1 / 32

Etableringsprojekt Nordost-RTK – Uppstart

Etableringsprojekt Nordost-RTK – Uppstart. Uppstartsmöte Skellefteå 19 juni Piteå 20 juni Luleå 21 juni Umeå 22 juni Andreas Engfeldt Lantmäteriet/SWEPOS Andreas.Engfeldt@lm.se. Etableringsprojekt Nordost-RTK. Om projektet Nätverks-RTK Att komma igång Funktionsrapporter

tareq
Download Presentation

Etableringsprojekt Nordost-RTK – Uppstart

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Etableringsprojekt Nordost-RTK – Uppstart Uppstartsmöte Skellefteå 19 juni Piteå 20 juni Luleå 21 juni Umeå 22 juni Andreas Engfeldt Lantmäteriet/SWEPOS Andreas.Engfeldt@lm.se

  2. Etableringsprojekt Nordost-RTK • Om projektet • Nätverks-RTK • Att komma igång • Funktionsrapporter • Frivilliga testmätningar • Låneutrustningar

  3. Aktiviteter 2007 2006 A J N J J M O D F A J J M S F M A M

  4. Uppstartsdagar • 19:e - 22:e juni • Funktionskontroll av egen / lånad utrustning • Info från resp. leverantör • Eventuell inläggning av transformationssamband En “hektisk” uppstartsdag I projektet“Position Mitt”

  5. Produktions-mätningsfas 1 juli 2006 – 30 juni 2007 • Tjänsten är tillgänglig för produktionsmätning • Intressenterna skickar regelbundet in funktionsrapporter och resultat från frivilliga testmätningar

  6. Utvärderingsfas Löpande under året • Utvärdering av funktionsrapporter och frivilliga testmätningar samt sammanställning av lägesrapporter

  7. Status för nätet • Skellefteå, Umeå och Överkalix igång sedan 1993 • Luleå, Gunnarsbyn, Älvsbyn, Jävre och Ratan igång sedan 1-5 veckor • Fler stationer installeras denna vecka • Resten är på gång

  8. Deltagande intressenter Banverket Bodens kommun Haparanda kommun Kalix kommun Kurt Jonssons Entrepenad AB Lantmäterimyndigheten, AC och BD län Luleå kommun Lycksele kommun Nordmalings kommun Piteå kommun Skellefteå kommun

  9. Deltagande intressenter Umeva Umeå kommun Vindelns kommun Vägverket Vännäs kommun Älvsbyns kommun Överkalix kommun Övertorneå kommun + ev. Malå, Norsjö och Robertsfors kommuner + ev. Metria i AC- och BD-län + ev. ett par konsultbolag

  10. Deltagande Leverantörer Leica Geosystems Picab AB Trimtec AB

  11. Position RTCM Virtuell referens Hur fungerar nätverks-RTK? SWEPOS driftledningscentral Gävle • Steg för steg: • Användaren startar rovern. • Då användaren ansluter till nätverks-RTK-servern skickassamtidigt aktuell position. • Nätverks-RTK-programmet”skräddarsyr” korrektionerför användarens position. • Korrektionerna sänds tillbakakontinuerligt till användaren. • Användaren kan börja mäta. GPS referens-stations data Position

  12. Att komma igångAllmänt • Konfiguration av GPS-utrustningen • GGA/NMEA-meddelande skickas • ta emot korrektioner i RTCM-format • Transformationsparametrar • NTRIP krävs för GPRS • Tel.nr. för nätverks-RTK:RTCM 3.0 026644419RTCM 2.3 026644779RTCM 3.0 (GPS/GLONASS) 026644879 • Nätverks-DGPS f.n. endast via GPRS

  13. Att komma igångAllmänt • Meddela eget GSM-nummer • inkommande GSM-nummer kontrolleras • OBS! Ej hemligt nummer! • Meddela telefonnummer för SMS • för att få driftinformation • SWEPOS-driften • 026-63 37 53 • swepos@lm.se • www.swepos.com

  14. Att komma igångMobilt Internet, GPRS • Anslut mot ip-nr: 194.16.178.79 • portnr: 80 • Användarnamnet är ert mobilnr utan inledande nolla (t.ex. 701234567) • Lösenord

  15. Att komma igångGSM-abonnemang • F.d. Vodafone Telematik • Fasta avgifter • Inträdesavgift 195 kr • Månadsavgift 105 kr/mån • Uppkopplingsavgifter • 0:67 kr/min, alla dagar dygnet runt • Ingen öppningsavgift Användaren tecknar själv abonnemang med Vodafone/Telenor, men an-mälan måste gå via SWEPOS-driften.

