1 / 26

13AMP

13AMP. Aplikace mikropočítačů při řízení technických procesů Ing. Martin Molhanec, CSc. 13AMP. Ing. Martin Molhanec, CSc. Katedra elektrotechnologie, K-313 Místnost 450, blok B3, Dejvice Tel. (+420) 2 2435 2118 mailto : molhanec @fel.cvut.cz http://martin.feld.cvut.cz/~mmm. 13AMP.

giulio
Download Presentation

13AMP

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 13AMP Aplikace mikropočítačů při řízení technických procesů Ing. Martin Molhanec, CSc.

  2. 13AMP • Ing. Martin Molhanec, CSc. • Katedra elektrotechnologie, K-313 • Místnost 450, blok B3, Dejvice • Tel. (+420) 2 2435 2118 • mailto:molhanec@fel.cvut.cz • http://martin.feld.cvut.cz/~mmm

  3. 13AMP • Přednášky i cvičení probíhají v počítačové učebně: Z477(Zikova ulice, Dejvice) • Cvičení navazují na přednášky plynule, proto je žádoucí chodit i na přednášky!

  4. 13AMP • Cíl: Seznámit posluchače se specifiky programování řídících aplikací • Úroveň: Znalý uživatel, který vidí pod pokličku • Přednášky: Více informací, méně teorie • Cvičení: Programování multitasku

  5. Osnova přednášek • Principy programování řídicích aplikací • Software pro programování řídicích aplikací • Analýza řídicích aplikací • HW vybavení pro řízení

  6. Osnova cvičení • Opakování programování • Pokus o vlastní multitask • Využití multitaskové knihovny • Použití jazyka Modula II • Použití jazyka …

  7. Od výroby k informačním procesům

  8. Literatura • Plášil: Operační systémy, FEL-ČVUT, 1989 • Čada: Operační systémy, GRADA, 1994 • Young: Programovací jazyky pro RT aplikace, SNTL, 1988 • Zdroje na Internetu

  9. Specifika software pro řízení • Reálný čas – včasná odezva • Paralelismu – současnost • Synchronizace – sdílení zdrojů • Kooperace – komunikace mezi procesy • Spolehlivost, robustnost • Uživatelské prostředí - visualizace

  10. Specifika hardware pro řízení • Spolehlivost • Průmyslové provedení • Kusovost  sériovost • Komunikace s periferiemi (I/O) Drahé

  11. Specifika hardware pro řízení • Řídící systémy (modulární) • Průmyslová PC • Jednodeskové a vestavěné systémy • Průmyslové sběrnice • Odlišná konstrukce a architektura • Různá CPU a další obvody

  12. Typické úlohy • Řízení technických procesů • Sběr dat z technických procesů (měření) • Vizualizace technických procesů • Další úlohy: • Statistické vyhodnocení • Zálohování naměřených dat

  13. Princip multitásku V libovolném konkrétním čase je vždy aktivní pouze jedna jediná úloha. Pokud je střídání úloh v určitém časovém intervalu dostatečně časté, jeví se jejich aktivita jako současná. Time Úloha 1 Úloha 2 Úloha 3

  14. Proces • Proces je abstrakce běžícího programu • Několik procesů může běžet současně • Skutečně (více procesorů) • Zdánlivě (jeden procesor) • Task čili úloha, jiný název pro proces (poněkud obecnější)

  15. proces  program • Na disku je uložen PROGRAM.Program je popis určitého algoritmu. • V paměti počítače se vykonává PROCES.Proces je činnost, která realizuje daný algoritmus. • POZOR: Současně se může vykonávat více PROCESŮ i téhož PROGRAMU.

  16. PROCESS (proces)Jeden program = jeden proces.Každý proces má svojí paměť. • THREAD (vlákno)Jeden program = několik vláken.Všechna vlákna sdílejí společnou paměť. • TASK (úloha)Může být, jak proces, tak vlákno.

  17. MULTITASKINGJe vykonávání několika úloh současně na jediném procesoru (jedná se o tzv. sdílení času) • MULTIPROCESSINGJe vykonávání několika úloh současně na několika procesorech, které sdílejí společnou paměť. • DISTRIBUTEDPROCESSINGJe vykonávání několika úloh současně na několika procesorech, které nemají společnou paměť.

  18. Úlohy jsou buď nezávislé (independent) nebo spolu spolupracující (cooperating). • Spolupráce je komunikace. Při ní si úlohy vyměňují data prostřednictvím zpráv (messages) nebo sdílené paměti (shared memory).

  19. Synchronizace • Synchronizace je zvláštní způsob vzájemné komunikace úloh, kdy jedna úloha A čeká na jinou úlohu B. Teprve až úloha B dosáhne určitého bodu ve vykonávání svého algoritmu, smí úloha A dále pokračovat.

  20. REAL-TIME SYSTEMS(Systémy reálného času) • RT systém je takový systém, kde časové požadavky (odezva systému) je nezbytnou součástí jeho specifikace. • Příklady RT systémů • Operační systémy (pro řízení) • Telekomunikace • Objednávání letenek

  21. Paralelní systémy • Jsou speciální systémy, které obsahují velké množství procesorů. Na těchto systémech probíhají paralelně některé algoritmy.Jedná se o speciální počítačové architektury. • Příklad:TRANSPUTER (firma Inmos) & jazyk OCCAM

  22. TASK SWITCH (přepnutí úlohy)Jedná se o způsob jakým je právě vykonávaná úloha pozastavena a jiná úloha odstartována. • SCHEDULING (plánování)Je algoritmus, který rozhoduje o tom KDY dojde k přepnutí úlohy a JAKÁ další úloha bude odstartována.

  23. Shrnutí • Základní informace o předmětu • Specifika řídicích systémů. • Co je to multitásk. • Co je to proces, úloha, vlákno. • Co je to reálný čas. • Další potřebné pojmy.

  24. FINITO Ještě se nerozsvítilo? Nevadí, tak snad příště 

More Related