1 / 13

Péter Tamás, Bécsi Tamás, Aradi Szilárd

INNOVÁCIÓ ÉS FENNTARTHATÓ FELSZÍNI KÖZLEKEDÉS KONFERENCIA Budapest, 2008. szeptember 3-5. Útmenti objektumok GPS és videó alapú felmérése Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésautomatikai Tanszék. Péter Tamás, Bécsi Tamás, Aradi Szilárd. Cél:

gunda
Download Presentation

Péter Tamás, Bécsi Tamás, Aradi Szilárd

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. INNOVÁCIÓ ÉS FENNTARTHATÓ FELSZÍNI KÖZLEKEDÉS KONFERENCIABudapest, 2008. szeptember 3-5.Útmenti objektumok GPS és videó alapú felméréseBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésautomatikai Tanszék Péter Tamás, Bécsi Tamás, Aradi Szilárd

  2. Cél: • Egy olyan rendszer építése, amely kamera, hang és GPS adatok felhasználásával segíti az adatgyűjtést. • Kutatás-fejlesztés a keretein belül Motiváció: • A közút kezelőjének nyilvántartást kell vezetnie a közutak: • Műszaki, • Minőségi, • Forgalmi adatairól, illetve • Közúti jelzésekről stb. Célok, motiváció

  3. Mérőrendszer Feldolgozórendszer GPS adatbázis Videó-adatbázis Adatbázis Rendszerelemek

  4. Mérőjármű • Nagyteljesítményű notebook • Kamera • Min. 640*480 felbontás, • jó fényérzékenység és színhűség • GPS vevő • SiRFstar III, P(d< 10 m)=95 % • Mikrofon Mérőrendszer I.

  5. videó rögzítése digitális kamerával, • videó azonnali tömörítése, • videó tárolása, • GPS vevő adatainak fogadása, • koordináták feldolgozása, • a videó (hang) és a koordináták szinkronizálása. Mérőrendszer II.

  6. Videó lejátszása, • GPS adatok felolvasása, • GPS adatok szinkronizálása a videóhoz, • Adatbázis-kapcsolat, • Útmenti objektumok adatainak tárolása, • Térképes megjelenítés, • Manuális feldolgozás támogatása, • Automatikus feldolgozás támogatása. Kiértékelő rendszer I.

  7. Automatikus kiértékelés,Képfeldolgozás • HSL transzformáció • Szegmentáció • Canny élkiemelés • Hough transzformáció vonalak detektálásához • Vonalak metszéspontjain keresztül alakzatok keresése (Potenciális táblák) • Egyezés keresése adatbázisból Objektumok detektálása

  8. Relatív: Referenciaponttól mért távolság Abszolút: GPS vevő 1Hz-es adatai között sebesség-irányszög-pozíció szerinti interpoláció Kamera látószöge, magassága, bólintószögei, Videóképen kijelölt hely koordinátája Helymeghatározás

  9. OKA kompatibilis adatbázis struktúra létrehozása • Csomópont (településkód, megyekód, tipus, pozíció, felvétel-azonosító, és –pozíció, történeti adatok stb.) • Szakasz (Határoló-csomópontok, sávszám, szélesség, minőség, padka, történeti adatok stb.) • Pontszerű objektumok (Abszolút pozíció, szakaszi pozíció, típus, felvétel-azonosító, és –pozíció, történeti adatok, stb.) Adatstruktúra

  10. GUI felület • Videólejátszó, (segédrács) • Lejátszás előre-hátra • Objektumhoz ugrás • Csomópont, • Pontszerű adat • Térképi megjelenítés, • beépített browser, • Javascript • Google Maps API • Adatbázis-kapcsolat • Oracle Database 10g Express Edition Feldolgozószoftver elemek

  11. Feldolgozás menete

  12. Mosonmagyaróvár, 2008-04-24 • Tapasztalatok: • Kameraérzékenység fényviszonyokra • GPS pontossága 5m-en belül • Egy kamera használata esetén néhány objektum nehezen észlelhető Próbamérés

  13. DGPS (Differenciális GPS) használata, ami szubméteres pontosságú pozíció-meghatározást tesz lehetővé • Változáskövetés, történeti adatokon keresztül • Integráció más szoftverekkel. • Interface egyéb digitális térképekhez • Több kamera használata, „3D látás” Köszönöm a figyelmet Bővítési lehetőségek

More Related