  16. Att komma igångGSM-abonnemang Telia Telematik (Lantmäteriets avtal) • Fasta avgifter • Ingen inträdesavgift • Månadsavgift 48 kr/mån Uppkopplingsavgifter • 0:53 kr/min, alla dagar dygnet runt • 0:22 kr/uppkoppling • OBS! Taltrafik 10 kr/min Lantmäteriet står för av-talet, men faktura och SIM-kort går direkt till användaren. Tecknas via SWEPOS-driften.

  17. Att komma igångMobilt Internet, GPRS Telia Online Connect Månadsavgift 28 kr/ månad Lantmäteriet står för av-talet, men faktura och SIM-kort går direkt till användaren. Tecknas via SWEPOS-driften.

  18. Att komma igång • Testa sambandet • Om det kommunala systemet inte är homogent? • Mäta passpunkter med nätverks-RTK • Hur får jag höjder i kommunens system?

  19. Resultatredovisning • Transformationsparametrar • Kvalitetsmått (RMS och max.fel) • Kontrollpunkter • Giltighetsområde (karta) • Transformationsfiler för GTRANS • Passfel (grafisk redovisning) Publiceras på www.lantmateriet.se

  20. Grafisk redovisning av passfel

  21. Problem med deformationer

  22. Homogent referenssystem • För att kunna utnyttja GPS-tekniken effektivt krävs ett homogent referenssystem • Att räta upp ett befintligt system är en möjlig utväg

  23. Restfelsinterpolation • De efter en inpassning resterande felen används för att kartlägga deformationer samt till att räta upp systemet • En korrektion interpoleras fram från omkringliggande passpunkter

  24. Restfelsinterpolation i TRIAD

  25. Restfelsmodell • För att skapa en restfelsmodell skall passpunkter mätas in i båda systemen • Inpassning av lämplig typ görs. Inpassningens restfel utgör en första restfelsmodell • Fler punkter mäts i områden där kartläggningen av deformationerna anses otillräcklig • Kompletteringsmätningar görs till restfelsmodellen anses klar

  26. Jordyta H h Geoid N Ellipsoid Höjdkorrektion för GPS H=h-N K=H-(h-N)

  27. Funktions-rapporteroch frivilliga test-mätningar

  28. Testmätning på kända punkter • Mätning på fyra SWEREF/RIX95-punkter • Punkterna placerade på varierande avstånd från närmaste referensstation • Stativ för noggrann centrering • Spara råa observationsdata så ofta som möjligt • 2 mätserier bestående av 10 upprepade mätningar; upprepas vid annan tid på dagen

  29. Mätprocedur • För varje mätserie utförs 10 mätningar enligt följande procedur: • 1. GPS-mottagaren ominitialiseras (ny RTK-initialisering) • 2. Invänta fixlösning och notera tid till fix • 3. Notera eventuellt kvalitetstal vid fix • 4. Notera antal satelliter på rover/bas/gemensamt vid fix • 5. Notera PDOP vid fix • 6. Notera kvalitetstal för GSM-länk och ålder på basstationsdata • 7. Gör en mätning, d.v.s. registrera positionen när fixlösning erhållits • 8. Ev anmärkningar noteras • Upprepa punkt 1 - 8.

  30. Sammanställning • Mätfilerna levereras i lämpligt format som är enkelt att importera till t.ex. Excel • Mätfilen bör innehålla • Tid • Punkt-ID • Antal satelliter • PDOP • Koordinater • Kvalitetstal • Flyt/fixlösning • Kvalitet på GSM-länk

  31. Låneutrustning • Schema för låneperiod, ej helt klart • En huvudansvarig hos varje användare • Varje användare står för försäkring av utrustning • Varje användare står för GSM-kostnaden, d.v.s. använder eget SIM-kort till modemet (om inte annat avtalas) • Instrumentleverantören tillhandahåller nödvändig programvara

More Related