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POB-BOT

POB-BOT. 簡易操作手冊. Agenda. POB-BOT 簡介 POB-BOT 基本程式 安裝 GNUARM compiler 及 Java Development Kit 。 使用 POB-Java. POB-BOT 簡介. POB-BOT 簡介. POB-BOT 主要包含 POB-EYE 、 POB-Proto 及 POB-LCD128 等 POB 模組。 POB-BOT 基本套件包含了一個移動模組 (tank) 及一顆伺服馬達， Golden Pack 則多了一隻夾爪 (grip) 及兩顆伺服馬達。

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Presentation Transcript

  1. POB-BOT 簡易操作手冊

  2. Agenda • POB-BOT簡介 • POB-BOT基本程式 • 安裝GNUARM compiler及Java Development Kit 。 • 使用POB-Java

  3. POB-BOT簡介

  4. POB-BOT簡介 • POB-BOT主要包含POB-EYE、POB-Proto及POB-LCD128等POB模組。 • POB-BOT基本套件包含了一個移動模組(tank)及一顆伺服馬達，Golden Pack則多了一隻夾爪(grip)及兩顆伺服馬達。 • POB所製作的機器人，可在C、Java及Basic語言中開發(使用GNUARM Compiler)。

  5. POB-BOT簡介(cont.) • POB-BOT的精髓在於POB-EYE，POB-EYE為一組彩色智能攝影機，本身提供強大的影像辨識功能。 • 透過與POB-Proto連結，能夠達成辨識影像並控制連結在POB-Proto上的伺服馬達及直流馬達。 • 影像能夠即時呈現在POB-LCD128上。

  6. POB-BOT基本程式 • POB-BOT已內建三個基本的程式可供使用： • 十字追蹤程式(Follow) • 使用搖桿點選此程式，拿著十字圖卡，robot便會開始跟著十字跑。 • 三角形定點追蹤程式(Look) • 使用搖桿點選此程式，拿著三角形圖卡，robot便會開始隨著三角形移動方向。

  7. 安裝GNUARM Compiler

  8. 安裝GNUARM Compiler 1 • 放入POB光碟，開啟Data資料夾，圖①。 • 安裝“bu-2.15_gcc-3.4.1-c-c++-java_nl-1.12.0_gi-6.0.exe”，此為GNUARM編譯器(compiler)，圖②。 • GNUARM安裝程式歡迎畫面，按下“Next”，圖③。 2 3

  9. 安裝GNUARM Compiler(cont.) 4 • GNUARM授權書同意畫面，選擇“I accept the agreement”，按下“Next”，圖④。 • 選擇安裝路徑，按下“Next”，圖⑤。 5

  10. 安裝GNUARM Compiler(cont.) 6 • 安裝元件選項，選擇“Full installation”，按下“Next”，圖⑥。 • 設定開始資料夾名稱，按下“Next”，圖⑦。 7

  11. 安裝GNUARM Compiler(cont.) 8 • Setup選項，將“Create a desktop icon”取消選取，留下“Install Cygwin DLLs”選項，按下“Next”，圖⑧。 • 安裝元件總覽，按下“Next”鍵，等候安裝完成，圖⑨。 9

  12. 安裝GNUARM Compiler(cont.) • 安裝完成畫面，此時按下“Finish”即可。

  13. 安裝Java Development Kit

  14. 安裝Java Development Kit 1 • 點選“Data”資料夾中的“j2sdk-1_4_2_10-windows-i586-p.exe”程式，進行Java Development Kit的安裝， 圖①。 2

  15. 安裝Java Development Kit(cont.) 3 • Setup選項，依照預設值，按下“Next”，圖③。 • 瀏覽器選項設定，此時依照各系統的不同，不一定會有此畫面出現，如果出現此畫面時，按下“Install”或“Next”即可 4

  16. 安裝Java Development Kit(cont.) 5 • 程式安裝完成畫面，按下“Finish”，圖⑤。 • 此時程式會要求重開機，按下“Yes”，等候重開機，如圖⑥，重開機成功後，Java 2 SDK便已安裝成功。 6

  17. 使用POB-Java 使用Java程式控制robot

  18. 安裝POB-Java 1 • 點選“Data”資料夾中的“pobjava_setup.exe”，進行POB-Java程式安裝，圖①。 • 安裝程式歡迎畫面，按下“Next”，圖②。 2

  19. 安裝POB-Java(cont.) 3 • POB-Java授權書同意畫面，選擇“I accept the agreement”，按下“Next”，圖③。 • 設定安裝路徑，使用預設值，直接按下“Next”，圖④。 4

  20. 安裝POB-Java(cont.) 5 • 設定開始資料夾名稱，如不修改使用預設值時，直接按下“Next”，圖⑤。 6

  21. 安裝POB-Java(cont.) 7 • 準備安裝畫面，按下“Install”，等待安裝完成，圖⑦。 • 安裝完成畫面，按下“Finish”，完成安裝POB-Java程式，圖⑧。 8

  22. POB-Java overview • POB-Java共分為六個模組： • POB-Project：管理專案。 • POB-Compiler：編譯原始碼。 • POB-Loader：將程式上傳到POBEYE中。 • POB-Bitmap：為POB-LCD128產生圖片資料庫。 • POB-Pattern：產生圖案(pattern)路徑(圖形辨識用)。 • POB-Terminal：透過序列埠(serial port)幫助建立應用程式。 。

  23. POB-Project 開啟及新增專案 設定Java 2 SDK 的bin路徑 設定GNUARM compiler的路徑 設定在POBEYE中混合使用Java及C語言程式 注意：對Java不熟悉者，請勿使用！ 設定用來連接POBEYE的 serial port

  24. POB-Compiler 數字代表操作順序 設定編譯過後檔案輸出的路徑(.hex檔) 1 2 選擇main java檔案的位置 3 4 選擇class的路徑 編譯Java程式，在編譯過程中的資訊都會出現在“Log window”中

  25. POB-Loader 數字代表操作順序 選擇要上傳到POBEYE中的檔案(.hex檔) 1 2 上傳資料到POBEYE中

  26. POB-Bitmap 數字代表操作順序 產生bitmap的來源檔(.java) 1 管理圖片，可以增加/移除BMP檔，所有的檔案都會在“Bitmap”中顯示 2 3 產生bitmap的識別資訊 4 產生bitmap的java檔

  27. POB-Pattern 數字代表操作順序 產生pattern的來源檔(.java) 1 管理圖案，可以增加/移除圖案，所有的檔案都會在“Pattern”中顯示 2 3 產生pattern的識別資訊 4 產生pattern的java檔

  28. POB-Terminal • 按下“Click to connect”與POBEYE連結。 • 要與POBEYE切斷連結，可按下“Click to disconnect。

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