électriques. Mode 1 / Mode 2. Modes de pilotage: Mode 1 Mode 2.

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Programmation Emetteur Courbes

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Presentation Transcript

  1. Programmation EmetteurCourbes Sylvain Marron Modèle Air Club du Mâconnais Vendredi 4 mars 2011

  2. Plan • Modes de pilotage • Courbes • Normale • Idle Up 1 • Idle Up 2 • Autorotation • Courbes de Gaz pour hélicos électriques

  3. Mode 1 / Mode 2 • Modes de pilotage: • Mode 1 • Mode 2 Longitudinal(Profondeur) Gaz/Pas Anticouple(Dérive) Latéral(Aileron) Longitudinal(Profondeur) Gaz/Pas Anticouple(Dérive) Latéral(Aileron)

  4. Courbes • En Hélico le Gaz et le Pas sont gérés par 1 seul manche • Chaque position du manche définit: • la valeur du Gaz • la valeur du Pas • Programmation des "courbes" de Gaz et de Pas dans l’émetteur. En ordonnée: valeur du Pas ou du Gaz En abscisse: position du manche (de 0 à 100%)

  5. Courbes NormalesDémarrage / Stationnaire • Manche de Gaz/Pas en bas • - moteur au ralenti (pour le démarrage) • - Pas ≈ 0° • Manche de Gaz/Pas ↗ • - Gaz ↗ • - Pas ↗ • Manche au milieu • - Gaz = 50% • - Pas = stationnaire

  6. Hélico électrique:Courbe de Gaz Normale • Pour les hélicos électriques on utilise une courbe de Gaz différente qui monte plus rapidement (avec une pente plus élevée) afin que le moteur prenne ses tours plus vite.

  7. Courbes Idle Up 1Translations • Permettre de faire descendre l’hélico • Manche de Gaz/Pas en bas • - Pas négatif (descente de l’hélico) • - Gaz maintenu

  8. Hélico électrique:Courbe de Gaz Idle Up 1 • Pour les hélicos électriques on conserve un régime moteur élevé avec une courbe de Gaz assez haute.

  9. Courbes Idle Up 2Voltige 3D • Permettre le vol dos • Manche en bas • - Pas négatif maximal • - Gaz à 100% • Manche au milieu • - Pas = 0° • - Gaz = 50% pour maintenir des tours rotor

  10. Hélico électrique:Courbe de Gaz Idle Up 2 • Pour les hélicos électriques on conserve un régime moteur très élevé et quasiment constant avec une courbe de Gaz presque toujours au maximum.

  11. Courbe Autorotation • Permettre l’atterrissage moteur calé • => pas de courbe de gaz • Courbe de Pas uniquement: • Pas négatif -> phase de descente: accélération rotor à l’aide du vent relatif • Pas positif -> freiner l’hélico avant l’atterrissage

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