CURSO BASICO PLC TWIDO

1. CURSO BASICO PLC TWIDO SEGUNDA PARTE: HARDWARE

2. O I O Comunicación 2.1. La función del PLC Sección de mando Sección operativa Sensores Procesamiento Actuadores

3. 2.2. Qué es un PLC? • EL PLC es una parte de la sección de mando , su papel principal consiste en: • Capturar los datos provenientes de los sensores dependiendo del estado de la sección operativa. • Procesar estos datos. • Enviar comandos basado en los procesos realizados a la sección operativa por medio de los actuadores. • Manejar la interfaz hombre-máquina usada para controlar el proceso, así como posibilitar las comunicaciones con otros equipos como: PLCs, Impresoras, PCs supervisores, Modems, etc. • Una característica fundamental de un PLC es que es un producto industrial, es decir, está diseñado para resistir exigentes fuerzas mecánicas tales como vibraciones, efectos eléctricos, interferencia electromagnética, así como grandes niveles de temperatura.

4. 2.3. Arquitectura Riel DIN

5. 2.3. Arquitectura • Un PLC es comparable con un procesador equipado con interfaces de E/S. Puede ser compacto o modular en su construcción y puede ser instalado en uno o más racks. • Los PLCs modulares comprenden las siguientes partes: • Fuente de alimentación • Procesador o CPU • Interfaces de entradas digitales • Interfaces de salidas digitales • Interfaces de entradas análogas • Interfaces de salidas análogas • Interfaces de comunicación • Interfaces especializadas para control de procesos, control de ejes, etc.

6. 2.3. Arquitectura • Los diferentes módulos se comunican entre sí por medio del bus interno del PLC. • El número de interfaces de E/S que pueden ser conectadas depende del tamaño y potencia del procesador. • En el controlador Twido Compact, la fuente de alimentación está integrada. Esta recibe tensiones de entre 110/220 Voltios AC 50/60 Hz y genera los diferentes voltajes internos necesarios para que el controlador opere.

7. 2.3. Arquitectura Fuente Procesador Interfaces de salida digitales Interfaces de entrada digitales Interfaces especializadas para control de procesos, control de velocidad, pesaje, etc... Bus interno del PLC Interfaces de comunicación Interfaces de entrada análogas Interfaces de salida análogas

8. 2.3.1. El módulo de procesamiento o CPU Bus interno Interfaces de entrada Datos externos Procesamiento del programa Bus interno Interfaces de salida Estado de salida

9. REFERENCIA: TWD LC X A YY DRF Base Compacta # de entradas y salidas Línea Twido Tipo de Alimentación a. Controlador Compacto

10. a. Controlador Compacto No mostrados. Debajo del controlador

11. a. CPUs Compactas

12. a. CPUs Compactas

13. a. CPUs Compactas

14. a. CPUs Compactas

15. a. CPUs Compactas

16. Capacidades I/O Compacto

17. Elementos opcionales Compacto

18. b. Controlador Modular

19. REFERENCIA: TWD LMDA XX DYY Tipo de Salidas Base Modular Línea Twido # de entradas y salidas b. Controlador Modular

20. b. Controlador Modular No mostrado. A la izquierda del controlador

21. b. Controlador Modular

22. Capacidades I/O Modular

23. Capacidades Modular

24. b. CPUs Modulares

25. b. CPUs Modulares

26. b. CPUs Modulares

27. 2.3.2. La unidad de la fuente de alimentación • En el controlador Twido Compact, la fuente de alimentación está integrada. Esta recibe tensiones de entre 110/220 Voltios AC 50/60 Hz y genera los diferentes voltajes internos necesarios para que el controlador opere. • El controlador Twido Modular no posee fuente de alimentación de AC, sin embargo permite ser alimentado con una tensión de red nominal de 24 Voltios DC, en un rango permitido de 20,4 a 26,4 Vdc.

