240 likes | 533 Views
SWEPOS -nätverks-RTK-tjänst. Peter Wiklund Lantmäteriet/SWEPOS peter.wiklund@lm.se. SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst. Startade som tjänst 1 januari 2004 Täckningsområde från den 15 september 2004 385 betalande abonnenter 17 oktober 2005, (449 abonnemang totalt) 64 demoabonnemang.
E N D
SWEPOS-nätverks-RTK-tjänst Peter Wiklund Lantmäteriet/SWEPOS peter.wiklund@lm.se
SWEPOSNätverks-RTK-tjänst • Startade som tjänst 1 januari 2004 • Täckningsområde från den 15 september 2004 • 385 betalande abonnenter 17 oktober 2005, (449 abonnemang totalt) • 64 demoabonnemang
Abonnemangskostnad SWEPOS nätverks-RTK -tjänst Varje anslutning är låst till kundens GSM-abonnemang; för identifiering och debitering. * 1 000 kr rabatt under 2005. ** Takpris för abonnemangsavgift och avgift för datauttag är 15 000 kr/anslutning och år. Takpris 14 000 kr för år 2005.
LMV-Rapporter • Finns under ”Geodesi och GPS-sidorna” på Lantmäteriets hemsida (www.lantmateriet.se) • 2002:1 • 2003:4 • 2004:13 • 2004:12 • 2004:11 • 2003:12 • 2005:4
Jämförelser Avvikelse från känd position (mm) / Initialiseringstid (s), 1)=inkl. uppkopplingstid: 1 2 3 4 5 6 7 Plan 68 % 16 20 18 19 15 13 15 Plan 95 % 37 50 39 35 34 29 32 Höjd 68 % 32 24 27 25 29 22 24 Höjd 95 % 91 65 68 51 69 46 51 Init-tid 68 % 20 601) 17 17 14 791) 661) Init-tid 95 % 210 1931) 60 57 38 1401) 1101)
Distributionskanaler • GSM • GPRS från 1 november
Lantmäteriets GSM avtal GSM-avgifter för SWEPOS-abonnemang: • A= Telia Telematik, B=Vodafone AB Inträdesavgift (kr) 0 195 Månadsavgift (kr) 48 105 Uppkopplingstid (kr/min) 0.53 0.67 Öppningsavgift (kr/samtal) 0,22 0 Taltrafik (kr/min) 10.00 ? Se vidare www.swepos.com
GPRS som datakanal • Färdig för användning den 1 november • Bra tillsammans med RTCM ver. 3.0 • Modem som hanterar GPRS nödvändigt
Prisexempel – GPRS [1] Kostnader är beräknade för RTCM-korrektioner mot 8 satelliter vilket motsvarar 0,7 MB i timmen för RTCM 3.0 och 1,9 MB i timmen för RTCM 2.2/2.3/2.4.Antalet uppkopplingar per timme antas vara 4. Det sk TCP/IP-’overheadet’ har satts till 40%.
RTCM 3.0 • Ny, mer kompakt version av överföringsformatet RTCM • Idag används RTCM ver. 2.3 • RTCM 3.0 reducerar data-mängden med upp till 60% jämfört med RTCM 2.3 • Tillgängligt sedan 15 aug. • Vi hoppas att de användare som har möjlighet går över till RTCM ver. 3.0 • RTCM ver. 2.3 finns kvar under övergångsperiod
Position SkräddarsyddaRTK data Hur fungerar SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst? Steg för steg i fält (1-2 min): 1. ”RTK-rovern” startas. SWEPOS driftledningscentral i Gävle 2. När ”RTK-rovern” är ansluten så skickas den ungefärliga positionen via GSM till Nätverks-RTK-servern på SWEPOS driftledningscentral. Syd-nät Nord-nät Referens-stations- data 3. Mjukvaran för nätverks-RTK skapar en matematisk/ ”virtuell” referensstation vid ”RTK-roverns” position. Position 4. Skräddarsydda RTK-data skickas till användaren. 5. Användaren kan mäta med ”RTK- rovern” med cm-noggrannhet.
Ursprungliga SWEPOS-stationer Tidigare etablerade nätverks-RTK-stationer Etablering av stationer för ”Position Mitt” området klart 1 december 2005 ”Nordost-RTK” under 2006 Planerade stationer för ”Mellan-RTK” och ”Got-RTK” (2006) Fjällområdena i Västerbotten och Norrbotten täcks (enligt nuvarande plan) endast av SWEPOS Beräkningstjänst. Planerad utbyggnad Nordost-RTK Mellan-RTK Position Mitt Got-RTK
Etableringsprojekt • Nya områden etableras i projektform tillsammans med andra intressenter, Vägverket, Banverket, kommuner, elbolag, mätkonsulter samt med bidrag från Länstyrelser och EU-strukturfonder • Kommunikationskostnad och första årets kapitalkostnad finansieras via projektet • Lantmäteriet ansvarar för det fortsatta driften efter projekttiden Nordost-RTK Mellan-RTK Position Mitt Got-RTK
Position Mitt • 63 intressenter i projektet • Bidrag från EU-Mål1 Södra samt Länstyrelserna i Gävleborg, Dalarna, Värmland och Västra Götaland • Kickoffmöte i Borlänge den 26 oktober • Stationerna igång 1 december 2005
Framtida utveckling • Test av GPS/Glonass korrektioner • Flera distributionsvägar- Satellittelefoni (GlobalStar)- WLAN - FM-Radio • Mer information på SWEPOS –webben- tillgänglighets statistik- jonosfärsinformation- stationsmonitorering • Förfinade SMS -utskick
Projektanpassad Nätverks-RTK -Funktioner • Nätverks-RTK-tjänst • Distribueras via radiomodem • Beräkningstjänst • Statiska mätningar
Projektanpassad Nätverks-RTK Syfte • Enhetligt realtidssystem för hela arbetsområdet • Monitorering av utsända korrektioner och ev. deformationer i stomnätet • Förenklad kontroll av vägbygget för beställaren • Beräkningstjänst för referenspunkter på marken • Befrämjar standardisering för GPS-mätning och maskinstyrning
Mer information Broschyr www.swepos.com SWEPOS Driftledningscentral 026-63 37 53 swepos@lm.se