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PROYECTO IMSERSO-ASIBOT Robot portátil de asistencia personal

PROYECTO IMSERSO-ASIBOT Robot portátil de asistencia personal.

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PROYECTO IMSERSO-ASIBOT Robot portátil de asistencia personal

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  1. PROYECTO IMSERSO-ASIBOT Robot portátil de asistencia personal ASIBOT presenta un concepto innovador de robots asistenciales. El robot es capaz de adaptarse a diferentes entornos de la casa e inclusive desplazarse por la estructura de la misma. El robot puede moverse por las paredes de una habitación, sobre el lavabo, estar anclado a la silla de ruedas y moverse con ella, etc. Para ello, la casa, dentro del concepto de inteligencia ambiental, debe estar equipada con un sencillo sistema de anclajes que sirve únicamente para alimentar al robot. Utilizando estos anclajes el robot es capaz de “saltar” de, por ejemplo, la pared del salón a la silla de ruedas, de la silla a la encimera de la cocina, etc. Actualmente se está desarrollando el 2º PROTOTIPO PRE-INDUSTRIAL en estrecha en colaboración con la Unidad de Biomecánica y Ayudas Técnicas del Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo. Alberto Jardón: ajardon@ing.uc3m.es Carlos Balaguer:balaguerz@ing.uc3m.es Mas información sobre el proyecto en: http://roboticslab.uc3m.es/

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