28. Módulos adicionales de I/O

29. 2.3.3. Interfaces de entrada digitales Bus interno Aislamiento

30. Modulos de DI

31. Entradas Digitales DI

32. Bornero o conector

33. Rango de funcionamiento de entrada

34. 2.3.4. Interfaces de salida digitales Bus interno Aislamiento TWDDDO8UT

35. Módulos DO

36. Salidas Digitales DO

37. Módulos mixtos DI / DO

38. Módulos mixtos DI/DO

39. 0 1 2 3 4 5 6 7 DC IN 400 4V ADC Aislamiento 2.3.5. Interfaces de entrada análoga Bus interno 400

40. Aislamiento DAC 2.3.6. Interfaces de salida análoga 0 1 2 3 DC IN Bus interno

41. Bus interno 0 1 2 3 4 5 6 7 DC IN CANopen Ethernet Modbus As-i ASCII* Tabla de variables cíclicas 2.3.7. Interfaces de comunicación

42. Interfaces de comunicación • Las interfaces de comunicación ayudan a conectar PLCs con redes industriales de área local. Esto hace posible intercambiar datos con PLCs de supervisión, otros PLCs, impresoras, robots, controladores de velocidad y dispositivos remotos usando módems. • La mayoría de las interfaces de comunicación vienen equipadas con un microprocesador y usan controladores de comunicación. • Al trabajar con el bus interno del PLC, utilizan en el programa del PLC: • Tablas de variables cíclicas usadas para cambiar automáticamente datos de entrada/salida del proceso. • Servicios de intercambio acíclico en el cual, después de programado, permiten el acceso a la configuración o parámetros de ajuste o a información para encontrar problemas. • Muchas de estas interfaces provienen con indicadores en el panel frontal.

43. Interfaces de comunicación (Twido Compact)

44. Interfaces de comunicación (Twido Modular)

45. 2.3.8. Adaptadores de comunicación • Puerto serie 2 .- Añade un segundo puerto serie RS485 o RS232 opcional. • Conector.- Conecta con el conector de puerto serie 2 del módulo de ampliación de visualización del operador TWDXCPODM o de los controladores TWDLCAA16DRF y TWDLCAA24DRF. TWDNAC485T TWDNAC232D TWDNAC485D

46. TwidoPort

47. 2.3.9. Visualizador - Twido Compacto • Pantalla de visualización.- Muestra los menús, operandos y datos • Botón ESCEn estado editar .- Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario • Botón de flecha hacia arriba.- En estado editar: Cambia el elemento que se está editando actualmente al valor siguiente • Botón de flecha hacia la derecha.- En estado mostraravanza al siguiente estado mostrar.En estado editar Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento que se está editando parpadea • Botón MOD/ENTE.- Trabaja en función MOD, va al estado editar correspondiente. En estado editar • Conector de visualización del operador.- Conecta con el controlador compacto TWDXCPODC.

48. 2.3.9. Visualizador - Twido Modular TWDXCPODM • Pantalla de visualización.- Muestra los menús, operandos y datos • Botón ESC.-En estado editarVuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario • Botón de flecha hacia arriba.- Estado editar Cambia el elemento que se está editando actualmente al valor siguiente • Botón de flecha hacia la derecha.- Estado mostrar Avanza al siguiente estado mostrar.Estado editar Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento que se está editando parpadea. • Botón MOD/ENTER.- Estado mostrar va al estado editar correspondiente.Estado editar Trabaja en función ENTER, vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario. • Conector de visualización del operador.-Conecta con un controlador modular • Puerta con bisagras.- Protege el puerto serie 2. • Botón de retención.- Retiene/libera el módulo de un controlador • Abrazadera.- Asegura el módulo en un riel DIN • Conector de puerto serie 2.- Conecta con el conector de un adaptador de comunicaciones opcional TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T.

49. 2.3.10. Batería • Además de la batería interna integrada utilizada para la copia de seguridad RAM, cada controlador base compacto de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF está equipado con un compartimiento de batería que puede alojar una batería externa reemplazable por el usuario. • La opción de batería externa proporciona una duración de copia de seguridad ampliada para satisfacer las necesidades de copia de seguridad a largo plazo para aplicaciones específicas como, por ejemplo, las aplicaciones HAVC.

50. 2.3.10. Instalación de la batería